計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)---最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-06-19 05:22本頁面
【正文】 7 1 課題簡(jiǎn)介 課程設(shè)計(jì)目的 課程設(shè)計(jì)是課程教學(xué)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強(qiáng)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，它對(duì)幫助學(xué)生 全面牢固地掌握課堂教學(xué)內(nèi)容、培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐和實(shí)際動(dòng)手能力、提高學(xué)生全面素質(zhì)具有很重要的意義。 7．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析。 5．軟件設(shè) 計(jì)流程圖及其說明。 3．控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理。 2. 正確整定 PID 參數(shù)后，系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào) 15% 六、進(jìn)度安排 序號(hào) 內(nèi)容 天數(shù) 1 布置任務(wù)，熟悉課題要求 2 總體方案確定，硬件電路設(shè)計(jì) 3 熟悉實(shí)驗(yàn)箱及 C 語言開發(fā)環(huán)境，研讀范例程序， 1 4 控制算法設(shè)計(jì) 1 5 軟件編程，調(diào)試 1 6 實(shí)驗(yàn) 1 7 總結(jié)，撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告 1 七、課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容： 總結(jié)設(shè)計(jì)過程，寫出設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告具體內(nèi)容要求如下： 1．課程設(shè)計(jì)的目和設(shè)計(jì)的任務(wù)。 有關(guān)的設(shè)計(jì)資料可參考《計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》的相關(guān)內(nèi)容。 5. 定時(shí)中斷間隔可在 1050ms中選取，采樣周期取采樣中斷間隔的整數(shù)倍，可取 10002021ms，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定。 3. 每個(gè)同學(xué)選擇不同的被控對(duì)象： 5 1 0( ) , ( )( 1 ) ( 0 . 8 1 ) ( 1 ) ( 0 . 4 1 )G s G ss s s s??? ? ? ? 45( ) , ( )( 0 . 4 1 ) ( 0 . 8 1 )G s G ss s s s?? 58( ) , ( )( 1 ) ( 0 . 2 1 ) ( 0 . 8 1 ) ( 0 . 2 1 )G s G ss s s s s s??? ? ? ? 55( ) , ( )( 0 . 8 1 ) ( 0 . 3 1 ) ( 0 . 8 1 ) ( 0 . 2 1 )G s G ss s s s? ? ? ? 4. 設(shè)計(jì)無紋波最少拍控制器。 四、課程設(shè)計(jì)要求 1. 模入電路能接受雙極性電壓輸入（ 5V~+5V），模出電路能輸出雙極性電壓（ 5V~+5V）。 2. 控制算法： 最少拍控制 。 三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)以 89C51 單片機(jī)和 ADC、 DAC 等電路、由運(yùn)放電路實(shí)現(xiàn)的被控對(duì)象構(gòu)成的計(jì)算機(jī)單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的課程設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合運(yùn)用知識(shí)的過程，它需要控制 理論、程序設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)融合。 能源與動(dòng)力工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目： 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課 程： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 電氣 0902 姓 名： 孫威 學(xué) 號(hào)： 091302224 2 第 一 部 分 任 務(wù) 書 3 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、課題名稱 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、課程設(shè)計(jì)目的 課程設(shè)計(jì)是課程教學(xué)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強(qiáng)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，它對(duì)幫助學(xué)生全面牢固地掌握課堂教學(xué)內(nèi)容、培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐和實(shí)際動(dòng)手能力、提高學(xué)生全面素質(zhì)具有很重要的意義。 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》是一門理論性、實(shí)用性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。通過課程設(shè)計(jì)，加深對(duì)學(xué)生控制算法設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)，學(xué)會(huì)控制算法的實(shí)際應(yīng)用，使學(xué)生從整體上了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)際組成，掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟，編程調(diào)試，為從事計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的調(diào)試工作打下基礎(chǔ)。 1. 硬件電路設(shè)計(jì)： 89C51 最小系統(tǒng)加上模入電路（用 ADC0809 等）和模出電路（用 TLC7528 和運(yùn)放等）；由運(yùn)放 實(shí)現(xiàn)的被控對(duì)象。 3. 軟件設(shè)計(jì)：主程序、中斷程序、 A/D 轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、 最少拍控制程序 、 D/A輸出程序等。 2. 模入電路用兩個(gè)通道分別采集被控對(duì)象的輸出和給定信號(hào)。被控對(duì)象有積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號(hào)設(shè)計(jì)控制器，否則按階躍輸入信號(hào) 4 設(shè)計(jì)控制器 。 6. 濾波方法可選擇平均值法，中值法等。 五、課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 1. 控制系統(tǒng)能正確運(yùn)行。 2．課程設(shè)計(jì)的要求。 4．控制系統(tǒng)的硬件電路連接圖（含被控對(duì)象），
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