計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)-溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-10-27 02:08本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】可控硅控制器輸入為0－5伏時(shí)對(duì)應(yīng)電爐溫度0－300℃，溫。T1＝20秒，滯后時(shí)間常數(shù)為τ＝10秒。1）設(shè)計(jì)溫度控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)，畫出框圖；2）編寫積分分離PID算法程序，從鍵盤接受Kp、Ti、Td、T及β的值；3）通過(guò)數(shù)據(jù)分析Ti改變時(shí)對(duì)系統(tǒng)超調(diào)量的影響。4）撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。通過(guò)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，我將引。計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制是機(jī)器和儀表的發(fā)展趨勢(shì)，它不僅解放了勞動(dòng)。力，也比以往的人為監(jiān)控更準(zhǔn)確，更及時(shí)?？梢粤⒓礄z測(cè)到并通過(guò)模擬量數(shù)字通道傳送到計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)接收到信號(hào)后通過(guò)。最后通過(guò)模擬量輸出通道將指令傳送到生產(chǎn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器儀表的智能控。本次課程設(shè)計(jì)用到了MATLAB這一軟件，通過(guò)編寫程序，將被控系統(tǒng)離散化。生的改變，從而可以通過(guò)波形直觀地看出PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。端所加的電壓大小，來(lái)改變流經(jīng)熱阻絲的電流，從而改變電爐爐內(nèi)的溫度。
【正文】 MOV 6CH,6BH ； ei值送 ei1存儲(chǔ)單元 23 MOV 7DH,7BH ； Ui值送 Ui1存儲(chǔ)單元 MOV 7EH,7CH RET PID ENDP PD PROC NEAR PD:MOV A,5CH ；計(jì)算 ei，先取溫度給定值 CLR C SUBB A,50H ；溫度給定值 溫度檢測(cè)值 JNC PD1 ；判斷 ei正負(fù)，如果為正，跳至 PID1 CPL A ； ei為負(fù)，下兩條指令求補(bǔ) ADD A,01H SETB 30H ； ei為負(fù)，符號(hào)位置 1 SJMP PD2 PD1:CLR 30H ； ei為正，符號(hào)位置 0 PD2:MOV 6BH,A ； ei 值存放在 6BH 單位元中 MOV R1,6BH ；計(jì)算 eiei1，先將 ei值，送 R1 MOV C,30H ；將 ei的符號(hào)位值送 20H 位 MOV 20H,C； MOV R2,6CH ；將 ei1值送 R2 MOV C,31H ；將 ei1的符號(hào)位值送 21H 位 MOV 21H,C LCALL DJF ；調(diào)用單字節(jié)帶符號(hào)的減法子程序 MOV 6EH,R3 ；將差值 eiei1送 6EH 單元 MOV C,22H ；將差值 eiei1的符號(hào)位送 33H 位 MOV 33H,C MOV R1,6CH ；計(jì)算 ei1ei2，先將 ei1值送 R1 MOV C,31H ；將 ei1符號(hào)位送 20H 位 MOV 20H,C 24 MOV R2,6DH ；將 ei2的值送 R2 MOV C,32H ；將 ei2的符號(hào)位值送 21H 位 MOV 21H,C LCALL DJF ；調(diào)用單字節(jié)帶符號(hào)的減法子程序 MOV 6FH,R3 ；將差值 ei1ei2送 6FH 單元 MOV C,22H ；將差值 ei1ei2的符號(hào)位送 34H 位 MOV 34H,C MOV R1,6EH ；計(jì)算（ eiei1） （ ei1ei2），將 eiei1值送 R1 MOV C,33H ；將 eiei1符號(hào)位送 20H 位 MOV 20H,C MOV R2,6FH ；將 ei1ei2值送 R2 MOV C,34H ；將 ei1ei2符號(hào)位送 21H 位 MOV 21H,C LCALL DJF ；調(diào)用單字節(jié)帶符 號(hào)的減法子程序 MOV 70H,R3 ；將差值（ eiei1） （ ei1ei2）送 70H單元 MOV C,22H ；將差值（ eiei1） （ ei1ei2）的符號(hào)位值送 35H 位 MOV 35H,C MOV A,68H ；計(jì)算 Kp*（ eiei1），將 Kp值送 A MOV B,6EH ；將 eiei1值送 B MUL AB ；兩數(shù)相乘 MOV 71H,B ； Kp*（ eiei1）值存 71H， 72H 單元 MOV MOV A,6AH ；計(jì)算 KD*[（ eiei1） （ ei1ei2） ]，將KD 送 A MOV B,70H ；將（ eiei1） （ ei1ei2）值送 B MUL AB ；兩數(shù)相乘 25 MOV 75H,B ； KD*[（ eiei1） （ ei1ei2） ]值存 75H，76H 單元 MOV 76H,A MOV R1,71H ；計(jì)算 Kp*（ eiei1） +KI*ei，將 Kp*（ eiei1）值送 R1， R2 MOV R2,72H MOV C,33H ；將 Kp*（ eiei1）的符號(hào)位值送 23H 位 MOV 23H,C MOV R3,75H ；將 KD*[（ eiei1） （ ei1ei2） ]值送R3， R4 MOV R4,76H MOV C,35H ；將 KD*[（ eiei1） （ ei1ei2） ]值的符號(hào)位送 24H 位 MOV 24H,C LCALL SJF ；調(diào)用雙字節(jié)帶符號(hào)加法子程序 MOV 79H,R5 ；將△ Ui值送 79H， 7AH MOV 7AH,R6 MOV C,25H ；將△ Ui值的符號(hào)位送 37H MOV 37H,C MOV R1,7DH ；計(jì)算 Ui，將 Ui1值送 R1， R2 MOV R2,7EH CLR 23H ； Ui1值的符號(hào)位值恒為 0 MOV R3,79H ；將△ Ui值送 R3， R4 MOV R4,7AH MOV C,37H ；將△ Ui值的符號(hào)位送 24H MOV 24H,C LCALL SJF ；調(diào)用雙字節(jié)帶符號(hào)加法子程序 JNB 25H,PD3 ；判斷計(jì)算結(jié)果是否為負(fù) MOV 7BH,00H ；如果是負(fù)數(shù)，則輸出電壓為 0 26 MOV 7CH,00H SJMP PID4 PD3:MOV 7BH,R5 ；否則，將計(jì)算得到的 Ui值置 7BH， 7CH MOV 7CH,R6 PD4:MOV 6DH,6CH ；數(shù)據(jù)迭代， ei1值送 ei2存儲(chǔ)單元 MOV 6CH,6BH ； ei值送 ei1存儲(chǔ)單元 MOV 7DH,7BH ； Ui值送 Ui1存儲(chǔ)單元 MOV 7EH,7CH RET PD ENDP 27 本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 姓 名 蘇予倩 性 別 女 專業(yè)、班級(jí) 自動(dòng)化 1102 班 課程設(shè)計(jì)題目： 溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄： 成 績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)： 總分： ___________ 設(shè)計(jì)態(tài)度認(rèn)真、遵守紀(jì)律（ 10 分） 繪圖或仿真（ 20 分） 電路設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算正確（ 15 分） 報(bào)告規(guī)范，參考文獻(xiàn)充分（ 10分） 獨(dú)立完成（ 20 分） 答辯（ 25 分） 最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
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