計算機控制系統(tǒng)的應用實例-資料下載頁
2025-05-10 16:13本頁面
【正文】 / AT H / L△f ( x )AT⑥③ ④⑥⑤③④②①⑤OR噴水閥主汽溫 導前汽溫 主汽流量 送風量（ 1）輸入 /輸出信號連接 在上述溫度控制回路中有 5個輸入信號（即主汽溫度、噴水后溫度、主蒸汽流量、送風量和閥位信號）以及 1個輸出信號（閥位指令）。在 INFI90系統(tǒng)中，對所有的 I/O信號都要分配 I/O模件與端子單元，端子單元與 I/O模件相對應。該系統(tǒng)中涉及的 I/O模件及其端子單元如表 。 這里使用 IMASI03作為熱電偶輸入模件，相應端子單元為 NTAI06，用于輸入主汽溫度信號和噴水后溫度信號；使用 IMFBS01作為電流信號輸入模件，相應端子單元為 NTAI05，用于輸入主蒸汽流量信號、送風量信號和閥位信號；使用 IMASO01作為模擬量輸出模件，相應端子單元為 NTDI01，用于輸出閥位指令信號。 表 常見的 I/O模件及其端子單元 I/O模件 端子單元 通道數 說明 IMASI03 NTAI06 16 通用信號輸入模件 IMFBS01 NTAI05 15 4～ 20mA/1～ 5V輸入模件 IMASO01 NTDI01 14 4～ 20mA/1～ 5V輸出模件 IMDSI02 NTDI01 16 開關量輸入模件 IMDSO14 NTDI01 16 開關量輸出模件 （ 2）控制模件組態(tài) 系統(tǒng)中采用的 INFI90控制模件為 IMMFP02，它可與若干個 I/O模件相連?？刂颇＜泄袒?200余種算法模塊，用戶通過組態(tài)的方式生成自己的控制回路。 控制模件的組態(tài)是在工程師工作站 EWS上通過運行組態(tài)軟件來進行的。組態(tài)的過程是以 CAD圖的形式將相應模塊連接起來，生成若干頁組態(tài)圖。將這些組態(tài)圖編譯后下裝到控制模件后，控制模件就可以執(zhí)行組態(tài)時指定的功能。 一般來說，組態(tài)圖中包含 I/O模件組態(tài)（如上述輸入模件 IMASI0 IMFBS01和輸出模件 IMASO01的組態(tài)）、控制回路組態(tài)、例外報告組態(tài)、趨勢組態(tài)等內容。 圖 CAD組態(tài)圖。其中 APID（即功能碼 FC156）為改進的PID控制算法，是一種具有相當完善功能的數字 PID算法，具有完善的跟蹤、抗積分飽和、高低限幅、前饋輸入等功能； M/A（即功能碼 FC80）為控制接口站，提供與數字量控制站、操作員接口單元、管理命令系統(tǒng)和計算機接口單元等裝置之間的接口，它可以實現(xiàn)基本、串級和比率設定點控制以及手動 /自動站轉換。 上述主汽溫控制采用了典型的串級控制方式，其中主調節(jié)器采用 PID控制，副調節(jié)器采用 PI控制，有利于克服汽溫對象的大慣性、大滯后特性。由于導前汽溫（噴水后溫度）的滯后時間和慣性時間常數與出口汽溫（主汽溫度）相比相對較小，副回路作為一個快速回路，能盡快消除內擾（減溫水流量）的影響，實現(xiàn)對出口汽溫的初調，同時也有利于消除外擾影響。 同時，還引入了主汽流量和送風量信號作為主調節(jié)器的前饋信號。當負荷或風量發(fā)生變化時，預先調整減溫水量，以盡快消除外擾影響。前饋系數根據風量及負荷對汽溫對象的擾動試驗進行整定。 此外，主調節(jié)器還采取了抗積分飽和措施，這是通過對噴水閥位指令的高低限幅塊 H//L（即 FC12）的輸出連接到主調節(jié)器 II和 DI實現(xiàn)飽和時的積分限制實現(xiàn)的。 圖 主汽溫系統(tǒng)控制回路簡化組態(tài)圖 SPPVTRTFFFI IDICOA P I DSPPVTRTFFFI IDICOA P I DSPPVATRTSOM / ASPA主汽溫度噴水后溫度主汽流量送 風量噴水閥位指令?H// L( 15 )( 12 )( 156 ) ( 156 )( 80 )（ 3）數據庫組態(tài) 凡是需要在操作員站 OIS上顯示操作的參數都必須在數據庫中進行定義，表 標簽數據庫示例。 表 標簽數據庫 TAGINDEX 標簽索引 TAGDESC 標簽描述 TAGTYPE 標簽類型 NUMDECP 小數位數 LOOP 環(huán)路號 PCU PCU號 MODULE 模件號 BLOCK 塊號 ALMGROUG 報警組 … 100 1MAINTEMP ANALOG 2 1 10 5 1010 1 102 1DESUPTEM ANALOG 2 1 10 5 1012 1 103 1STMFLOW ANALOG 2 1 10 5 1110 1 104 1AIRFLOW ANALOG 2 1 10 5 1112 2 105 1VALVEPOS ANALOG 2 1 10 5 1114 2 106 1VALVEINS ANALOG 2 1 10 5 1310 2 （ 4）畫面組態(tài) INFI90中，操作員站 OIS上的所有顯示操作畫面均可通過工程師站上的圖形組態(tài)軟件來制作。顯示操作畫面中主要包括靜態(tài)圖形、動態(tài)參數及操作器等，通過圖形組態(tài)軟件中相應的工具可以方便地予以實現(xiàn)。圖 汽溫系統(tǒng)顯示操作畫面。 圖 主汽溫系統(tǒng)顯示操作畫面 減溫水過熱蒸汽過熱器導前汽溫減溫器A%℃ ℃T / h
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