【導(dǎo)讀】計算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計電加熱爐溫度控制系統(tǒng)。本文以電加熱爐為控制對象通過對電加熱爐對象特性的分析來確定電加熱。爐系統(tǒng)的構(gòu)成及控制方案而這里主要采用的設(shè)計方案是普通電加熱爐溫度控制。系統(tǒng)模型建立及控制算法8051單片機(jī)組成系統(tǒng)此外由于PIDPID控制算法本文還。這兩個問題都有在論文中提到其中史密斯預(yù)估方案對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響很大。而占空比問題也對系統(tǒng)溫度加熱時間有很大關(guān)系出此之外論文中還介紹了電加。12電加熱爐溫度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖及工作原理2. PID控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定及其控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)18. 24電加熱爐積分分離PID控制的仿真研究20. 的電加熱爐爐溫控制系統(tǒng)由上下兩組爐絲進(jìn)行加熱用上下兩組熱電偶檢測爐溫。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展科技水平的進(jìn)步人民生活水平的提4高將使社會。的啟停標(biāo)志定時器的溢出和中斷情況。率放大器放大后送到晶閘管調(diào)壓器觸發(fā)晶閘管并改變其導(dǎo)通角的大小從而控制。8051共有4組8位IO口P0P1P2或P3用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。生整個單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時序但80

　　

【正文】 20 20ms 送 R0 MOV R0 DPTR MOV DPTR 05 MOV R1 DPTR MOV A PWM U k 送入累加器 A MOV B 005 MUL AB 求α SUBB A R1 MOV B R0 MUL AB 求 Ton BJ SETB P10 驅(qū)動聲音報警電路 SETB P11 紅燈亮 CLR P12 綠燈滅 SJMP CHBCD 轉(zhuǎn) BCD 碼處理程序 OVER CLR P14 電爐斷電 SJMP BJ 定時計數(shù)器 20ms 子程序 T0 MOV TMOD 01H 設(shè)置定時器 0 方式 1 工作 MOV TH0 0F1H 設(shè)置計數(shù)初值 MOV TL0 E0H MOV IE 00H CPU 開總中斷 SETB TR0 啟動 T0 溫度值轉(zhuǎn)換為 BCD 碼子程序 經(jīng)過標(biāo)度變換后的溫度值還是十六進(jìn)制數(shù)為滿足 LED 顯示需要變換為 BCD碼用于顯示因?yàn)樽畲罂赡軠y量的溫度為 1500℃實(shí)際上需要轉(zhuǎn)換的字節(jié)不超過 4個字節(jié)則轉(zhuǎn)換完后則壓縮碼的結(jié)果需要占用 4 個字節(jié)即溫度顯示值占 4 個單元 2 字節(jié) BCD 碼轉(zhuǎn)換程序 入口 R6R7 為待轉(zhuǎn)換的 2 字節(jié) 16 進(jìn)制數(shù) R6 為高字節(jié) 出口 R3R4R5 分別存放轉(zhuǎn)換后的 BCD 碼字節(jié) R3 為高字節(jié) BCD2 CLR A BCD 碼初始化 MOV R3 A MOV R4 A MOV R5 A MOV R2 10H 2 字節(jié) 16 進(jìn)制數(shù)位轉(zhuǎn)換位數(shù) HB3 MOV A R7 RLC A 從高端移出待轉(zhuǎn)換數(shù)的一位到 CY 中 MOV R7 A MOV A R6 RLC A MOV R6 A MOV A R5 BCD 碼帶進(jìn)位自 身相加相當(dāng)于乘 2 ADDC A R5 DA A 十進(jìn)制數(shù)調(diào)整 MOV R5 A MOV A R4 ADDC A R4 DA A MOV R4 A MOV A R3 ADDC A R3 DA A MOV R3 A DJNZ R2 HB3 是否處理完 16 位 RET 積分分離 PID 算法子程序 當(dāng) e k ≥ε時采用 PD 控制可避免過大的超調(diào)有使系統(tǒng) 有較快的響應(yīng) 當(dāng) e k ≤ε時采用 PID 控制可保證系統(tǒng)的控制精度ε為一閾值 ε時 Kie k 0 JNB ACC6 SPID SPD MOV 40H 00H MOV 41H 00H SPID MOV R5 39H 取溫度偏差值 e k MOV R4 3AH MOV R3 3BH 取前一次溫度偏差值 e k1 MOV R2 3CH LCALL CPL1 LCALL DSUM 求溫度偏差值 e k MOV R5 33H 取 Kp MOV R4 34H MOV R0 46H LCALL MULT1 求 KpΔ e k MOV 44H R7 存 KpΔ e k MOV 45H R6 MOV R5 40H MOV R4 41H MOV R3 45H MOV R2 44H LCALL DSUM 求 KpΔ e k Kie k MOV 