【正文】 ADD1: MOV R0, LED4 MOV A, @R0ADD A, 01HDA AJB 2CH, PARTADD2RETPARTADD2: CLR 2CHDEC R0MOV A, @R0ADD A, 01HDA AJB 24H, PARTADD3RET 產(chǎn)品自動裝箱控制系統(tǒng)PARTADD3: CLR 24HDEC R0MOV A, @R0ADD A, 01HDA AJB 1CH, PARTADD4RETPARTADD4: CLR 1CHDEC R0MOV A, @R0ADD A, 01HDA AJB 14H, PARTADD5RETPARTADD5: CLR 14HMOV R0, 00HRET 產(chǎn)品自動裝箱控制系統(tǒng)；產(chǎn)品件數(shù)比較子程序PARTCOMP: MOV R0, 2EH ；給定產(chǎn)品件數(shù)地址MOV R1, LED1 ；產(chǎn)品件數(shù)單元首地址MOV R2, 04HCOMP1: MOV A, @R0MOV BUFF, @R1CJNE A, BUFF, COMP2INC R0INC R1DJNZ R2, COMP1SETB 08H ；已經(jīng)裝滿，置裝滿標(biāo)志RET 產(chǎn)品自動裝箱控制系統(tǒng)COMP3: CLR 08HRETCOMP2: JNC COMP3LJMP ALARM；報警處理子程序ALARM: SETB 02HCLR 00HCLR 01HCLR 03HMOV A, 20HMOV DPTR, 7FFEHMOVX @DPTR, ALJMP MAIN 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng) 自動剪切機(jī)的組成及工作過程 自動剪切機(jī)就是要求剪開大塊板材，并由裝運(yùn)小車運(yùn)到包裝線。其工作原理圖如圖 819所示，它由送料機(jī)構(gòu)、工作臺、壓塊、剪切刀、裝運(yùn)小車等組成。 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng) 圖中一些限位開關(guān)的初始狀態(tài)為：當(dāng)被剪切的板材未送足夠長度時， SA1斷開；壓塊未壓下時，上限開關(guān) SA2和下限開關(guān) SA3均斷開；剪切機(jī)未落下時， SA4斷開；裝運(yùn)小車空載時， SA6斷開；小車未到裝板位置時， SA5斷開。自動剪切機(jī)的工作過程如下： ① 讀入限位開關(guān) SA6的狀態(tài)，判斷裝運(yùn)小車是否空載。若是空載，則可以開始工作。 ② 啟動控制電機(jī) M，使裝運(yùn)小車向左運(yùn)動，到達(dá)限定位置時， SA5閉合， M停轉(zhuǎn)，裝運(yùn)小車等待裝載剪切下來的板料。 ③ 啟動送料機(jī)構(gòu)電動機(jī) M3，帶動板料 C向右運(yùn)動。當(dāng)板料碰到限位開關(guān) SA1時， SA1閉合，停止送料。 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng) ④ 啟動電動機(jī) M2，壓塊下落，上限開關(guān) SA2閉合。當(dāng)壓塊壓緊板料時，下限開關(guān) SA3也閉合。 ⑤ 啟動電動機(jī) M1，帶動剪刀下落， SA4閉合，直到把板料剪斷。當(dāng)板料下落通過光電開關(guān) SA7時， SA7輸出一個脈沖，使 T0計數(shù)器加 1。 ⑥ 使 M M2斷電，壓塊和剪刀在機(jī)械機(jī)構(gòu)作用下向上抬起。當(dāng)回到初始位置時， SA SA SA4均斷開。 ⑦ 判斷裝運(yùn)小車上的板料是否夠數(shù)，如果不夠，則繼續(xù)重復(fù)步驟 ③ ~⑦ ；若夠數(shù)，則啟動電動機(jī) M右行，把切好的板料送到包裝線。板料卸下后，再啟動裝運(yùn)小車重新返回到剪板機(jī)下，并開始下一車的裝料工作。 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng) 在上述的 4臺電動機(jī)中， M M M3是單相交流電動機(jī)，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，而 M是直流電動機(jī)，可以正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng) 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)的原理圖如圖 820所示。 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)1．開關(guān)量輸入電路 在開關(guān)量各輸入端均接有光電耦合器，開關(guān)量輸入接口電路如圖 821所示。當(dāng)開關(guān) SA斷開時，電路輸出高電平；當(dāng)SA閉合時，電路輸出低電平。 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)2．輸出控制電路 三臺交流電動機(jī) M M M3的控制電路如圖 822所示（以 M1為例）。 電路采用固態(tài)繼電器 SSR，由 P1口輸出信號經(jīng)過反相緩沖器 74LS06驅(qū)動固態(tài)繼電器。當(dāng) 平時，固態(tài)繼電器 1導(dǎo)通，電動機(jī) M1轉(zhuǎn)動；反之，若 輸出低電平，則固態(tài)繼電器 1截止，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)圖 822 交流電動機(jī)的控制電路 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)直流電動機(jī) M的雙向控制電路如圖 823所示。 