微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-07 12:57本頁面
【正文】 eKsUsysgjisjijijiji?其中： 離散后可近似為： )()1()( mkBUkAYkY ????式中： y(k)—— 6 6矩陣； U（ k） —— 6 1矩陣； A —— 6 6矩陣； B —— 6 6矩陣。 對于系統(tǒng)的每一個(gè)溫區(qū)，其簡化動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)： 廣義傳遞函數(shù)為： sTKesesGDsTsi ??? ?11)( ?廣義脈沖傳遞函數(shù)為： 1//11)1(11)]([)(????????????????????zeezKsTKesezsGzzGDDTTTTNDsTs ?系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為： 1/1/1)1()(?????????zezezCCTTNTT數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為： ])1(1)[1()1)(1()](1)[()()(1/1///1/????????????????????NTTTTTTTTTTzezeeKezezzGzzDCCDCD進(jìn)一步簡化為： 12111101)( ????????NzbzbzaazDCDCDDCDCTTTTTTTTTTTTTTTTebeKeeaebeKea/2/)/()/(/1/1//01。)1(。)1(1?????????????????式中： 差分化后得到控制器差分方程： )1()()1()1()( 1021 ???????? kEakEaNkUbkUbkU四 、 硬件設(shè)計(jì) 硬件電路設(shè)計(jì)有： ? 前級放大器及多路模擬轉(zhuǎn)換開關(guān) 。 ? A／ D轉(zhuǎn)換模板 。 ? 數(shù)字觸發(fā)控制模板 。 五、軟件設(shè)計(jì) ★ 系統(tǒng)控制程序的任務(wù) ? 系統(tǒng)初始化。 ? 多路模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)的切換控制。 ? 溫度反饋信號采樣和數(shù)字濾波、線性化處理。 ? 讀給定輸入值，且將 BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。 ? 完成系統(tǒng)的控制算法和控制輸出。 ? 定點(diǎn)或巡回顯示溫度值。 ? 定時(shí)打印時(shí)間、溫度。 ★ 系統(tǒng)控制程序的模塊化 按控制功能將程序分成三個(gè)程序模塊： ● 系統(tǒng)初始化程序模塊 系統(tǒng)初始化包括： ? 設(shè)置堆棧 ? 清除動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)緩沖區(qū) ? 初始化打印緩沖區(qū) ? 設(shè)置 8253計(jì)數(shù)器的控制字和計(jì)數(shù)初始值 ? 設(shè)置時(shí)鐘系統(tǒng)的初始值 ? 設(shè)置控制算法程序的初始值 ?系統(tǒng)中斷控制初始化等 ● 外部中斷服務(wù)程序模塊 中斷服務(wù)程序的任務(wù)： ?讀取 A／ D轉(zhuǎn)換結(jié)果，以 BCD碼的形式送到數(shù)碼管中顯示。 ?讀取溫度給定值并將 BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。 ?外部中斷產(chǎn)生 ls鐘內(nèi)，將多路模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到下一個(gè)通道 。 ● 定時(shí)打印程序模塊 程序內(nèi)容： ?實(shí)時(shí)時(shí)鐘程序 ?根據(jù)設(shè)定時(shí)間完成打印控制 ★ 系統(tǒng)控制程序的結(jié)構(gòu)
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