算機控制系統(tǒng)課程設(shè)計-步進電機的計算機控制-展示頁
2024-08-11 11:15本頁面
【正文】 電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。所以選擇好步進電機，主要選擇步進電機的三大要素；一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。 AT89C52。 關(guān)鍵詞 ： 步進電機 。 整個 系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，通過人機交互換接口可實現(xiàn)各功能設(shè)置，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的 本文應(yīng)用單片機 AT89C52 和脈沖分配器 PMM8713，步進電機驅(qū)動器，光電隔離器 4N25 等，構(gòu)建了步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。 課程設(shè)計報告 題 目 步進電機的計算機控制 課 程 名 稱 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 院 部 名 稱 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 自動化 班 級 08 自動化 (1) 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 課程設(shè)計地點 C204 課程設(shè)計學(xué)時 1 周 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 成績 8 步進電機的計算機控制 摘 要 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定 的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。通過 AT89C52 和脈沖分配器 PMM8713 完成步進電機的各種運行控制方式，實現(xiàn)步進電機在 3 相 6 拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進電機在機電一體化控制等大多數(shù)場合。單片機控制 。步距角 8 第 1 章 單片機步進電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 步進電機的選擇 在生產(chǎn)或使用中步進電機主要由步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。 步距角的選擇 電機的步距角取決于負(fù)載精度 的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。目前市場上步進電機的步距角一般有 /（五相電機）、 /（二、四相電機）、 /3度 （三相電機）等。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時 主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進只要考慮摩擦負(fù)載。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 2所示： 圖 2 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu) AT89C52是一種低功耗、高性能 COMS 8位微控制器，具有 8KB系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash存儲器。片上 Flash存儲器允許程序存儲器 ISP可編程，亦適于常規(guī)編程器。 AT89C52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8KBFlash存儲器， 256字節(jié) RAM， 32位 I/O口線，看門狗定時器， 2個數(shù)據(jù)指針， 3個 16位定時器 /計數(shù)器，一個 6向量 2級終端結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路?？臻e模式下， CPU停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作；掉電保護模式下， RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切 工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。 GND: 接地。當(dāng) P1口的管腳第一次寫 1時 ,被定義為高阻輸入。在 FIASH編程時 ,P0 口作為原碼輸入口 ,當(dāng) FIASH進行校驗時 ,P0輸出原碼 ,此時 P0外部必須被拉高。 P1口 管腳寫入 1后 ,被內(nèi)部上拉為高 ,可用作輸入 ,P1口被外部下拉為低電平時 ,將輸出電流 ,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2口： P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O口 ,P2口緩沖器可接收 ,輸出 4個 TTL門電流 ,當(dāng) P2口被寫“ 1”時 ,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高 ,且作為輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在給出地址“ 1”時 ,它利用內(nèi)部 上拉優(yōu)勢 ,當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲
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