計算機控制系統(tǒng)-工程實現(xiàn)-資料下載頁
2025-09-11 21:45本頁面
【正文】 章第六章 ——665 控制量的處理（控制量的處理（ 3）） u 安全輸出安全輸出– 軟開關(guān)軟開關(guān) FS/NS切向切向 NS位置時，現(xiàn)時該的控制量位置時，現(xiàn)時該的控制量等于預(yù)置的安全輸出量等于預(yù)置的安全輸出量 MS。 軟開關(guān)軟開關(guān) FS/NS狀態(tài)一般狀態(tài)一般也來自系統(tǒng)的安全報警開關(guān)。也來自系統(tǒng)的安全報警開關(guān)。u 控制量處理數(shù)據(jù)區(qū)存放量控制量處理數(shù)據(jù)區(qū)存放量– 輸出補償量輸出補償量 OCV和補償方式和補償方式 OCM– 變化率限制值變化率限制值 MR– 軟開關(guān)軟開關(guān) FH/NH和和 FS/NS– 安全輸出量安全輸出量 MS， 以及控制量以及控制量 CMV。Date 25第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——666 自動手動切換（自動手動切換（ 1）） u 設(shè)置自動設(shè)置自動 /手動切換部分的目的手動切換部分的目的自控自控 CMV SASM自動自動 /手動切換處理示意框圖手動切換處理示意框圖HAHMMHMLD/AA/D執(zhí)執(zhí) 行行機機 構(gòu)構(gòu)手動操作器手動操作器軟操軟操 SMV軟自動軟自動 /軟手動軟手動MVUS控制量限幅控制量限幅 HA/HM自動自動 /手動手動VMDate 26第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——666 自動手動切換（自動手動切換（ 2）） u 自動自動 /手動切換部分的功能手動切換部分的功能–– 軟自動軟自動 /軟手動軟手動187。SA位置時，正常的自動狀態(tài)位置時，正常的自動狀態(tài)187。SM位置時，控制量直接由操作鍵盤或上位計算位置時，控制量直接由操作鍵盤或上位計算機給出，稱為計算機手動機給出，稱為計算機手動–– 控制量限幅控制量限幅187。 對控制量對控制量 US進行上、下限限幅進行上、下限限幅–– 自動自動 /手動手動–– 無平衡無擾動切換無平衡無擾動切換Date 27第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——666 自動手動切換（自動手動切換（ 3）） –– 自動自動 /手動手動187。HA位置時，稱為自動狀態(tài)位置時，稱為自動狀態(tài) (HA狀態(tài)狀態(tài) )；；187。HM位置，通過手操對執(zhí)行機構(gòu)進行遙控操作，位置，通過手操對執(zhí)行機構(gòu)進行遙控操作，稱之為手動狀態(tài)稱之為手動狀態(tài)–– 無平衡無擾動切換無平衡無擾動切換187。 手動到自動手動到自動187。 每個采樣周期跟蹤有關(guān)的數(shù)據(jù)每個采樣周期跟蹤有關(guān)的數(shù)據(jù)187。 自動到手動自動到手動Date 28第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容u 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理u 數(shù)字數(shù)字 PID控制算法控制算法u 基于數(shù)字基于數(shù)字 PID控制的多回路控制系統(tǒng)控制的多回路控制系統(tǒng)u 模型預(yù)測控制模型預(yù)測控制u 模糊控制模糊控制u 控制策略的工程實現(xiàn)控制策略的工程實現(xiàn)Date 29第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng) ——第六章第六章 結(jié)束結(jié)束The End* 30第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略
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