【摘要】1?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計?應用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設計2?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量?狀態(tài)空間
2025-05-02 03:44
【摘要】第三章計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎2Z變換Z變換的性質和定理Z反變換本章思考題
2024-12-08 02:32
【摘要】計算機控制系統(tǒng)大作業(yè)姓名:陳啟航學號:13031144教師:周銳日期:2016年6月1日22綜合習題1已知:,1)試用Z變換、一階向后差分、向前差分、零極點匹配、Tustin變換和預修正的Tustin(設關鍵頻率=4)變換等方法將D(s)離散化,和;2)將
2025-07-07 13:09
【摘要】1/21大連輕工業(yè)學院課程設計(論文)任務書專業(yè)自動化班級自動化061題目水泥包裝機計算機控制系統(tǒng)設計子題采用查詢讀A/D、繼電器輸出、LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示指導教師王裕如答疑教師王裕如設計時間2021年11月30日至2021年12月
2025-06-07 05:25
【摘要】計算機控制系統(tǒng)試卷一答案一、簡答題(每小題5分,共50分)1、畫出典型計算機控制系統(tǒng)的基本框圖。答:典型計算機控制系統(tǒng)的基本框圖如下:2、根據(jù)采樣過程的特點,可以將采樣分為哪幾種類型?答(1)周期采樣指相鄰兩次采樣的時間間隔相等,也稱為普通采樣。(2)同步采樣如果一個系統(tǒng)中有多個采樣開關,它們的采樣周期相同且同時進行采樣,則稱為同步采
2025-06-22 23:05
【摘要】......溫度控制系統(tǒng)一、題目要求請設計一套以單片機為控制裝置的溫度控制系統(tǒng),可以是電熱爐溫度控制,水溫控制等,要求有合理的方案設計,總體結構圖,算法選擇和驗證分析??梢砸攒浖崿F(xiàn)。推薦制造實物驗證系統(tǒng),并給出較好的精度和穩(wěn)定性。二、應
2025-05-14 03:49
【摘要】1-1什么是計算機控制系統(tǒng)?畫出一個實際計算機控制系統(tǒng)原理結構圖,并說明一個計算機控制系統(tǒng)由哪些部分組成及各部分的作用。利用計算機參與控制的系統(tǒng)稱為計算機控制系統(tǒng)。1-2簡述計算機控制系統(tǒng)的控制過程。實時數(shù)據(jù)采樣實時計算控制量實時控制實時管理1-3實時、在線方式和離線方式的含義是什么?(1)實時:所謂“實時”,是指信號的輸入、計算和輸出都是
【摘要】大連輕工業(yè)學院課程設計(論文)任務書專業(yè)自動化班級自動化061題目水泥包裝機計算機控制系統(tǒng)設計子題采用查詢讀A/D、繼電器輸出、LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示指導教師王裕如答疑教師王裕如設計時間2009年11月30日至2009年12月4日共1周設計要求設計(論文)的任務和基本要求,包
2025-01-13 18:27
【摘要】1目錄目錄???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11題目背景與意義?????????????????????
2025-04-14 05:58
【摘要】第八章典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成?1.總線式工業(yè)控制計算機?2.基于可編程控制器的計算機控制系統(tǒng)?PC/104總線的計算機控制系統(tǒng)??IPC的主要結構:(1)全鋼機箱:IPC的全鋼機箱是按標準設計的,抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾。(2)無源底板:無
2025-05-14 22:56
【摘要】第4章控制系統(tǒng)數(shù)學模型及其轉換在線性系統(tǒng)中,常用的數(shù)學模型有微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型以及零極點模型等。不同的模型應用于不同的場合。掌握模型間的轉換才能靈活應用各種數(shù)學模型。本章將主要介紹系統(tǒng)數(shù)學模型及轉換、系統(tǒng)環(huán)節(jié)模型的連接及標準型實現(xiàn)等內容。控制系統(tǒng)類型1連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)2線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)3
2025-01-21 13:09
【摘要】第四章極點配置設計:狀態(tài)空間方法?引言?控制系統(tǒng)設計?采用狀態(tài)反饋調節(jié)?觀測器?輸出反饋?伺服問題?設計舉例?結論第四章極點配置設計:狀態(tài)空間方法引言?基于內部模型的設計方法?調節(jié)問題?伺服問題控制系
2025-05-10 16:14
【摘要】計算機控制理論與設計關守平工程碩士課程第1章緒論1、計算機控制系統(tǒng)介紹(1)計算機控制系統(tǒng):利用計算機進行控制的系統(tǒng),也稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。(2)計算機控制理論:控制系統(tǒng)的計算機實現(xiàn)的理論。(3)計算機在控制領域的應用a、離線應用計算機輔助設計控制系統(tǒng)或稱控制系統(tǒng)CAD利用計算機幫助工程設計
2025-05-14 22:31
【摘要】下一頁上一頁計算機控制技術課件15計算機控制系統(tǒng)設計(二)--離散設計方法概述離散設計方法是指將計算機控制系統(tǒng)看著一個離散系統(tǒng),在z平面上按離散設計方法進行設計。根軌跡法頻率法解析法常用的離散域設計方法?設計前準備工作:時域指標z域指標(滿足設計
2025-07-21 11:34
【摘要】第6章基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)設計方法1、最優(yōu)控制規(guī)律的設計問題(1)離散二次型函數(shù)的最優(yōu)調節(jié)器設計(2)連續(xù)二次型函數(shù)的最優(yōu)調節(jié)器設計2、Riccati方程的求解及加權陣的選擇3、狀態(tài)最優(yōu)估計器的設計(Kalman濾波器)(1)Kalman濾波方程(2)推廣Kalman濾波問題