【正文】 ；百位數(shù)顯示地址LEDADD3 EQU 8800H ；十位數(shù)顯示地址LEDADD4 EQU 8C00H ；個(gè)位數(shù)顯示地址；控制主程序MAIN: MOV SP, 50HCLR SETB ；選擇寄存器組 1MOV R0, 22HMOV A, 00HMOV R1, 12H 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)CLRZERO: MOV R0, A ；清計(jì)數(shù)、給定值單元INC R0DJNZ R1, CLRZEROMOV 20H, 00H ；清控制單元MOV 21H, 00HMOV DPTR, 7FFFH； 8255A初始化MOV A, 90HMOVX DPTR, ASETB IT0 ；設(shè)置邊沿觸發(fā)方式SETB EX0 ；設(shè)置中斷方式 0SETB EA ；開中斷MOV R0, 2AHMOV DPTR, LEDADD1；保護(hù)顯示位地址 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)WAIT: MOV A, PRECNT ；等待設(shè)置給定參數(shù)CJNE A, 08H, WAIT ；判斷是否輸入完給定值WOKS:SETB 00H ；設(shè)置啟動(dòng)傳送帶電機(jī) 1位SETB 03H ；設(shè)置工作正常指示燈位 MOV A, 20H ；啟動(dòng)電機(jī) 1和正常指示燈MOV DPTR, 7FFEH MOVX DPTR, AMOV DPTR, 7FFCHLOOP1:MOVX A, DPTRJNB , LOOP1 ；判斷包裝箱是否到位MOV LED1, 00H ；清產(chǎn)品件數(shù)計(jì)數(shù)單元MOV LED2, 00HMOV LED3, 00HMOV LED4, 00H 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)LCALL DISPLAY ；顯示產(chǎn)品件數(shù)CLR 00H ；停包裝箱傳送帶電機(jī)位SETB 01H ；設(shè)置啟動(dòng)產(chǎn)品傳送電機(jī)位MOV A, 20H ；啟動(dòng)產(chǎn)品傳送電機(jī)MOV DPTR, 7FFEHMOVX DPTR, ALOOP2: MOV DPTR, 7FFCHMOVX A, DPTRJNB , LOOP2 ；判斷是否有產(chǎn)品JNB , STOP ；判斷是否按下停止鍵LCALL PARTADD1 ；產(chǎn)品件數(shù)加 1LCALL DISPLAY ；顯示已經(jīng)裝入的產(chǎn)品件數(shù)LCALL PARTCOMP ；與給定值比較JB 08H, STOPM ；已經(jīng)裝滿AJMP LOOP2 ；未裝滿，繼續(xù)等待裝入 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)STOPM:LCALL BOXADD1 ；包裝箱數(shù)加 1LCALL BOXCOMP ；看是否已經(jīng)裝夠箱數(shù)JB 09H, FINISH ；如果箱數(shù)已經(jīng)裝夠，則結(jié)束LJMP WORK ；否則，繼續(xù)換新箱包裝FINISH:CLR 00H ；全部裝完，不用重新設(shè)置參 數(shù)，則可繼續(xù)包裝CLR 01HMOV A, 20HMOV DPTR, 7FFEHMOVX DPTR, AMOV BOX1, 00HMOV BOX2, 00HMOV BOX3, 00HMOV BOX4, 00H 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)LOOP3: MOV DPTR, 7FFCHMOVX A, DPTRJB , LOOP3LJMP WORK ；再進(jìn)行下一輪包裝；停止鍵處理子程序STOP: CLR 00H ；停止傳送帶電機(jī)CLR 01HMOV A, 20HMOV DPTR, 7FFEHMOVX DPTR, ALJMP MAIN ；轉(zhuǎn)到主程序，等待重新輸入新的給 定值 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)；設(shè)置給定值中斷服務(wù)子程序INT0: MOV DPTR, 7FFCH ；讀入給定值MOVX A, DPTRMOV R0, AMOV DPTR, 7FFDH ；送 8255A的 PB口MOVX DPTR, APOP DPL ；取出顯示位地址POP DPH MOVX DPTR, AMOV A, DPHADD A, 04H ；求出下一個(gè)顯示位地址MOV DPH, APUSH DPH ；保護(hù)下一位顯示地址PUSH DPLINC R0 ；計(jì)算下一個(gè)給定值地址INC PRECNT ；設(shè)置參數(shù)計(jì)數(shù)RETI 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)；產(chǎn)品件數(shù)加 1子程序PARTADD1: MOV R0, LED4 MOV A, R0ADD A, 01HDA AJB 2CH, PARTADD2RETPARTADD2: CLR 2CHDEC R0MOV A, R0ADD A, 01HDA AJB 24H, PARTADD3RET 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)PARTADD3: CLR 24HDEC R0MOV A, R0ADD A, 01HDA AJB 1CH, PARTADD4RETPARTADD4: CLR 1CHDEC R0MOV A, R0ADD A, 01HDA AJB 14H, PARTADD5RETPARTADD5: CLR 14HMOV R0, 00HRET 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)；產(chǎn)品件數(shù)比較子程序PARTCOMP: MOV R0, 2EH ；給定產(chǎn)品件數(shù)地址MOV R1, LED1 ；產(chǎn)品件數(shù)單元首地址MOV R2, 04HCOMP1: MOV A, R0MOV BUFF, R1CJNE A, BUFF, COMP2INC R0INC R1DJNZ R2, COMP1SETB 08H ；已經(jīng)裝滿，置裝滿標(biāo)志RET 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)COMP3: CLR 08HRETCOMP2: JNC COMP3LJMP ALARM；報(bào)警處理子程序ALARM: SETB 02HCLR 00HCLR 01HCLR 03HMOV A, 20HMOV DPTR, 7FFEHMOVX DPTR, ALJMP MAIN 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng) 自動(dòng)剪切機(jī)的組成及工作過程 自動(dòng)剪切機(jī)就是要求剪開大塊板材，并由裝運(yùn)小車運(yùn)到包裝線。 