42H R7 保存結(jié)果 MOV 43H R6 MOV R5 39H 求 KpΔ e k Δ e k MOV R4 3AH MOV R3 3DH MOV R2 3EH LCALL DSUM 求 e k e k2 MOV R5 R7 MOV R4 R6 MOV R3 3BH MOV R2 3CH LCALL CPL1 LCALL DSUM 求Δ e k Δ e k MOV R5 37H 取 Kd MOV R4 38H MOV R0 46H LCALL MULT1 KdΔe k Δe k MOV R5 41H MOV R4 40H MOV R3 42H MOV R2 43H LCALL DSUM 求 U k MOV R5 29H MOV R4 30H MOV R3 R7 MOV R2 R6 LCALL DSUM 求 U k1 MOV 29H R7 U k 送 U k1 MOV 30H R6 MOV 3DH 3BH e k1 送 e k2 MOV 3EH 3CH MOV 3BH 39H e k 送 e k1 MOV 3CH 3AH MOV PWM R6 U k 加載 PWM RET 雙字節(jié)加法子程序 R5R4R3R2 R7R6 DSUM MOV A R4 ADD A R7 MOV R6 A MOV A R5 ADDC A R3 MOV R7 A RET 雙字節(jié)求補(bǔ)碼子程序 R3R2 求補(bǔ)碼 CPL1 MOV A R2 CPD A ADD A 1 MOV R2 A MOV A R3 CPL A ADDC A 0 MOV R3 A RET 雙字節(jié)帶符號乘法子程序 R7R6 被乘數(shù) R5R4 乘數(shù)乘積送入 R7R6 MULT1 MOV A R7 XRL A R5 MOV C A7 MOV F0 C MOV A R7 CLR A7 MOV R7 A MOV A R5 CLR A7 MOV R5 A LCALL NMUL MOV A R7 MOV C F0 MOV A7 C MOV R7 A RET 標(biāo)度變換物理量與數(shù)字量的變換該系統(tǒng)的標(biāo)度值為 B 1500℃ 255為了達(dá)到采樣的實(shí)際值則計算公式為 T D B D 1500℃ 255 D 為采集的數(shù)字量計算得到的商分別放在 R2 和 R3 中其中 R2 為高字節(jié) CHCODE MOV R6 0H 標(biāo)度轉(zhuǎn)換 MOV R7 A MOV R2 05H MOV R3 0DCH D1500 LCALL NMUL 調(diào)乘法子程序 MOV R6 0H MOV R7 255 送除數(shù) 255 LCALL NDIV 調(diào)除法子程序 RET SETMU SETB ALARMU 置上限報警標(biāo)志 CLR ALARMD 清下限報警標(biāo)志 SJMP CHCODE COMPL JC SETMD 溫度低于下限處理 SJMP CLRMARK SETMD SETB ALARMD 置下限報警標(biāo)志 CLR ALARMU 清上限報警標(biāo)志 SJMP CHCODE 乘法子程序 R2R3 為被乘數(shù) R6R7 為乘數(shù)乘積存放在 R4R5 R6R7 中 NMUL MOV A R3 MOV B R7 MUL AB R3R7 XCH A R7 MOV R5 B R7 R3R7 MOV B R2 MUL AB R2R7 ADD A R5 MOV R4 A CLR A ADDC A B MOV R5 A R5 R2R7 MOV A R6 MOV B R3 MUL AB R3R6 ADD A R4 XCH A R6 XCH A B ADDC A R5 MOV R5 A MOV F0 C 暫存 CY MOV A R2 MUL AB R2R6 ADD A R5 MOV R5 A CLR A MOV A0 C MOV C F0 加以前加法的進(jìn)位 ADDC A B MOV R4 A RET 除法子程序 入口 R2R3R4R5 為被除數(shù) R6R7 為除數(shù) 出口 F1 0 時雙字節(jié)商在 R4R5 中 F1 1 時設(shè)為溢出 NDIV MOV A R7 JNZ BEG MOV A R6 JZ OUT BEG CLR C 被除數(shù)高字節(jié)與除數(shù)比較 MOV A R3 SUBB A R7 MOV A R2 SUBB A R6 JC DVD1 OUT SETB F1 溢出 RET DVD1 MOV B 10H 雙字節(jié)商 DVD2 CLR C MOV A R5 RLC A 部分商和余數(shù)同時左移一位 MOV R5 A MOV A R4 RLC A MOV R4 A MOV A R3 RLC A MOV R3 A XCH A R2 RLC A XCH A R2 MOV F0 C 保存溢出位 CLR C SUBB A R7 計算 R2R3R6R7 MOV R1 A MOV A R2 SUBB A R6 ANL C F0 JC DVD3 結(jié)果判斷 MOV R2 A 夠減存放新余數(shù) MOV A R1 MOV R3 A INC R5 商的低位置 1 DVD3 DJNZ B DVD2 是否計算完 16 位商 R4R5 將商移到 R2R3 中 CLR F1 設(shè)完成標(biāo)志 RET 8279 讀入子程序 系統(tǒng)軟件流程圖 8279 初始化 8279 讀入子程序 ]8279 顯示子程序 PI 運(yùn)算子程序流程圖 PID 算法流程圖 附錄