算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制-資料下載頁
【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的。離器4N25等，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。電機(jī)在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，通過人機(jī)交互換接口可實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置，操作方便，該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化控制等大多數(shù)場(chǎng)合。所以選擇好步進(jìn)電機(jī)，主要選擇步進(jìn)電機(jī)的三大要素；一旦三大要。素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小。步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。本設(shè)計(jì)的控制核心是單片機(jī)AT89C52。時(shí)，ALE輸出信號(hào)作為鎖存低8位地址的控制信號(hào)。平時(shí)不訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，
【正文】 ) { motor_ffw()。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep()。break。} //退出此循環(huán)程序 } } else if(K2==0) { beep()。 for(r=0。rN。r++) { motor_rev()。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep()。break。} //退出此循環(huán)程序 } } else P1 = 0xf0。 } } 8 /********************************************************/ 程序驅(qū)動(dòng) 這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓 12V，步進(jìn)角為 度 ， 一圈 360 度 ,需要 48 個(gè)脈沖完成 。 圖 9 步進(jìn)電機(jī) 該步進(jìn)電機(jī)有 6 根引線，排列次序如下： 1:紅色、 2:紅色、 3:橙色、 4:棕色、 5:黃色、 6:黑色 ，如圖 9。 電路總體電氣原理圖： 圖 10 系統(tǒng)原理圖 8 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)通過單片機(jī) AT89C52 和達(dá)林頓 ULN20xx 芯片來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。 在這學(xué)習(xí)過程中，我們 5 人一組系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識(shí)。一開始，我們對(duì)它很陌生，可以說是知之甚少，可是我們不斷翻閱圖書館的相關(guān)資料及網(wǎng)上查閱，經(jīng)過自己的思考后，形成想法，之后我們經(jīng)常在一起討論，交換意見和看法，遇到大家都 不懂的地方，我們會(huì)上網(wǎng)查資料或者去找周圍的同學(xué)，如果仍舊一知半解，我們會(huì)去詢問指導(dǎo)老師，就這樣，經(jīng)過一段時(shí)間的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，我們對(duì)這個(gè)交通燈有了一定程度的認(rèn)識(shí)，學(xué)到了很多東西，這也對(duì)我們的后續(xù)學(xué)習(xí)過程和實(shí)踐環(huán)節(jié)提供了有力的幫助和支持。 在這個(gè)課程設(shè)計(jì)中，我們要感謝的人有很多。首先，要感謝我們的指導(dǎo)老師— 姜玉東老師，他給我們提供了很大的幫助，解決了我們組課程設(shè)計(jì)過程中實(shí)際存在的一些問題。其次，我要感謝我們組的其他成員，是他們的團(tuán)結(jié)互助，和諧相處，不斷協(xié)助，才使我們的課程設(shè)計(jì)進(jìn)程快速高效的完成。當(dāng)然，也要感謝那些幫 助過的我們的其他同學(xué)，沒有他們，我們的課程設(shè)計(jì)也不能進(jìn)行的如此順利。 本次課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完計(jì)算機(jī)控制技術(shù)原理及課程之后綜合利用所學(xué)單片機(jī)知識(shí)完成一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)并在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)。該課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是通過解決一、兩個(gè)實(shí)際問題，鞏固和加深“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程中所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，基本掌握單片機(jī)應(yīng)用電路的一般設(shè)計(jì)方法，提高電子電路的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，加深?duì)單片機(jī)軟硬件知識(shí)的理解，獲得初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為以后從事生產(chǎn)和科研工作打下一定的基礎(chǔ)。 最后，我還要感謝我們的學(xué)校以及我們的電氣系的各位領(lǐng)導(dǎo)，是他們給 我們提供了如此好的實(shí)習(xí)環(huán)境和硬件資源，及指導(dǎo)老師姜玉東不辭辛苦，耐心講解，使我們非常感動(dòng)。在這里，我向他們致以崇高的敬意。 8 參考文獻(xiàn) [1] 王曉明 ,胡曉柏 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx年 5 月第 1 版： 181208 [2] 劉寶延 ,程樹康 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) [M] .1997 年 11 月第一版：134167 [3] 史敬灼 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù) [M] .20xx 年 3 月第 2 版： 2335 [4] 李海濱 ,片春媛 ,許瑞雪 .單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)與項(xiàng)目實(shí)例 [J]. 中國電力出版社 , 20xx 版： 5665 [5] 劉國永 ,陳杰平 .單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .安徽 : 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) ,20xx,16 (4) : 6163 [6] 孫笑輝 ,韓曾晉 .減少感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法 [J]. 電氣傳動(dòng) , 20xx (1) : 811 [7] 孫進(jìn)平 ,張大鵬 ,丁金濱 .51 單片機(jī)系列單片機(jī)原理、開發(fā)與應(yīng)用實(shí)例，中國電力出版社， 20xx [8] 趙建領(lǐng) .51 單片機(jī)開發(fā)寶典 .電子工業(yè)出版社， 20xx
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