【正文】 同時(shí)，還引入了主汽流量和送風(fēng)量信號(hào)作為主調(diào)節(jié)器的前饋信號(hào)。為了提高控制系統(tǒng)抵御外部干擾的能力，主蒸汽溫度控制系統(tǒng)中還采用了前饋方式。而且連接簡(jiǎn)單，不需要獨(dú)立電源，只需專用電纜連接到 S7200CPU的 PPI接口上即可，如圖 。 圖 中水處理工藝流程圖 格柵機(jī) 調(diào)節(jié)池 生化池 壓濾罐 清水池 集水池 加藥 加氯 排掉 回用 風(fēng)機(jī) 反沖洗 污水 （ 2）控制要求 該流程共有被控設(shè)備（含備用） 14臺(tái)泵和電機(jī)， 4個(gè)池的水位需要檢測(cè)。 中斷服務(wù)子程序如圖 。在這個(gè)板上利用軟件技術(shù)從根本上克服了溫度漂移問題。兩路循環(huán)水流量，量程為 200～ 1200L／ h，檢測(cè)精度為 1級(jí)。 下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的水槽水位控制系統(tǒng)為例 。 主要內(nèi)容 1． 系統(tǒng)概述 2． 硬件電路 3． 軟件設(shè)計(jì) 4． 功能畫面 ?1．系統(tǒng)概述 ? 大型化工企業(yè)普遍采用冷卻水循環(huán)使用技術(shù)，但循環(huán)冷卻水同時(shí)帶來設(shè)備的結(jié)垢與腐蝕問題，為此利用循環(huán)水動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)裝置，模擬生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的流態(tài)水質(zhì)、流速、金屬材質(zhì)和循環(huán)冷卻水進(jìn)出口溫度等主要參數(shù)，來評(píng)價(jià)穩(wěn)定水質(zhì)的配方、阻垢效果及尋求相應(yīng)的操作工藝條件。 圖 IPC硬件組成框圖 ? 圖中（ 1） CPU板及打印機(jī)、（ 2） CRT板及 CRT、（ 3）鍵盤接口及自診斷板及鍵盤、（ 4）存儲(chǔ)器板、（ 5）電源，構(gòu)成了 STD工業(yè)控制機(jī)基本系統(tǒng)。 圖 中斷服務(wù)子程序 IPC硬件組成框圖 主程序結(jié)構(gòu)框圖如圖 。其中用 PLC作為主要控制裝置已成為一種共識(shí)。 操作界面選用 TD200中文文本顯示器。為了克服主汽溫度被控對(duì)象的滯后慣性大的影響，增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力，大型單元機(jī)組的主汽溫度控制一般采用二級(jí)噴水減溫的調(diào)溫方式（一級(jí)減溫相當(dāng)于粗調(diào)，二級(jí)減溫相當(dāng)于細(xì)調(diào)），同時(shí)又分為甲乙兩側(cè)進(jìn)行分別控制，這樣共有四個(gè)結(jié)構(gòu)類似的控制回路。其中 APID（即功能碼 FC156）為改進(jìn)的PID控制算法，是一種具有相當(dāng)完善功能的數(shù)字 PID算法，具有完善的跟蹤、抗積分飽和、高低限幅、前饋輸入等功能； M/A（即功能碼 FC80）為控制接口站，提供與數(shù)字量控制站、操作員接口單元、管理命令系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)接口單元等裝置之間的接口，它可以實(shí)現(xiàn)基本、串級(jí)和比率設(shè)定點(diǎn)控制以及手動(dòng) /自動(dòng)站轉(zhuǎn)換。 此外，主調(diào)節(jié)器還采取了抗積分飽和措施，這是通過對(duì)噴水閥位指令的高低限幅塊 H//L（即 FC12）的輸出連接到主調(diào)節(jié)器 II和 DI實(shí)現(xiàn)飽和時(shí)的積分限制實(shí)現(xiàn)的。在 INFI90系統(tǒng)中，對(duì)所有的 I/O信號(hào)都要分配 I/O模件與端子單元，端子單元與 I/O模件相對(duì)應(yīng)。 圖 TD200中文文本顯示器及其連接 3．