【總結】第4章基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計方法基于狀態(tài)空間模型設計控制系統(tǒng)方法:1、極點配置方法*-設計控制規(guī)律設計觀測器2、最優(yōu)設計方法-最優(yōu)控制和最優(yōu)估計,即LQG(Linear
2025-05-10 16:14
【總結】1第二章計算機控制系統(tǒng)設計的硬件基礎?開關量輸入?開關量輸出?模擬量輸入?模擬量輸出?計算機控制系統(tǒng)中的電源?信號采樣與重構?數(shù)字濾波2開關量輸入在計算機控制系統(tǒng)中,為了獲取系統(tǒng)的運行狀態(tài)或設定信
2025-05-14 22:26
【總結】1?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計?應用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設計2?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量?狀態(tài)空間
2025-05-02 03:44
【總結】第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設計方法?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量
2025-05-03 07:14
【總結】—計算機控制系統(tǒng)—計算機控制系統(tǒng)ComputerControlSystem—計算機控制系統(tǒng)—2021/6/16“計算機控制系統(tǒng)”課程概述2學習“計算機控制系統(tǒng)”的必要性?計算機控制系統(tǒng)目前的應用概況?理論聯(lián)系實際的一門課程?培養(yǎng)綜合運用各種知識與技術的能力?培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力—計
2025-05-14 22:31
【總結】第八章典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成?1.總線式工業(yè)控制計算機?2.基于可編程控制器的計算機控制系統(tǒng)?PC/104總線的計算機控制系統(tǒng)??IPC的主要結構:(1)全鋼機箱:IPC的全鋼機箱是按標準設計的,抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾。(2)無源底板:無
2025-05-14 22:56
【總結】——計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)——第六章第六章計算機控制系統(tǒng)中的控制策略計算機控制系統(tǒng)中的控制策略(4)ControlStrategyofComputerSystemDepartmentofControlScience&Engineering,ZhejiangUniversity*1第六章計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—
2025-09-11 21:45
【總結】沈陽工程學院動力系崔長春《計算機控制系統(tǒng)》第一章概述計算機控制系統(tǒng)ComputerControlSystem授課教師:崔長春辦公室:實訓A422電話:31975542郵箱:沈陽工程學院動力系崔長春《計算機控制系統(tǒng)》第一章概述課程簡介
2025-04-28 22:06
【總結】1第2章計算機控制系統(tǒng)的分析AnalysisofComputerControlSystem—計算機控制系統(tǒng)—2022/5/302?教材:機械工業(yè)出版社,2022年?課程性質:自動化專業(yè)類及相關專業(yè)必修課—計算機控制系統(tǒng)—本章首先介紹計
【總結】第2章計算機控制系統(tǒng)的硬件設計技術接口:是計算機與外圍設備交換信息的橋梁過程輸入輸出通道:微機與生產過程之間信號傳遞與轉換的過程通道。包括模擬量和開關量輸入輸出通道。模擬量輸入通道把反映生產過程或設備工況的模擬信號(如溫度、壓力、流量速度、液位等),轉換為數(shù)字信號送給計算機。模擬量輸出通道則把計算機輸出的數(shù)字控制信號轉換為模擬信號(電壓或
2025-03-22 06:57
【總結】第四章極點配置設計:狀態(tài)空間方法?引言?控制系統(tǒng)設計?采用狀態(tài)反饋調節(jié)?觀測器?輸出反饋?伺服問題?設計舉例?結論第四章極點配置設計:狀態(tài)空間方法引言?基于內部模型的設計方法?調節(jié)問題?伺服問題控制系
【總結】計算機控制理論與設計關守平工程碩士課程第1章緒論1、計算機控制系統(tǒng)介紹(1)計算機控制系統(tǒng):利用計算機進行控制的系統(tǒng),也稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。(2)計算機控制理論:控制系統(tǒng)的計算機實現(xiàn)的理論。(3)計算機在控制領域的應用a、離線應用計算機輔助設計控制系統(tǒng)或稱控制系統(tǒng)CAD利用計算機幫助工程設計
【總結】第6章基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)設計方法1、最優(yōu)控制規(guī)律的設計問題(1)離散二次型函數(shù)的最優(yōu)調節(jié)器設計(2)連續(xù)二次型函數(shù)的最優(yōu)調節(jié)器設計2、Riccati方程的求解及加權陣的選擇3、狀態(tài)最優(yōu)估計器的設計(Kalman濾波器)(1)Kalman濾波方程(2)推廣Kalman濾波問題
【總結】第十四章微型計算機控制系統(tǒng)設計設計原則:?操作性好?實施性強?通用性好?經(jīng)濟效益高?可靠性高一般設計步驟:?系統(tǒng)總體控制方案設計?微型計算機選擇?控制
2025-01-07 12:57
【總結】第12章計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)第12章計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)第12章計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)計算機控制系統(tǒng)設計原則對于不同的控制對象,系統(tǒng)設計具體要求是不同的,但設計的基本要求是大體相同的。具體表現(xiàn)在:1.系統(tǒng)應具有優(yōu)良的操作性能操作性能好,包括兩個含義,即使用方便和維修容易。硬件和軟
2025-01-06 19:34