【正文】 作系統(tǒng) （ 如Windows NT） 及其界面環(huán)境 （ 如 PC Tools） 集成起來的基本開發(fā)與操作環(huán)境 – 可分為 “ 硬件平臺 ” 和 “ 軟件平臺 ” —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 67 345 計算機控制系統(tǒng)應用軟件設計 ? 設計的目的任務 – 計算機控制系統(tǒng)的軟件設計是要把一個實際的控制需求變換成軟件的表示過程 。 從描繪出軟件的總框架開始 ， 然后進一步細化 ， 在此框架中添入細節(jié) ， 把它加工成在程序細節(jié)上非常接近于源程序的軟件表示 。 – 概要設計過程 – 詳細設計過程 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 68 345 計算機控制系統(tǒng)應用軟件設計 ? 結構化設計 – 是從整個程序的結構出發(fā) ， 突出了程序模塊的一種設計方法 ， 它利用程序結構圖表達程序模塊之間的關系 – 使用結構化設計方法的關鍵是恰當?shù)貏澐帜K – 該方法實施的要點 ? 研究 、 分析數(shù)據(jù)流圖 ? 根據(jù)數(shù)據(jù)流圖決定問題的類型 ? 由數(shù)據(jù)流圖推導出系統(tǒng)的初始結構圖并改進與完善 ? 改和補充數(shù)據(jù)詞典 ， 制定測試計劃 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 69 346 計算機控制系統(tǒng)的畫面組成 濃縮工業(yè)現(xiàn)場的運行情況 ， 將工藝流程在計算機屏幕上顯示 ， 并將實時數(shù)據(jù) 、 實時運行情況反映在上面 ， 供操作人員監(jiān)控 。 工藝流程圖可以分幾幅畫面 ， 要與現(xiàn)場流程圖相同 。 用一些二維 、 三維以及動畫來實現(xiàn) 。 實時 數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)結合起來 ， 可以通過實時動態(tài)曲線來監(jiān)測 。 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 70 346 計算機控制系統(tǒng)的畫面組成 設定 、 監(jiān)控等需要 ， 一般都畫一個控制面板 ， 有復雜的 ， 有簡單的 。 參數(shù)及記錄信息 ， 例如時間 ， 工藝點 ， 性質 ， 一般以顏色及閃動等表示 。 等 — 計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 71 第五節(jié) Unit 5 商品化的工業(yè)控制軟件簡介 Introduction of Industrial Control Software —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 72 本節(jié)主要內容 ? 商品化的工業(yè)控制軟件簡介 ? 工業(yè)控制平臺軟件 Intellution ? 柔性先進控制軟件包 FLACS —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 73 351 商品化的工業(yè)控制軟件簡介 ? 商品化的工業(yè)控制軟件 – 對高品質的工業(yè)控制軟件的需求 – 由專業(yè)化公司生產(chǎn)的商品化工業(yè)控制軟件 ? 監(jiān)控平臺 ? 先進控制軟件 ? 生產(chǎn)優(yōu)化軟件 ? 網(wǎng)絡版 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 74 351 商品化的工業(yè)控制軟件簡介 ? 商品化的工業(yè)控制軟件一些特點 ① 面向對象的圖形 ② I/O點數(shù) ③ 支持大型關系數(shù)據(jù)庫 ④ 網(wǎng)絡體系 ⑤ 實時多任務 ⑥ 硬件兼容 例如： Wincc Intouch組態(tài)王 AIMAX Genie Fix —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 75 圖片示例說明 ? 為說明工業(yè)控制軟件的應用情況，加深大家的印象，下面演示的是一些商品化的工控軟件組態(tài)圖片、實時運行的一些屏幕拷貝圖片，以及代表工控軟件發(fā)展趨勢的基于 Web技術的 HMI（ Human Machine Interface）。 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 76 商品化的工業(yè)控制組態(tài)軟件示例之一 ——正在組態(tài)過程 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 77 商品化的工業(yè)控制組態(tài)軟件示例之二 ——連續(xù)系統(tǒng) —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 78 商品化的工業(yè)控制組態(tài)軟件示例之三 ——間歇系統(tǒng) —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 79 商品化的工業(yè)控制組態(tài)軟件示例之四 ——異地系統(tǒng)監(jiān)控 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 80 實際運行的工控軟件示例之一 ——多效蒸發(fā)工藝流程圖 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 81 實際運行的工控軟件示例之二 ——I效蒸發(fā)器工藝流程詳圖 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 82 實際運行的工控軟件示例之三 ——四條參數(shù)趨勢圖 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 83 實際運行的工控軟件示例之四 ——主參數(shù)趨勢詳圖 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 84 實際運行的工控軟件示例之五 ——近期報警記錄 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 85 基于 Web的 HMI之一 ——同時打開多個瀏覽器窗口 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 86 基于 Web的 HMI示例之二 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 87 352 工業(yè)控制平臺軟件 FIX ? 工業(yè)控制平臺軟件 FIX的主要特點 – 面向對象的圖形 – 支持大型關系數(shù)據(jù)庫 – 分布的客戶機 /服務器結構 – 充分發(fā)揮 Windows 操作系統(tǒng)全部的強大功能 – 小規(guī)模的軟件包括 100個 I/O點 ， 大規(guī)模的軟件可達到 100000個 I/O點 – 可以快速方便地通過組態(tài)而建立應用系統(tǒng) —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 88 353 柔性先進控制軟件包 FLACS（ 1） ? 先進控制軟件的概念及功能 ? 柔性先進控制軟件包 FLACS ? FLACS的組成 – 基于多任務操作系統(tǒng) （ Windows 95/9Windows NT、 OS/2等 ） ， 以分布式實時數(shù)據(jù)庫為核心 – 由多變量約束預測控制器 、 非線性預測控制器 、系統(tǒng)辨識工具軟件 、 預測控制器組態(tài)軟件 、 系統(tǒng)動態(tài)仿真等部分組成 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 89 353 柔性先進控制軟件包 FLACS（ 2） ? FLACS的主要特點 – 移植性好 – 適用面廣 – 先進的辨識方法 – 可以按照不同的優(yōu)先級處理各類約束條件 – 采用多控制模式 – 各個操作變量和被控變量都可以在線處于 “ 開 ” 或“ 關 ” 的狀態(tài) ， 在線分析可控性 ， 防止 “ 病態(tài) ” 系統(tǒng)的產(chǎn)生 – 按照優(yōu)先級的不同 處理多目標優(yōu)化問題 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 90 36 討論課 在計算機控制技術中所起的作用 。 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 91 第三章小結 ? 本章共五節(jié) ， 分別講述了 – 計算機控制系統(tǒng)軟件概述 – 計算機操作系統(tǒng) – PC微機的中斷系統(tǒng) – 計算機控制系統(tǒng)應用軟件 – 商品化的工業(yè)控制軟件 – 工業(yè)控制軟件示例 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 92 附： 動態(tài)曲線舉例 main( ) { int i, j=0。 setviewport(20,100,500,300,1)。 { for (i=20。 i=500。i++) { x=(i+j20)*2*。 y=sin(x)*80+200。 putpixel(i,y,4)。} j++。 clearviewport( )。 } closegraph( )。} return。 } — 計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 93 第三章 結束 The En