【正文】 ，應(yīng)采用 PID 控制更為有效。 本次電烤箱的溫度控制是以 AT89C51 為核心，采用軟件編程 ，通過(guò)對(duì)電烤箱的通斷來(lái)控制溫度。其中采用的元件精度低，控制不準(zhǔn)確等都需要我們進(jìn)一步提高。 通過(guò)使用 C51 單片機(jī)控制電烤箱，它可達(dá)到模 擬控制所達(dá)不到的控制效果，還可實(shí)現(xiàn)顯示，鍵盤(pán)設(shè)定等多種功能，且易于擴(kuò)展，大大提高了系統(tǒng)的智能化，也使得系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果的精度大大提高。通過(guò) PID 對(duì)溫度的過(guò)程控制，使得溫度控制精度更高。如果在低溫控制時(shí)，數(shù)字溫度傳感器 DS18B20 是個(gè)不錯(cuò)的選擇，單總線控制方式，這對(duì) I/O 口不多的C51 單片機(jī)來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 致謝 在此次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，通過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，我對(duì) PLC 的理解與認(rèn)識(shí)得到就加強(qiáng)；看到了理論與實(shí)踐的差距；意識(shí)到?jīng)]有理論的知識(shí)的支持，實(shí)踐是無(wú)從下手的，理論 與實(shí)踐相結(jié)合，可以使我的整體素質(zhì)得到提高。我同樣遇到了很多問(wèn)題與難題，但是因?yàn)榈玫搅死蠋熀屯瑢W(xué)們的幫助，使得許多問(wèn)題得以迎刃而解，為此非常感謝老師和同學(xué)們！ 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 27 參考文獻(xiàn) [1] 孫林軍 .智能控制 PID 研究 [D].浙江 .浙江工業(yè)大學(xué)碩士論文 .2021. [2] 廖正軍 .薛心喜 .單片機(jī)控制系統(tǒng)在閥門(mén)定位器中的應(yīng)用 [J].電子技術(shù) .2021,(11):1719. 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[5] 胡小玲 .閥門(mén)定位器控制方法研究和濕氣測(cè)量系統(tǒng)硬件研制 [D].合肥 :合肥工業(yè)大學(xué)碩士論文 ,2021. 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 28 附錄 附錄 1 開(kāi) 始初 始 化開(kāi) 中 斷調(diào) 用 顯 示 與 延 遲 子 程 序溫 度 檢 測(cè) 完 成讀 溫 度高 于 設(shè) 定 值 低 于 設(shè) 定 值停 止 加 熱 開(kāi) 始 加 熱結(jié) 束NY 圖 附錄 1 工作程序流程圖 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 29 附錄 2 include define uint unsigned int define uchar unsigned char uint tt=0,ts=0,t0=0,t=2,count=0,count1=0,count2=3,count3=10,dat,ge,shi,bai, ge_1=0,shi_1=0,bai_1=0,z,q=0,p=38。 char code table[]={0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0X3F}。//數(shù)碼管段顯 define CH451_DIG0 0x0800 define CH451_DIG1 0x0900 define CH451_DIG2 0x0a00 define CH451_DIG3 0x0b00 define CH451_DIG4 0x0c00 define CH451_DIG5 0x0d00 sbit start=P0^0。 sbit oe=P0^1。 sbit burn=P0^2。 //加熱 /停止 sbit DOUT=P1^0。 //串行接口數(shù)據(jù)輸出 sbit LOAD=P1^1。 //串行數(shù)據(jù)加載 sbit DIN =P1^2。 //串行數(shù)據(jù)輸入 sbit DCLK=P1^3。 //串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘線 sbit C1=P1^4。 //溫度個(gè)位設(shè)定 sbit C2=P1^5。 //溫度十位設(shè)定 sbit C3=P1^6。 //溫度百位設(shè)定 sbit alarm=P1^7。//警報(bào) sbit set=P3^2。 //設(shè)定溫度開(kāi)關(guān) /*****************************延時(shí)函數(shù) ****************************/ void delay(int z) { int y。 for(z。z0。z) for(y=25。y0。y)。 } /*******************************CH451 初始化 ****************************/ 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 30 void CH451_Init() { DIN=0。 // 給 DIN 一個(gè)高電平 設(shè)置 CH451 選擇 4 線串行接口 DIN=1。 DCLK=1。//置為默認(rèn)的高電平 LOAD=1。 DOUT=1。//置為輸入 } /*****************************CH451 寫(xiě)入 ****************************/ void CH451_Write(uint dat) //,uint length { uint i。 LOAD=1。 //串行數(shù)據(jù)加載端置 1 for(i=12。