微型計算機控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-01-07 12:57本頁面
【正文】 eKsUsysgjisjijijiji?其中： 離散后可近似為： )()1()( mkBUkAYkY ????式中： y(k)—— 6 6矩陣； U（ k） —— 6 1矩陣； A —— 6 6矩陣； B —— 6 6矩陣。 對于系統(tǒng)的每一個溫區(qū)，其簡化動態(tài)結構： 廣義傳遞函數(shù)為： sTKesesGDsTsi ??? ?11)( ?廣義脈沖傳遞函數(shù)為： 1//11)1(11)]([)(????????????????????zeezKsTKesezsGzzGDDTTTTNDsTs ?系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為： 1/1/1)1()(?????????zezezCCTTNTT數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為： ])1(1)[1()1)(1()](1)[()()(1/1///1/????????????????????NTTTTTTTTTTzezeeKezezzGzzDCCDCD進一步簡化為： 12111101)( ????????NzbzbzaazDCDCDDCDCTTTTTTTTTTTTTTTTebeKeeaebeKea/2/)/()/(/1/1//01。)1(。)1(1?????????????????式中： 差分化后得到控制器差分方程： )1()()1()1()( 1021 ???????? kEakEaNkUbkUbkU四 、 硬件設計 硬件電路設計有： ? 前級放大器及多路模擬轉換開關 。 ? A／ D轉換模板 。 ? 數(shù)字觸發(fā)控制模板 。 五、軟件設計 ★ 系統(tǒng)控制程序的任務 ? 系統(tǒng)初始化。 ? 多路模擬轉換開關的切換控制。 ? 溫度反饋信號采樣和數(shù)字濾波、線性化處理。 ? 讀給定輸入值，且將 BCD碼轉換為二進制碼。 ? 完成系統(tǒng)的控制算法和控制輸出。 ? 定點或巡回顯示溫度值。 ? 定時打印時間、溫度。 ★ 系統(tǒng)控制程序的模塊化 按控制功能將程序分成三個程序模塊： ● 系統(tǒng)初始化程序模塊 系統(tǒng)初始化包括： ? 設置堆棧 ? 清除動態(tài)數(shù)據(jù)緩沖區(qū) ? 初始化打印緩沖區(qū) ? 設置 8253計數(shù)器的控制字和計數(shù)初始值 ? 設置時鐘系統(tǒng)的初始值 ? 設置控制算法程序的初始值 ?系統(tǒng)中斷控制初始化等 ● 外部中斷服務程序模塊 中斷服務程序的任務： ?讀取 A／ D轉換結果，以 BCD碼的形式送到數(shù)碼管中顯示。 ?讀取溫度給定值并將 BCD碼轉換為二進制碼。 ?外部中斷產生 ls鐘內，將多路模擬轉換開關切換到下一個通道 。 ● 定時打印程序模塊 程序內容： ?實時時鐘程序 ?根據(jù)設定時間完成打印控制 ★ 系統(tǒng)控制程序的結構
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