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計算機控制系統(tǒng)第2章-預覽頁

2025-05-26 05:40 上一頁面

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【正文】 一般是: ① 對信號幅度放大; ② 增大輸入阻抗,起到 隔離和緩沖前后級單元; ③ 抑制噪聲,提高信噪比; ④ 其他作用,如電壓、電流變換 、 量程切換、極性自動變換 等。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 信號調(diào)理 31 儀表 放大器的原理結構 GF RRG /21 ??6543 RRRR ???FRRR ?? 21167。 34 AD620儀表 放大器在 差分屏蔽驅動接法中的應用 在許多應用場合,常采用屏蔽電纜方法來減小輸入端的噪聲干擾。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 信號調(diào)理 36 3. 隔離放大器 在有強電或強電磁的干擾環(huán)境線,為了防止電網(wǎng)電壓等對測量回路的損壞,其信號輸入通道通常采用隔離技術,隔離放大器作用 是在輸入信號與輸出信號之間保持電氣隔離的同時實現(xiàn)輸出電壓與輸入電壓的線性傳輸 。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 信號調(diào)理 38 167。 % 39 167。 % 40 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 信號調(diào)理 42 (1)無源 I/ V變換 無源 IIV變換主要是利用無源器件電阻來實現(xiàn),并加濾波和輸出限幅等保護措施, 對于 0~ 10mA輸入信號,可取R1=100?, R2=500 ? ,且 R2為精密電阻 , 這樣當輸入的 I為 0~ 10mA電流時,輸出的 V為 0~ 5V; 對于 4~ 20mA輸入信號,可取R1=100 ?及 R2=250 ?,且 R2為精密電阻,這樣當輸入的 I為 4~ 20mA時,輸出的 V為 1~ 5V。 該同相放大電路的放大倍數(shù)為 A=1+R5/R3 若取 R3=100k?及 R5=150k? , R1=200 ?,則 0~ 10mA輸入對應于 0~ 5V的電壓輸出。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 信號調(diào)理 46 調(diào)理模塊的選擇 傳感器和信號 ? 熱電偶 ? RTDs ? 熱敏電阻 ? 應變儀 ? 電壓信號 微伏,毫伏,伏 ? 電流信號 4 — 20 mA, 0 — 20 mA ? 數(shù)字信號 信號調(diào)理 多路復用 放大 隔離 濾波 傳感器激勵 冷端補償 167。 理想的 多路開關其 開路電阻為無窮大 ,其 接通時的導通電阻為零 。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 多路轉換器 48 常用的多路開關有 CD405 CD405 CD406 AD4097等。通道選擇表如表 。 10pA;靜態(tài)功耗為 1μ W。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 多路轉換器 53 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 可 編程增益放大器 四、 可編程增益放大器 在計算機測控系統(tǒng)的模擬輸入通道中,由于被測量所處的 環(huán)境和時間不同 ,可能會造成其 變化范圍不同 ,因此希望能自動改變放大器的增益,使信號通過放大器后,具有合適的動態(tài)范圍,即實現(xiàn) 自動里程切換 ,以便于 A/D轉換。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 可 編程增益放大器 基于上述原理的器件有 LH0084,通過控制信號 DlD0通過控制邏輯驅動模擬開關切換運算放大器的反饋電阻。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 采樣保持器 58 假定 A/D轉換器之前無采樣/保持器,在坐標的原點上,正弦信號的最大變化率為 2 mu fUt ?? ??取 Δt=tA/D , 則得原點處轉換的不確定電壓為 A /D2 mU fU t???誤差百分數(shù) A / D100% 2 1 0 0 %mU ftU????? ? ?167。解決的方法就是在 A/D轉換之前 加采樣 /保持器 。所以要求輸入到 A/D轉換器的模擬量在整個轉換過程中 保持不變 。 一個理想的采樣 /保持器工作原理 下圖 所示,采樣/保持的輸出, 在采樣周期內(nèi)跟蹤電壓輸入,并在保持周期內(nèi)把它保持在最后跟蹤的模擬電壓值。 167。 167。 167。 值得注意的是 采樣保持器的孔徑時間 TAP與 A/D轉換器的孔徑時間 TA/D完全不同 ② 孔徑時間不確定性 Δ TAP 。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 采樣保持器 ③ 轉換速率:指輸出變化的最大速率,以 V/s為單位 。 增大電容 可減少保持電壓的下降率,提高精度 ,但會增多捕捉時間。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 采樣保持器 68 因此,通常采取的辦法 是努力減小泄漏電流,采用 高輸入阻抗的運放作為緩沖放大器,選擇優(yōu)質電容如 聚四氟乙烯電容作為保持電容 ,選用 漏電流小的模擬開關等。 18V; 采樣時間: ≤ 10181。 9~ 177。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 采樣保持器 71 A/D轉換器 是將 模擬電壓或電流轉換成數(shù)字量 的器件或裝置,它是一個模擬系統(tǒng)和計算機之間的接口,它在數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中,得到了廣泛的應用。 AD574A—— 12位 ADC1210—— 12位無輸出鎖存器 六、 A/D轉換器 167。s 167。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 A/D轉換器 ③ 轉換精度 它是指轉換后所得結果相對于實際值的準確度。 線性誤差常用 LSB的分數(shù)表示,如 1/2LSB或 177。 絕對精度 常用數(shù)字量的位數(shù)表示法,如絕對精度為 177。故在設計時,應考慮 是否要外接精密基準電源 。 77 各廠家的 A/D轉換器芯片不僅型號五花八門,性能各異,而且功能相同的引腳命名也各不相同,沒有統(tǒng)一的名稱,但從使用的角度來看,任何一種 A/D轉換器芯片一般具有以下輸出信號線。