【總結】第4章控制系統(tǒng)數(shù)學模型及其轉換在線性系統(tǒng)中,常用的數(shù)學模型有微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型以及零極點模型等。不同的模型應用于不同的場合。掌握模型間的轉換才能靈活應用各種數(shù)學模型。本章將主要介紹系統(tǒng)數(shù)學模型及轉換、系統(tǒng)環(huán)節(jié)模型的連接及標準型實現(xiàn)等內容。控制系統(tǒng)類型1連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)2線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)3
2025-01-21 13:09
【總結】計算機控制技術第11章計算機控制系統(tǒng)實例l本章的教學目的與要求掌握各種過程通道的結構、原理、設計及使用方法。l授課主要內容l工業(yè)鍋爐計算機控制系統(tǒng) l硫化機計算機群控系統(tǒng)l主要外語詞匯SulfurateMachine:硫化機,工業(yè)鍋爐:IndustrialBoilerl重點、難點及對學生的要求說明:帶“***”表示要掌握的重點內容,帶“*
2025-08-05 10:55
【總結】沈陽工程學院動力系崔長春《計算機控制系統(tǒng)》第一章概述計算機控制系統(tǒng)ComputerControlSystem授課教師:崔長春辦公室:實訓A422電話:31975542郵箱:沈陽工程學院動力系崔長春《計算機控制系統(tǒng)》第一章概述課程簡介
2025-04-28 22:06
【總結】1第2章計算機控制系統(tǒng)的分析AnalysisofComputerControlSystem—計算機控制系統(tǒng)—2022/5/302?教材:機械工業(yè)出版社,2022年?課程性質:自動化專業(yè)類及相關專業(yè)必修課—計算機控制系統(tǒng)—本章首先介紹計
2025-05-02 03:44
【總結】第十四章微型計算機控制系統(tǒng)設計設計原則:?操作性好?實施性強?通用性好?經(jīng)濟效益高?可靠性高一般設計步驟:?系統(tǒng)總體控制方案設計?微型計算機選擇?控制
2025-01-07 12:57
【總結】計算機控制技術—概述李江全石河子大學機電學院電氣工程系2022年1月測控系統(tǒng)的演變傳統(tǒng)檢測系統(tǒng)顯示儀表被測參數(shù)1、傳統(tǒng)測控時代傳統(tǒng)手動控制系統(tǒng)顯示器執(zhí)行機構被測控參數(shù)傳感器檢測系統(tǒng)傳感器調理電路模塊顯示儀表被測
2025-04-30 12:01
【總結】第七章計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)概述?采用計算機的系統(tǒng)。代替模擬控制器,補償(校正)裝置,實現(xiàn)復雜控制。?工業(yè)控制機,單片機,PLC,DSP……?模擬信號:1)時間的連續(xù)函數(shù);2)數(shù)值連續(xù)。?數(shù)字信號:用數(shù)字表示的信號,有限個數(shù)。?離散時間信號:在時間的離散點上有定義。?模/數(shù)(A/D)轉換
2025-05-02 05:18
【總結】HFUT計算機控制ComputerControlTechnology任課教師:衛(wèi)星第5章計算機控制系統(tǒng)設計案例工程設計:既要掌握生產(chǎn)過程的工藝要求,被控對象的動靜態(tài)特性,而且還要通曉計算機、通信、微電子、軟件技術。?計算機控制系統(tǒng)的設計,既是一個理論問題,又是一個工程問題。理論設計:建立被控對象的數(shù)學模型;
【總結】1第二章信號與系統(tǒng)分析A/D變換D/A變換2A/D變換?將連續(xù)模擬信號轉換成計算機能處理的離散信號的過程1.采樣:把連續(xù)模擬信號轉變?yōu)殡x散脈沖信號的過程?采樣定理:若連續(xù)信號是有限帶寬的,且它的最高頻率分量為ωmax,則當采樣頻率ωs≥2ωmax時,采樣信號可以不失真地表征原來的連續(xù)信號,或者
2025-01-18 20:07
【總結】第五章計算機控制系統(tǒng)的間接設計法?1.離散與連續(xù)等效設計的基本步驟??PID控制器設計?PID控制算法?PID控制器的參數(shù)整定1離散與連續(xù)等效設計的基本步驟連續(xù)域-離散化設計是先在連續(xù)域(平面)上進行控制系統(tǒng)的分析、設計,得到滿足性能指標的連續(xù)控制系統(tǒng),然后再離散化,
2025-01-06 19:34
【總結】第4章基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計方法基于狀態(tài)空間模型設計控制系統(tǒng)方法:1、極點配置方法*-設計控制規(guī)律設計觀測器2、最優(yōu)設計方法-最優(yōu)控制和最優(yōu)估計,即LQG(Linear
2025-05-10 16:14
【總結】1第二章計算機控制系統(tǒng)設計的硬件基礎?開關量輸入?開關量輸出?模擬量輸入?模擬量輸出?計算機控制系統(tǒng)中的電源?信號采樣與重構?數(shù)字濾波2開關量輸入在計算機控制系統(tǒng)中,為了獲取系統(tǒng)的運行狀態(tài)或設定信
2025-05-14 22:26
【總結】1?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計?應用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設計2?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量?狀態(tài)空間
【總結】第二章計算機控制系統(tǒng)的設計方法?第一節(jié)計算機控制系統(tǒng)的基礎知識?第二節(jié)計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計方法?第三節(jié)計算機控制系統(tǒng)的數(shù)字化設計方法?第四節(jié)系統(tǒng)設計舉例第一節(jié)計算機控制系統(tǒng)的基礎知識一、信號的采樣與保持信號從幅值上可以區(qū)分為:(1)模擬量:即幅值連續(xù)變化并可
【總結】第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設計方法?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量
2025-05-03 07:14