計算機控制系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計方法——模擬控制器的離散化方法-資料下載頁
2025-08-05 16:04本頁面
【正文】 zszszsKsD????????＝基本思想 ： 將 D(s)的極點 （ s=pi） 和有限零點 （ s=zi） 都按 z=eTs的映射關(guān)系 ， 一一對應(yīng)地變換為 D(z)的極點 z=eTpi和零點 z=eTzi,其中 T為采樣周期 。 mnTpTpTpTzTzTzz zezezezezezezKzDnm ??????????? ??? )1()())(( )())(()(2121??＝sTez ?模擬控制器的離散化方法 （續(xù)十三） 例 已知模擬控制器 D(s)=a/(s+a)， 用雙線性變化法求數(shù)字控制器 D(z)。 【 答案 】 azzTazD??????11112)(例 已知模擬控制器 D(s)=a/(s+a)， 用零極點匹配法求數(shù)字控制器 D(z)。 【 答案 】 aTaTezzezD?????? )1(21)(模擬控制器的離散化方法 （續(xù)十四） 表 73 G(s)=a/(s+a)的等效脈沖傳遞函數(shù) G(z)
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