圖 823 直流電動機(jī) M的雙向控制電路 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng) 圖中采用的光耦器件是兩組光控晶閘管耦合器，它的輸入受 ，其輸出驅(qū)動 M。當(dāng) =0，=1時， VD1導(dǎo)通， VD2截止，因而 VT1導(dǎo)通， VT2截止， M正轉(zhuǎn)；當(dāng) =1， =0時， VD1截止， VD2導(dǎo)通，因而 VT1截止， VT2導(dǎo)通， M反轉(zhuǎn)；當(dāng) =0， =0時， VD VD2均導(dǎo)通，因而 VT VT2均導(dǎo)通， M滑行；當(dāng) =1， =1時， VD VD2均截止，因而 VTVT2均截止， M停車。 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng) 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計主程序的流程圖如圖 824所示 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)中斷服務(wù)程序的流程圖如圖 825所示 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng) 為了編寫程序方便，將每一步操作的輸入口（各限位開關(guān)的狀態(tài)）和輸出口（控制信號）狀態(tài)列于表 81中。 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)程序步程序內(nèi)容 輸 出控制狀 態(tài) 輸 入狀 態(tài) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0SSR3 SSR2 SSR1 SA6 SA5 SA4 SA3 SA2 SA11 判斷小 車 是否空 載 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 12 起 動 小 車 ，并判斷其是否到位 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 13 停 車 。啟 動 SSR3，送板料，并判斷其是否到位 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 04 斷開 SSR3，啟 動 SSR2， 壓 下 壓塊 ，判斷 壓塊 是否 壓緊 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 05 啟 動 SSR1，剪切刀下降，判斷是否剪下板料0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 16 斷開 SSR SSR2， 壓塊 及剪切刀上抬，判斷兩者是否復(fù)位0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 17 測試 TF0位，判斷板料是否剪 夠預(yù) 定的塊 數(shù)0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 18 啟 動 小 車 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)程序清單如下。主程序：ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP INTT ；轉(zhuǎn)外部中斷 0中斷服務(wù)程序ORG 0100HMAIN: MOV P1， 00H ；斷開系統(tǒng)所有控制電路SETB IT0 ；設(shè)外部中斷 0為邊沿觸發(fā)方式SETB EX0 ；允許外部中斷 0中斷SETB EA ； CPU開中斷MOV TMOD， 06H ；設(shè) T0為計數(shù)方式 2MOV TH0， 0F6H ；裝入時間常數(shù)（設(shè)一車裝板 料為 10塊）MOV TL0， 0F6HSETB TR0 ；啟動 T0開始計數(shù) HERE： AJMP HERE ；等待 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)中斷服務(wù)程序：ORG 0120HINTT: MOV DPTR， 7FFFH ；送 74LS273的地址LOOP1: MOVX A， @DPTR ；判斷小車是否空載JNB ， LOOP1 MOV P1， 01H ；啟動小車左行LOOP2: MOVX A， @DPTR ；判斷小車是否到位JB ， LOOP2SETB ；停車REPEAT: SETB ；啟動 M3，送板料LOOP3: MOVX A， @DPTR ；判斷板料是否到位JB ， LOOP3CLR ；停止 M3SETB ；啟動 M2 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)LOOP4: MOVX A， @DPTR ；判斷壓塊是否壓緊XRL A， 0E8HJNZ LOOP4SETB ；啟動 M1，剪切刀下降LOOP5: MOVX A， @DPTR ；判斷板料是否剪斷XRL A， 0C1HJNZ LOOP5MOV R2， 0FFH ；等待板料下降 自動剪切機(jī)控制系統(tǒng)DELAY: DJNZ R2， DELAY CLR ；停止 M1，使剪切刀復(fù)位CLR ；停止 M2，使壓塊復(fù)位LOOP6: MOVX A， @DPTR ；判斷剪切刀和壓塊是否復(fù)位XRL A， 0CFHJNZ LOOP6JNB TF0， REPEAT ；判斷 10塊板料是否全部剪完CLR TF0CLR ；啟動小車向右運(yùn)動AJMP LOOP1 ；返回，繼續(xù)剪下一車板料