計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-工程實(shí)現(xiàn)-資料下載頁
2024-09-20 21:45本頁面
【正文】 章第六章 ——665 控制量的處理（控制量的處理（ 3）） u 安全輸出安全輸出– 軟開關(guān)軟開關(guān) FS/NS切向切向 NS位置時(shí)，現(xiàn)時(shí)該的控制量位置時(shí)，現(xiàn)時(shí)該的控制量等于預(yù)置的安全輸出量等于預(yù)置的安全輸出量 MS。 軟開關(guān)軟開關(guān) FS/NS狀態(tài)一般狀態(tài)一般也來自系統(tǒng)的安全報(bào)警開關(guān)。也來自系統(tǒng)的安全報(bào)警開關(guān)。u 控制量處理數(shù)據(jù)區(qū)存放量控制量處理數(shù)據(jù)區(qū)存放量– 輸出補(bǔ)償量輸出補(bǔ)償量 OCV和補(bǔ)償方式和補(bǔ)償方式 OCM– 變化率限制值變化率限制值 MR– 軟開關(guān)軟開關(guān) FH/NH和和 FS/NS– 安全輸出量安全輸出量 MS， 以及控制量以及控制量 CMV。Date 25第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——666 自動(dòng)手動(dòng)切換（自動(dòng)手動(dòng)切換（ 1）） u 設(shè)置自動(dòng)設(shè)置自動(dòng) /手動(dòng)切換部分的目的手動(dòng)切換部分的目的自控自控 CMV SASM自動(dòng)自動(dòng) /手動(dòng)切換處理示意框圖手動(dòng)切換處理示意框圖HAHMMHMLD/AA/D執(zhí)執(zhí) 行行機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)手動(dòng)操作器手動(dòng)操作器軟操軟操 SMV軟自動(dòng)軟自動(dòng) /軟手動(dòng)軟手動(dòng)MVUS控制量限幅控制量限幅 HA/HM自動(dòng)自動(dòng) /手動(dòng)手動(dòng)VMDate 26第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——666 自動(dòng)手動(dòng)切換（自動(dòng)手動(dòng)切換（ 2）） u 自動(dòng)自動(dòng) /手動(dòng)切換部分的功能手動(dòng)切換部分的功能–– 軟自動(dòng)軟自動(dòng) /軟手動(dòng)軟手動(dòng)187。SA位置時(shí)，正常的自動(dòng)狀態(tài)位置時(shí)，正常的自動(dòng)狀態(tài)187。SM位置時(shí)，控制量直接由操作鍵盤或上位計(jì)算位置時(shí)，控制量直接由操作鍵盤或上位計(jì)算機(jī)給出，稱為計(jì)算機(jī)手動(dòng)機(jī)給出，稱為計(jì)算機(jī)手動(dòng)–– 控制量限幅控制量限幅187。 對(duì)控制量對(duì)控制量 US進(jìn)行上、下限限幅進(jìn)行上、下限限幅–– 自動(dòng)自動(dòng) /手動(dòng)手動(dòng)–– 無平衡無擾動(dòng)切換無平衡無擾動(dòng)切換Date 27第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——666 自動(dòng)手動(dòng)切換（自動(dòng)手動(dòng)切換（ 3）） –– 自動(dòng)自動(dòng) /手動(dòng)手動(dòng)187。HA位置時(shí)，稱為自動(dòng)狀態(tài)位置時(shí)，稱為自動(dòng)狀態(tài) (HA狀態(tài)狀態(tài) )；；187。HM位置，通過手操對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控操作，位置，通過手操對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控操作，稱之為手動(dòng)狀態(tài)稱之為手動(dòng)狀態(tài)–– 無平衡無擾動(dòng)切換無平衡無擾動(dòng)切換187。 手動(dòng)到自動(dòng)手動(dòng)到自動(dòng)187。 每個(gè)采樣周期跟蹤有關(guān)的數(shù)據(jù)每個(gè)采樣周期跟蹤有關(guān)的數(shù)據(jù)187。 自動(dòng)到手動(dòng)自動(dòng)到手動(dòng)Date 28第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容u 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理u 數(shù)字?jǐn)?shù)字 PID控制算法控制算法u 基于數(shù)字基于數(shù)字 PID控制的多回路控制系統(tǒng)控制的多回路控制系統(tǒng)u 模型預(yù)測(cè)控制模型預(yù)測(cè)控制u 模糊控制模糊控制u 控制策略的工程實(shí)現(xiàn)控制策略的工程實(shí)現(xiàn)Date 29第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ——第六章第六章 結(jié)束結(jié)束The End* 30第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略
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