計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書-溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-07 08:34本頁面
【正文】 ei為正，符號(hào)位置0PD2:MOV 6BH,A ；ei值存放在6BH單位元中MOV R1,6BH ；計(jì)算eiei1，先將ei值，送R1MOV C,30H ；將ei的符號(hào)位值送20H位MOV 20H,C；MOV R2,6CH ；將ei1值送R2MOV C,31H ；將 ei1的符號(hào)位值送21H位MOV 21H,CLCALL DJF ；調(diào)用單字節(jié)帶符號(hào)的減法子程序MOV 6EH,R3 ；將差值eiei1送6EH單元MOV C,22H ；將差值eiei1的符號(hào)位送33H位MOV 33H,CMOV R1,6CH ；計(jì)算ei1ei2，先將ei1值送R1MOV C,31H ；將ei1符號(hào)位送20H位MOV 20H,CMOV R2,6DH ；將ei2的值送R2MOV C,32H ；將 ei2的符號(hào)位值送21H位MOV 21H,CLCALL DJF ；調(diào)用單字節(jié)帶符號(hào)的減法子程序MOV 6FH,R3 ；將差值ei1ei2送6FH單元MOV C,22H ；將差值ei1ei2的符號(hào)位送34H位MOV 34H,CMOV R1,6EH ；計(jì)算（eiei1）（ei1ei2），將eiei1值送R1MOV C,33H ；將eiei1符號(hào)位送20H位MOV 20H,CMOV R2,6FH ；將ei1ei2值送R2MOV C,34H ；將ei1ei2符號(hào)位送21H位MOV 21H,CLCALL DJF ；調(diào)用單字節(jié)帶符號(hào)的減法子程序MOV 70H,R3 ；將差值（eiei1）（ei1ei2）送70H單元MOV C,22H ；將差值（eiei1）（ei1ei2）的符號(hào)位值送35H位MOV 35H,CMOV A,68H ；計(jì)算Kp*（eiei1），將Kp值送AMOV B,6EH ；將eiei1值送BMUL AB ；兩數(shù)相乘MOV 71H,B ；Kp*（eiei1）值存71H，72H單元MOV MOV A,6AH ；計(jì)算KD*[（eiei1）（ei1ei2）]，將KD送AMOV B,70H ；將（eiei1）（ei1ei2）值送BMUL AB ；兩數(shù)相乘MOV 75H,B ；KD*[（eiei1）（ei1ei2）]值存75H，76H單元MOV 76H,AMOV R1,71H ；計(jì)算Kp*（eiei1）+KI*ei，將Kp*（eiei1）值送R1，R2MOV R2,72HMOV C,33H ；將Kp*（eiei1）的符號(hào)位值送23H位MOV 23H,CMOV R3,75H ；將KD*[（eiei1）（ei1ei2）]值送R3，R4MOV R4,76H MOV C,35H ；將KD*[（eiei1）（ei1ei2）]值的符號(hào)位送24H位MOV 24H,CLCALL SJF ；調(diào)用雙字節(jié)帶符號(hào)加法子程序MOV 79H,R5 ；將△Ui值送79H，7AHMOV 7AH,R6MOV C,25H ；將△Ui值的符號(hào)位送37HMOV 37H,CMOV R1,7DH ；計(jì)算Ui，將Ui1值送R1，R2MOV R2,7EHCLR 23H ；Ui1值的符號(hào)位值恒為0MOV R3,79H ；將△Ui值送R3，R4MOV R4,7AHMOV C,37H ；將△Ui值的符號(hào)位送24HMOV 24H,CLCALL SJF ；調(diào)用雙字節(jié)帶符號(hào)加法子程序JNB 25H,PD3 ；判斷計(jì)算結(jié)果是否為負(fù)MOV 7BH,00H ；如果是負(fù)數(shù)，則輸出電壓為0MOV 7CH,00HSJMP PID4PD3:MOV 7BH,R5 ；否則，將計(jì)算得到的Ui值置7BH，7CHMOV 7CH,R6PD4:MOV 6DH,6CH ；數(shù)據(jù)迭代，ei1值送ei2存儲(chǔ)單元MOV 6CH,6BH ；ei值送ei1存儲(chǔ)單元MOV 7DH,7BH ；Ui值送Ui1存儲(chǔ)單元MOV 7EH,7CHRETPD ENDP 本科生課程設(shè)計(jì)成績評定表姓 名性 別專業(yè)、班級課程設(shè)計(jì)題目：溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：成績評定依據(jù)：態(tài)度認(rèn)真，組織紀(jì)律性好（20分）設(shè)計(jì)說明書文理通順，工整（10分）設(shè)計(jì)方案合理，論證充分（20分）設(shè)計(jì)資料齊全，格式規(guī)范（10分）獨(dú)立完成任務(wù)，無原理性錯(cuò)誤（20分）答辯（20分）總 分：最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定）指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
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