計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例-wenkub.com
2025-05-06 16:13 本頁(yè)面
【正文】 顯示操作畫(huà)面中主要包括靜態(tài)圖形、動(dòng)態(tài)參數(shù)及操作器等，通過(guò)圖形組態(tài)軟件中相應(yīng)的工具可以方便地予以實(shí)現(xiàn)。前饋系數(shù)根據(jù)風(fēng)量及負(fù)荷對(duì)汽溫對(duì)象的擾動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行整定。 上述主汽溫控制采用了典型的串級(jí)控制方式，其中主調(diào)節(jié)器采用 PID控制，副調(diào)節(jié)器采用 PI控制，有利于克服汽溫對(duì)象的大慣性、大滯后特性。將這些組態(tài)圖編譯后下裝到控制模件后，控制模件就可以執(zhí)行組態(tài)時(shí)指定的功能。 表 常見(jiàn)的 I/O模件及其端子單元 I/O模件 端子單元 通道數(shù) 說(shuō)明 IMASI03 NTAI06 16 通用信號(hào)輸入模件 IMFBS01 NTAI05 15 4～ 20mA/1～ 5V輸入模件 IMASO01 NTDI01 14 4～ 20mA/1～ 5V輸出模件 IMDSI02 NTDI01 16 開(kāi)關(guān)量輸入模件 IMDSO14 NTDI01 16 開(kāi)關(guān)量輸出模件 （ 2）控制模件組態(tài) 系統(tǒng)中采用的 INFI90控制模件為 IMMFP02，它可與若干個(gè) I/O模件相連。 圖 溫度串級(jí)控制系統(tǒng) 圖 主汽溫控制 SAMA圖 T R A C KDTT F∑△P I D∑△P I D≯≮T R A C KH / L△① ②AZTM/ AT H / L△f ( x )AT⑥③ ④⑥⑤③④②①⑤OR噴水閥主汽溫 導(dǎo)前汽溫 主汽流量 送風(fēng)量（ 1）輸入 /輸出信號(hào)連接 在上述溫度控制回路中有 5個(gè)輸入信號(hào)（即主汽溫度、噴水后溫度、主蒸汽流量、送風(fēng)量和閥位信號(hào)）以及 1個(gè)輸出信號(hào)（閥位指令）。為了進(jìn)一步克服滯后和慣性對(duì)控制的不良影響，兩側(cè)每級(jí)的噴水調(diào)節(jié)均采用了串級(jí)控制方式，圖 。 DCS從單一功能向多功能 、 一體化方向發(fā)展 ，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了包括數(shù)據(jù)采集 （ DAS） 、 模擬量控制 （ MCS） 、 開(kāi)關(guān)量控制 （ SCS） 、 汽輪機(jī)控制 （ DEH） 、 旁路控制 （ BPS） 、 電氣控制 （ ECS） 等多項(xiàng)功能 ， 在減輕運(yùn)行維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度 、提高火電廠的綜合自動(dòng)化水平 、 改善火電機(jī)組運(yùn)行安全經(jīng)濟(jì)性等多方面發(fā)揮了極為重要的作用 。通過(guò)軟件編程，使按鈕第一次按下時(shí)有效，第二次按下時(shí)失效 (復(fù)位 )。如信息顯示內(nèi)容“調(diào)節(jié)池水位已達(dá)上上限”，其地址應(yīng)來(lái)自于調(diào)節(jié)池水位計(jì)的上上限接點(diǎn) 入響應(yīng)。 （ 2） PLC輸入輸出接線(xiàn)圖 PLC輸入輸出接線(xiàn)如圖 ，輸入按鈕 1～ 24AN分別對(duì)應(yīng)于 PLC ~~ 24個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)； 4個(gè)水位計(jì)的 16個(gè)水位電極點(diǎn)分別對(duì)應(yīng) ~ 16個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)； PLC輸出點(diǎn) ~，~ 14臺(tái)輸出設(shè)備；輸出點(diǎn) ~ 8臺(tái)被控設(shè)備與 10種控制方式的狀態(tài)指示燈，共計(jì) 32個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)；另外 6臺(tái)被控設(shè)備的運(yùn)行指示燈由相應(yīng)的中間繼電器觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。