i0。i) { DCLK=0。 //串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘線 置 0 if((datamp。0x01)==0x01) //判斷 data 最低位是否為 1 DIN=1。 // data 最低位為 1 的話就向 din(串行數(shù)據(jù)輸入 )寫(xiě) 1 else DIN=0。 // data 最低位為 0 的話就向 din(串行數(shù)據(jù)輸入 )寫(xiě) 0 DCLK=1。 //串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘線 置 1 dat=dat1。 //data 向右移動(dòng)一位 } LOAD=0。 //串行數(shù)據(jù)加載端置 1 LOAD=1。 //給 load一個(gè)上升沿使 data數(shù)據(jù)全部導(dǎo)入 CH451 delay(5)。 } /*****************************CH45 顯示六位數(shù)碼管 ****************************/ void display( int ge, int shi, int bai,int ge_1, int shi_1, int bai_1) { CH451_Write(CH451_DIG0|ge)。//第 1 位顯示 ,實(shí)際溫度要顯示的內(nèi)容 CH451_Write(CH451_DIG1|shi)。//第 2 位顯示 CH451_Write(CH451_DIG2|bai)。//第 3 位顯示 CH451_Write(CH451_DIG3|ge_1)。//第 4 位顯示 ,設(shè)置溫度要顯示的內(nèi)容 CH451_Write(CH451_DIG4|shi_1)。//第 5 位顯示 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 31 CH451_Write(CH451_DIG5|bai_1)。//第 6 位顯示 } /***********************AD 采集 **********************/ void AD() { while(count2) { start=1。 delay(1)。 start=0。 delay(5)。 count2。 oe=1。 delay(1)。 tt=P1*70/5150。 oe=0。 bai=tt/100+bai。 shi=(tt/10)%10+shi。 ge=tt%10+ge。 } count2=3。 bai=bai/3。 shi=shi/3。 ge=ge/3。 while(count3) { display(ge,shi,bai,ge_1,shi_1,bai_1)。 delay(1)。 count3。 } count3=10。 } /**********************鍵盤(pán)設(shè)置溫度 ******************/ void settemp() { if(set==0){delay(5)。q=1。} while(!q) 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 32 { if(C1==0) { while(p){display(ge,shi,bai,ge_1,shi_1,bai_1)。}p=36。 bai_1++。 if(bai_1==3)bai_1=0。 } if(C2==0) { while(p){display(ge,shi,bai,ge_1,shi_1,bai_1)。}p=36。 shi_1++。 if(shi_1==10)shi_1=0。 } if(C3==0) { while(p){display(ge,shi,bai,ge_1,shi_1,bai_1)。}p=36。 ge_1++。 if(ge_1==10)ge_1=0。 } display(ge,shi,bai,ge_1,shi_1,bai_1)。 if(set==0){delay(20)。break。} } q=0。AD()。 } /***********************主程序 ************************/ void main() { EX0=1。 TMOD=0x02。 TH0=6。 TL0=6。 TR0=1。 EA=1。 CH451_Init()。 //CH451 初始化 CH451_Write(0x401)。 //設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，數(shù)碼顯示使能 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 33 CH451_Write(0x568)。 //設(shè)定顯示參數(shù)、 6 位掃描極限、 16/16 顯示驅(qū)動(dòng)占空比 start=0。 oe=0。 AD()。 t0=tt。 //采第一次溫度作為室溫作為參考 while(1) { start=0。 oe=0。 AD()。 settemp()。 //初始溫度設(shè)定 if((tstt)2) //在離設(shè)定溫度差值 1 攝氏度以上時(shí)電阻絲持續(xù)加熱，否則停止加熱 burn=0。 else burn=1。 } } /*********************中斷定時(shí)檢驗(yàn) ********************/ void exter0() interrupt 1 { TH0=6。 TL0=6。 ++count。 if(count==2021) { count=0。 //清零 count1++。 if((20*tt21*ts)5) //高于設(shè)定溫度 5%以上時(shí)報(bào)警 {burn=1。alarm=0。} if(count1==30) //30 秒內(nèi)溫度無(wú)明顯變化，報(bào)警 { if((ttt0)=5) alarm=0。 count1=0。 } 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 34 if(count1==300) //五分鐘未達(dá)到設(shè)定溫度超調(diào)范圍內(nèi)，報(bào)警 { if((20*tt21*ts)5)