計算機控制技術(shù)-資料下載頁
2025-08-01 14:04本頁面
【正文】 ?2．經(jīng)典控制理論只限于分析和設(shè)計單變量系統(tǒng)，實際上，大多數(shù)工程對象都是多輸入－多輸出系統(tǒng)，盡管人們做了很多嘗試，但是，用經(jīng)典控制理論設(shè)計這類系統(tǒng)都沒有得到滿意的結(jié)果； ? 3．經(jīng)典控制理論采用試探法設(shè)計系統(tǒng)。即根據(jù)經(jīng)驗選用合適的、簡單的、工程上易于實現(xiàn)的控制器，然后對系統(tǒng)進行分析，直至找到滿意的結(jié)果為止。 ?經(jīng)典理論的缺點：缺乏 精確化、數(shù)學(xué)化及理論化。 現(xiàn)代控制理論 ?現(xiàn)代控制理論的研究對象 :既可以是單變量的、線性的、定常的、連續(xù)的，也可以是多變量的、非線性的、時變的、離散的； ?數(shù)學(xué)工具： 線性代數(shù)和微分方程； ?分析與設(shè)計方法： 以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)； 狀態(tài)空間法本質(zhì)上是一種時域的方法，它不僅描述了系統(tǒng)的外部特性，而且描述和揭示了系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)和性能。 ?分析和綜合的目標 ：在揭示系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)系統(tǒng)在一定意義下的最優(yōu)化。 ?系統(tǒng)的實現(xiàn)： 即不限于單純的閉環(huán)，而擴展為適應(yīng)環(huán)、學(xué)習(xí)環(huán)等。 現(xiàn)代控制理論的特點 ?１． 控制對象結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變 控制對象結(jié)構(gòu)由簡單的單回路模式向多回路模式轉(zhuǎn)變，即從單輸入單輸出向多輸入多輸出。它必須處理極為復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程的優(yōu)化和控制問題。 ?2． 研究工具的轉(zhuǎn)變 （ 1）積分變換法向矩陣理論、幾何方法轉(zhuǎn)變，由頻率法轉(zhuǎn)向狀態(tài)空間的研究； （ 2）計算機技術(shù)發(fā)展，由手工計算轉(zhuǎn)向計算機計算。 ?3． 建模手段的轉(zhuǎn)變 由機理建模向統(tǒng)計建模轉(zhuǎn)變，開始采用參數(shù)估計和系統(tǒng)辨識的統(tǒng)計建模方法。 現(xiàn)代控制理論的進一步發(fā)展 ?其他動態(tài)系統(tǒng)的研究：非線性系統(tǒng)、時變系統(tǒng)、隨機系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)、大規(guī)模系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、機械系統(tǒng)以及不確定系統(tǒng)等。 ?控制任務(wù)的多樣化 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們的控制活動越來越多，因而控制任務(wù)也會越來越復(fù)雜和困難。 ?專業(yè)學(xué)科化的發(fā)展 在各門學(xué)科中相對獨立地發(fā)展控制理論及方法 ?進入智能控制階段：智能控制是自動控制、人工智能及運籌學(xué)的交集 思考題 ?計算機控制系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)信息時代的特性是什么？
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