本系統(tǒng)采用軟件編程的方法，充分利用 PLC內(nèi)部的輸入輸出變量及軟件計(jì)數(shù)器，使 1個(gè)帶燈按鈕集成了 1臺(tái)設(shè)備的全部控制與狀態(tài)指示功能，加上 4種控制方式及其切換，總計(jì)只需配置 24個(gè)帶燈按鈕，分別代表 14臺(tái)被控設(shè)備與 10種控制方式。 控制要求：當(dāng)按下分組自動(dòng)按鈕時(shí)，被按下按鈕的燈閃亮，當(dāng)選定 主、備電機(jī)按鈕后，分組自動(dòng)按鈕指示燈長(zhǎng)亮；當(dāng)水位達(dá)到上限時(shí)， 電機(jī)停止而按鈕指示燈轉(zhuǎn)為閃亮。 采用 4種控制方式：手動(dòng)、半自動(dòng)、分組自動(dòng)和全自動(dòng)。 ? （ 1）工藝流程 ? 中水處理主要工藝流程如圖 。 這 6個(gè)功能畫(huà)面分別是參數(shù)檢測(cè)畫(huà)面、參數(shù)設(shè)定畫(huà)面、參數(shù)標(biāo)定畫(huà)面、數(shù)據(jù)列表畫(huà)面、熱阻曲線(xiàn)畫(huà)面和系統(tǒng)狀態(tài)畫(huà)面。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，若系統(tǒng)在強(qiáng)穩(wěn)過(guò)程中，則每隔 5min記錄一次，若系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，則每隔 120min記錄一次。系統(tǒng)設(shè)置每隔 250ms中斷一次，中斷服務(wù)子程序中各個(gè)任務(wù)，應(yīng)能在 250ms內(nèi)完成。在初始化過(guò)程中，主要完成對(duì) CRT、打印機(jī)工作方式設(shè)定，四個(gè)調(diào)節(jié)閥門(mén)初始定位及軟件標(biāo)志設(shè)置等。 由于前者任務(wù)要求適時(shí)性較強(qiáng)，且完成任務(wù)所需時(shí)間較短，故安排在中斷服務(wù)子程序中完成。 ? 其中的（ 9）流量檢測(cè)板，主要由計(jì)數(shù)電路組成，檢測(cè)兩路來(lái)自渦輪流量變送器的脈沖信號(hào)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)兩路塔底溫度與兩路流量，與設(shè)定值進(jìn)行比較，并對(duì)其偏差進(jìn)行 PID運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果通過(guò) D/A轉(zhuǎn)換變成模擬電壓信號(hào)輸出至（ 8）伺服放大板，從而控制相應(yīng)的 4個(gè)調(diào)節(jié)閥。在自診斷板中使用了 WDT看門(mén)狗技術(shù)，無(wú)論何種原因引起死機(jī)，自診斷系統(tǒng)能在 1～ 28內(nèi)測(cè)出并恢復(fù)正常運(yùn)行，整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作十分可靠。 上述所有參數(shù)均以漢字分屏幕顯示，且附有提示菜單以便操作。 2％ FS（ FS即 Full Scale，意為滿(mǎn)刻度或滿(mǎn)量程）。 ? ② 22個(gè)參數(shù)設(shè)定功能 ? 換熱器試管直徑與長(zhǎng)度、流量與溫度的給定值、 PID控制的比例系數(shù)、積分時(shí)間、微分時(shí)間以及即時(shí)時(shí)間與試驗(yàn)時(shí)間。 ?（ 1）工藝流程 ? 模擬試驗(yàn)裝置的主要流程如圖 ，左下方水槽中的冷水經(jīng)水泵、調(diào)節(jié)閥打入換熱器，與蒸汽換熱后，導(dǎo)入冷卻塔與冷風(fēng)換冷，噴淋而下回落到水槽，再由水泵打循環(huán)。 由 ，經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖?， 驅(qū)動(dòng)一支發(fā)光二極管發(fā)光進(jìn)行故障報(bào)警 。 ? (2) 水位測(cè)量部分：電極 A接 +5V電源，電極 B、C各通過(guò)一個(gè)電阻與地相連。如圖 ，一般可在水槽內(nèi)安裝 3個(gè)金屬電極 A、 B、 C，它們分別代表水位的下下限、下限與上限。第 9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 水槽水位單片機(jī)控制系統(tǒng) 循環(huán)水裝置 IPC系統(tǒng)
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