計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)-wenkub
2023-05-21 16:14:22 本頁面
【正文】 )()()()1( 22122 12111 kuBkxAkxAkx kxAkuBkxAkx abb baa ???? ?????????????????yzzyxyxfxyx????? ))((L2CR3i ? ?? ?1v2v rNi1C 混沌電路以蔡氏電路電路為例， 其發(fā)現(xiàn)于 1983年，結(jié)構(gòu)簡單，具有 非常復(fù)雜的交叉與混沌特性 ? ?ExExbabxxf?????? )(21)(狀態(tài)觀測器方法應(yīng)用 初值分別為 [0,]和 [0,] (1) 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)同步方法 ）系統(tǒng)（－）（系統(tǒng)＝32))((RyzzyxyDxfxyx??????????????將 (1)分成兩個(gè)子系統(tǒng) 式 (3)(4)得 ( 4 )???????????????yzzyxy???zzeyyeeeeee?,?)5(3223322????????????其中???復(fù)制 R系統(tǒng)，得 xx ??所以00??5 21 ???? eezzyy ，即，）可見從式（)( ts )(? ts)t(sx ? ???xzyx ,zy ?,? x??（ 2）耦合方法 )1())((?????????????yzzyxyxfxyx?????)2()?(??)?(????)?())?(??(??????????????????????zzzyzyyyzyxyxxxxfxyx???????? 將發(fā)送端蔡氏電路狀態(tài)耦合到接收端，得接收端蔡氏電路方程如下 zzryyqxxprqrqrqpqpxfxfpqpzyx?,?,?)3())?()([?????????????????????? ?其中??????????誤差狀態(tài)方程為 則式（ 3）變?yōu)橄铝凶儏?shù)線性系統(tǒng) ( 4)01110??????????????????????????????????????rqpzyxkrqp??????????則得變量 x耦合同步系統(tǒng)方程為 0???? zy)5(??????)?())?(??(??????????????????yzzyxyxxxfxyx x??????若僅取 x作為耦合參量，此時(shí) 誤差方程為 )6(001110????????????????????????????????????rqpkrqp x????????選取 Lyapunov函數(shù) , , 0 , ( , ) 0xa k b k V e t??? ? ? ? ? ?由 于 因 此 若 則.?,?,?)1()(zzryyqxxprqrrqpqqpkpzyx???????????????????????其中由于誤差系統(tǒng)方程為??????????222),( rqpteV ?????? ????22222)(2)(2242)22()(2)(2))((2222),(qppkqpqppkqrrqpqqpkprrqqppteVxxx??????????????????????????????????????????????????? ????穩(wěn)定性理論可得證。觀測器的極點(diǎn)為，點(diǎn)為極點(diǎn)控制器，使閉環(huán)極有觀測器的狀態(tài)反饋接測量，試設(shè)計(jì)它的具假定系統(tǒng)的狀態(tài)不可直程描述為】設(shè)被控對(duì)象的狀態(tài)方－【例j 0. . )(01)()()(10)1(45?????????????????kxkykukxkx解：? ?系統(tǒng)完全能控。 P1=[0,0,0]。)。 system is observable 39。
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