計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-工程實(shí)現(xiàn)-展示頁
2024-09-26 21:45本頁面
【正文】 （ D/R）） 計(jì)算偏計(jì)算偏差差 值值 DV。加以限制，且要取得適中。 當(dāng)當(dāng) PV＜＜ PL時(shí)，時(shí)， PLA為為 “1”。Date 7第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——662 被控量處理（被控量處理（ 1）） u 被控量處理部分被控量處理部分– 主要是出于對(duì)安全考慮的上下限報(bào)警主要是出于對(duì)安全考慮的上下限報(bào)警– 上限值為上限值為 PH， 上限報(bào)警上限報(bào)警 狀態(tài)狀態(tài) 為為 PHA；；– 下限值為下限值為 PL， 下限報(bào)警下限報(bào)警 狀態(tài)狀態(tài) 為為 PLA；；– 被控量為被控量為 PV187。1個(gè)變化率（個(gè)變化率（ SR））u 為了方便控制算法程序調(diào)用這些量為了方便控制算法程序調(diào)用這些量 , 需要給每個(gè)需要給每個(gè)回路的控制模塊提供一段內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)回路的控制模塊提供一段內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū) , 用于存放用于存放以上變量。2個(gè)輸出量（個(gè)輸出量（ SV、 CSV））187。 通過選擇通過選擇 SR值防止給定值的突變值防止給定值的突變Date 6第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——661 給定值處理（給定值處理（ 3）） u 給定值處理部分給定值處理部分187。SCC控制控制187。—— 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ——第六章第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略 (4)Control Strategy of Computer System Department of Control Science amp。Engineering, Zhejiang University* 1第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ——第六節(jié)第六節(jié) Unit 6控制策略的工程實(shí)現(xiàn)控制策略的工程實(shí)現(xiàn)The Implementation of Control Strategy in The Engineering Project* 2第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——本節(jié)內(nèi)容本節(jié)內(nèi)容u 給定值處理給定值處理u 被控量處理被控量處理u 偏差處理偏差處理u 控制策略的實(shí)現(xiàn)控制策略的實(shí)現(xiàn)u 控制量處理控制量處理u 自動(dòng)自動(dòng) 手動(dòng)切換手動(dòng)切換Date 3第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——66 控制策略的工程實(shí)現(xiàn)控制策略的工程實(shí)現(xiàn)u 模擬模擬 PID與數(shù)字與數(shù)字 PID的異同的異同u 調(diào)節(jié)器本身及其功能的實(shí)現(xiàn)方式調(diào)節(jié)器本身及其功能的實(shí)現(xiàn)方式給定值處理被控量處理偏 差處 理控 制算 法控制量處 理自動(dòng)手動(dòng)處理MVCMVukCDVCSVCPVSVPV數(shù)字調(diào)節(jié)器 (PID)的控制模塊示意圖Date 4第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——661 給定值處理（給定值處理（ 1）） u 給定值處理包括給定值處理包括– 選擇給定值選擇給定值 SV– 給定值變化率限制給定值變化率限制 SRCASSCCCRCLSVCSVSSVLSR
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