程序設(shè)計(jì) （ 1）主程序流程圖 S7200系列 PLC使用基于 Windows平臺(tái)的 32位編程軟件包 STEP7Micro/WIN，通常采用語(yǔ)義直觀、功能強(qiáng)大、適合修改和維護(hù)的梯形圖語(yǔ)言。 ①手動(dòng)控制方式 即用手操作 14個(gè)按鈕開停 14個(gè)被控負(fù)荷，不受水位影響。每四次中斷即時(shí)間間隔為 1S時(shí)，刷新時(shí)鐘，處理秒、分、時(shí)、日、月、年的遞增，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)時(shí)。 ? 其中的（ 8）伺服放大板，其功能相當(dāng)于電動(dòng)單元組合儀表中的 4個(gè)伺服放大器，但其精度及可靠性優(yōu)于常規(guī)的伺服放大器。 ? ③ 10個(gè)參數(shù)標(biāo)定功能 對(duì) 8路溫度、 2路流量進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。工藝要求：當(dāng)水位升到上限 C以上時(shí)，水泵應(yīng)停止供水；當(dāng)水位降到下限 B以下時(shí)，應(yīng)啟動(dòng)水泵供水；當(dāng)水位處于下限 B與上限 C之間，水泵應(yīng)維持原有的工作狀態(tài)。 由 ，經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖?， 驅(qū)動(dòng)一支發(fā)光二極管發(fā)光進(jìn)行故障報(bào)警 。 上述所有參數(shù)均以漢字分屏幕顯示，且附有提示菜單以便操作。 由于前者任務(wù)要求適時(shí)性較強(qiáng)，且完成任務(wù)所需時(shí)間較短，故安排在中斷服務(wù)子程序中完成。 這 6個(gè)功能畫面分別是參數(shù)檢測(cè)畫面、參數(shù)設(shè)定畫面、參數(shù)標(biāo)定畫面、數(shù)據(jù)列表畫面、熱阻曲線畫面和系統(tǒng)狀態(tài)畫面。本系統(tǒng)采用軟件編程的方法，充分利用 PLC內(nèi)部的輸入輸出變量及軟件計(jì)數(shù)器，使 1個(gè)帶燈按鈕集成了 1臺(tái)設(shè)備的全部控制與狀態(tài)指示功能，加上 4種控制方式及其切換，總計(jì)只需配置 24個(gè)帶燈按鈕，分別代表 14臺(tái)被控設(shè)備與 10種控制方式。 DCS從單一功能向多功能 、 一體化方向發(fā)展 ，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了包括數(shù)據(jù)采集 （ DAS） 、 模擬量控制 （ MCS） 、 開關(guān)量控制 （ SCS） 、 汽輪機(jī)控制 （ DEH） 、 旁路控制 （ BPS） 、 電氣控制 （ ECS） 等多項(xiàng)功能 ， 在減輕運(yùn)行維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度 、提高火電廠的綜合自動(dòng)化水平 、 改善火電機(jī)組運(yùn)行安全經(jīng)濟(jì)性等多方面發(fā)揮了極為重要的作用 。將這些組態(tài)圖編譯后下裝到控制模件后，控制模件就可以執(zhí)行組態(tài)時(shí)指定的功能。顯示操作畫面中主要包括靜態(tài)圖形、動(dòng)態(tài)參數(shù)及操作器等，通過圖形組態(tài)軟件中相應(yīng)的工具可以方便地予以實(shí)現(xiàn)。 表 常見的 I/O模件及其端子單元 I/O模件 端子單元 通道數(shù) 說明 IMASI03 NTAI06 16 通用信號(hào)輸入模件 IMFBS01 NTAI05 15 4～ 20mA/1～ 5V輸入模件 IMASO01 NTDI01 14 4～ 20mA/1～ 5V輸出模件 IMDSI02 NTDI01 16 開關(guān)量輸入模件 IMDSO14 NTDI01 16 開關(guān)量輸出模件 （ 2）控制模件組態(tài) 系統(tǒng)中采用的 INFI90控制模件為