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 A/D轉換器 78 ( 3) 模擬信號輸入線 來自被轉換的對象,有 單通道輸入與多通道輸入 之分 。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 A/D轉換器 79 輸入輸出線對于不同類型的 A/D轉換器又有差異,因此,在選擇和使用 A/ D轉換器芯片時,除了要滿足用戶的轉換速度和分辨率要求之外,還要注意 A/D轉換器的 連接特性 ,一般有以下幾點。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 A/D轉換器 80 ② A/D轉換器芯片內(nèi) 是否帶有三態(tài)門輸出鎖存器 來輸出數(shù)字量。 167。 BIPOFF——雙極性偏置 167。 ⑨ STS: 轉換 結束輸出信號線 。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 A/D轉換器 85 ( 11) CE: 使能信號 輸入線,高電平有效 ( 12) CS: 片選信號 輸入線,低電平有效。 167。 167。 當 IOW=1時 , R/C=1, DIR=1 ,系統(tǒng)通過 74LS245讀 AD574轉換結果 。 167。 ADPORT+1為奇地址 IN AL, DX ;從數(shù)據(jù)總線 D4~ D7位讀入低 4位 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 A/D轉換器 94 ∑Δ A/ D轉換器的基本思路:用 X(t) 代替 X(t) , 必須 Δt和 Δ U充分小 ,才能保證一定的精度,每個離散值由其 相應的階梯高度 —— 電壓分段單元的總和 來表示,這張表如同一張 離散數(shù)據(jù)表 ,有了這張表,我們就可以 根據(jù)采樣率 的要求,在確定的時間 (t),從表中讀取相應的離散值 unii???0167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 A/D轉換器 調(diào)制器 延時存儲器 數(shù)字濾波器 采樣抽取 模擬輸入 時鐘脈沖 320kHz 串行輸出 1位 寫地址 讀地址 并行輸出 串行輸出 DSP 讀 /寫操作 96 ∑ ΔA / D轉換器的中調(diào)制器的工作原理 注意:這里的 Uref 數(shù)值很小 ! 167。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 A/D轉換器 99 167。 4LSB,典型有效值噪聲 ; ?片內(nèi)自校準系統(tǒng); ?低通濾波器的轉折頻率為 ~ 10Hz; ?數(shù)據(jù)傳輸率為 4kHz; ?靈活的串行接口; ? 工作溫度范圍: A、 B、 C級為 40~ +85℃ , S級為 55~ +125℃ ; ?超低功耗:正常工作為 40 mw,睡眠狀態(tài)為 10 μW。 接數(shù)字地 時工作于 同步外部時鐘 通信方式, 接 +5V時工作于 同步內(nèi)部時鐘 通信方式; (2) CLKIN和 CLKOUT( 2腳) —— 在使用內(nèi)部時鐘時,此兩腳接晶振,使用外部時鐘時則由 CLKIN端引入; (3) SC SC2( 17腳) —— 校準選擇端 ,決定校準類型; (4) DGND、 AGND( 8腳) —— 數(shù)字地和模擬地 (5) DVss、 AVss( 7腳) —— 數(shù)字、模擬負電源, 接 5V; (6) AIN( 9腳) —— 模擬輸入信號的輸入端。在輸出數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)準備好時為低電平,完后為高電平 104 167。 采用哪種方式由 MODE腳所加的電平?jīng)Q定。 從時序圖可看出,在 CS下降沿串行數(shù)據(jù)的 MSB首先有效發(fā)送 ,其后的 19位數(shù)據(jù)在外部時鐘 SCLK的下降沿更新,上升沿才穩(wěn)定有效發(fā)送。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 模擬量采集板設計舉例 七、模擬量采集板設計舉例 108 167。 109 167。設主過程已對 8255A初始化,且已裝填 DS、 ES(兩者段基值同), 8255A的地址為 2C0H~2C3H。指向 PC口 OUT DX, AL OR AL, 40H ; CE=1 (PC6) OUT DX, AL 112 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 模擬量輸入通道結構改進 4)給數(shù)據(jù)采集通道的設計帶來的極大的 靈活性 ,也豐富了模擬量數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品的 多樣化 ,人們可以不但可以設計出不同接口形式的采集模塊,還可以根據(jù)被采集信號類型、性能要求 設計出不同類型和規(guī)格的專用或通用產(chǎn)品; 5)有利于 采集專用芯片 的開發(fā) 。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 模擬量采集專用集成芯片 九、模擬量采集專用集成芯片 (自學) 歸納起來分為兩大類: 一類是包含 信號調(diào)理、多路轉換開關、程控放大和A/D轉換器 的集成芯片。 AD7714DIP封裝 引腳圖 119 AD7714的主要性能: ? 24位 分辨率; ? 最大非線性誤差為 %; ? 片內(nèi)可編程放大器,其放大倍數(shù) 1~128; ? 具有 3個差分 模擬輸入或 5個準差分 模擬輸入及差分基準輸入 ; ? 片內(nèi)一個 三階數(shù)字濾波器處理,其一次陷波頻率可編程控制 ; ? 低噪聲(< 150nV, RMS) ? 片內(nèi) 自校準系統(tǒng) ; ? 靈活的串行接口,數(shù)據(jù)傳輸率為 4kHz; ? 工作電壓: ~ ~; ? 工作溫度范圍: 40~85℃ /105 ℃ ; ? 超低功耗:正常工作電流 226μA,睡眠狀態(tài)工作電流為 4 μA。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 模擬量采集專用集成芯片 122 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術 模擬量采集專用集成芯片 126 ADS1232/4 ∑ ΔA / D轉換器的應用 167。 Emulation Features 167。 20mmV),則 2 5 6 0 24 ??即 每上升 1
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