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng) 圖中一些限位開關(guān)的初始狀態(tài)為：當(dāng)被剪切的板材未送足夠長度時(shí)， SA1斷開；壓塊未壓下時(shí)，上限開關(guān) SA2和下限開關(guān) SA3均斷開；剪切機(jī)未落下時(shí)， SA4斷開；裝運(yùn)小車空載時(shí)， SA6斷開；小車未到裝板位置時(shí)， SA5斷開。若是空載，則可以開始工作。 ③ 啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) M3，帶動(dòng)板料 C向右運(yùn)動(dòng)。 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng) ④ 啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2，壓塊下落，上限開關(guān) SA2閉合。 ⑤ 啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1，帶動(dòng)剪刀下落， SA4閉合，直到把板料剪斷。 ⑥ 使 M M2斷電，壓塊和剪刀在機(jī)械機(jī)構(gòu)作用下向上抬起。 ⑦ 判斷裝運(yùn)小車上的板料是否夠數(shù)，如果不夠，則繼續(xù)重復(fù)步驟 ③ ~⑦ ；若夠數(shù)，則啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) M右行，把切好的板料送到包裝線。 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng) 在上述的 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)中， M M M3是單相交流電動(dòng)機(jī)，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，而 M是直流電動(dòng)機(jī)，可以正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)1．開關(guān)量輸入電路 在開關(guān)量各輸入端均接有光電耦合器，開關(guān)量輸入接口電路如圖 821所示。 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)2．輸出控制電路 三臺(tái)交流電動(dòng)機(jī) M M M3的控制電路如圖 822所示（以 M1為例）。當(dāng) 平時(shí)，固態(tài)繼電器 1導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī) M1轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，若 輸出低電平，則固態(tài)繼電器 1截止，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖 823 直流電動(dòng)機(jī) M的雙向控制電路 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng) 圖中采用的光耦器件是兩組光控晶閘管耦合器，它的輸入受 ，其輸出驅(qū)動(dòng) M。 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng) 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主程序的流程圖如圖 824所示 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)中斷服務(wù)程序的流程圖如圖 825所示 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng) 為了編寫程序方便，將每一步操作的輸入口（各限位開關(guān)的狀態(tài)）和輸出口（控制信號(hào)）狀態(tài)列于表 81中。啟 動(dòng) SSR3，送板料，并判斷其是否到位 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 04 斷開 SSR3，啟 動(dòng) SSR2， 壓 下 壓塊 ，判斷 壓塊 是否 壓緊 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 05 啟 動(dòng) SSR1，剪切刀下降，判斷是否剪下板料0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 16 斷開 SSR SSR2， 壓塊 及剪切刀上抬，判斷兩者是否復(fù)位0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 17 測(cè)試 TF0位，判斷板料是否剪 夠預(yù) 定的塊 數(shù)0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 18 啟 動(dòng) 小 車 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)程序清單如下