算機控制系統(tǒng)課程設計-步進電機的計算機控制-wenkub
2022-08-10 11:15:51 本頁面
【正文】 /INT1（外部中斷 1）。作為輸入 ,由于外部下拉為低電平 ,P3口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。在給出地址“ 1”時 ,它利用內(nèi)部 上拉優(yōu)勢 ,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時 ,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P2口： P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O口 ,P2口緩沖器可接收 ,輸出 4個 TTL門電流 ,當 P2口被寫“ 1”時 ,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高 ,且作為輸入。在 FIASH編程時 ,P0 口作為原碼輸入口 ,當 FIASH進行校驗時 ,P0輸出原碼 ,此時 P0外部必須被拉高。 GND: 接地。 AT89C52具有以下標準功能： 8KBFlash存儲器， 256字節(jié) RAM， 32位 I/O口線，看門狗定時器， 2個數(shù)據(jù)指針， 3個 16位定時器 /計數(shù)器，一個 6向量 2級終端結構，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。其內(nèi)部結構如圖 2所示： 圖 2 單片機的內(nèi)部結構 AT89C52是一種低功耗、高性能 COMS 8位微控制器，具有 8KB系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash存儲器。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。 步距角的選擇 電機的步距角取決于負載精度 的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。單片機控制 。通過 AT89C52 和脈沖分配器 PMM8713 完成步進電機的各種運行控制方式，實現(xiàn)步進電機在 3 相 6 拍的工作方式下的正反轉控制和加減速控制。 課程設計報告 題 目 步進電機的計算機控制 課 程 名 稱 計算機控制系統(tǒng)設計 院 部 名 稱 機電工程學院 專 業(yè) 自動化 班 級 08 自動化 (1) 學 生 姓 名 學 號 課程設計地點 C204 課程設計學時 1 周 指 導 教 師 金陵科技學院教務處制 成績 8 步進電機的計算機控制 摘 要 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。 整個 系統(tǒng)采用模塊化設計，通過人機交互換接口可實現(xiàn)各功能設置，操作方便，結構簡單。 AT89C52。電機的步距角應等于或小于此角度。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。使用 Atmel公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè) 80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。另外， AT89C52可降至 0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選擇節(jié)點模式。 P0口： P0口為一個 8位漏級開路雙向 I/O口 ,每腳可吸收 8TTL門電流。 P1口： P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O口 ,P1口緩沖器能接收輸出 4TTL門電流。并因此作為輸入時 ,P2口的管腳被外部拉低 ,將輸出電流。 P2口在 FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P3口也可作為 AT89C51的一些特殊功能口 ,如下表所示： RXD（串行輸入口）。 T0（記時器 0外部輸入）。 P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。 ALE/PROG： 地址鎖存允許信號端。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。 ALE 端的負載驅動能力為 8 個 LS 型 TTL（低功耗甚高速 TTL）負載。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。 需要 注意 的是，如果保密位 LB1 被編程，則復位時在內(nèi)部會鎖存 /EA 端的狀態(tài)。在片內(nèi)，它是振蕩電路反相放大器的輸入端。若需采用外部時鐘電路，則該引腳懸空。 圖 4 步進電動機驅動控制器 高電壓大電流達林頓晶體管陣列 ULN20xx 芯片介紹 概 述與特點 ULN20xx 是高耐壓、大電流達林頓陣列，其引腳如圖 5 所示。 ULN20xx 的輸出結構是集電極開路的，所以要在輸出端接一個上拉電阻，在輸出低電平的時候輸出才是高電平。 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar
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