計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--超前滯后矯正控制器設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-17 03:11本頁面
【正文】 流程圖，用Keil軟件編寫實(shí)現(xiàn)控制算法的程序。對大學(xué)期間所學(xué)的內(nèi)容鞏固了一邊，綜合應(yīng)用了專業(yè)課所學(xué)的知識，而且熟悉了專業(yè)領(lǐng)域常用軟件的使用，收獲很多，這次課設(shè)經(jīng)驗(yàn)為我們以后的學(xué)習(xí)工作打下了基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)中的不足之處是沒有實(shí)際的硬件電路來驗(yàn)證自己設(shè)計(jì)的控制器的正確性，沒有顯示出來實(shí)際的控制效果，希望有機(jī)會可以完整的做一套控制系統(tǒng)。5. 參考文獻(xiàn)《自動控制原理》張晉格《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件》馬立勇《單片機(jī)原路及應(yīng)用》 張毅剛附錄num1=[100]。den1=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))G=tf(num1,den1)。T=feedback(G,1)。step(T)。：num1=conv([33 100],[ 1])。den1=conv([ 1],conv([3 1],conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))))margin(num1,den1)。：num1=conv([33 100],[ 1])。den1=conv([ 1],conv([3 1],conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))))G=tf(num1,den1)。T=feedback(G,1)。step(T) num1=conv([ 1],[ 1])。den1=conv([3 1],[ 1])。GC1=tf(num1,den1)。GC1GZ1=c2d(GC1,39。tustin39。)。GZ1num0=[100]。den0=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。Gp=tf(num0,den0)。GZ2=c2d(Gp,39。ZOH39。)GZ2GZ=GZ1*GZ2。margin(GZ)。GC1=tf(num1,den1)。GC1GZ1=c2d(GC1,39。tustin39。)。GZ1num0=[100]。den0=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。Gp=tf(num0,den0)。GZ2=c2d(Gp,39。ZOH39。)GZ2GZ=GZ1*GZ2。margin(GZ)。T=feedback(GZ,1)。step(T)。
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