過程控制課程設(shè)計--燃油加熱爐溫度控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-13 19:29本頁面
【正文】 討論可知主回路選用PID控制，副回路選用P控制，所以參數(shù)整定如下： 調(diào)節(jié)副環(huán)。將主調(diào)節(jié)器設(shè)為1，和設(shè)為0，副調(diào)器設(shè)為1逐步調(diào)節(jié)副回路的kc。.此時經(jīng)過微小調(diào)整得到副回路P控制器=6.主回路整定：將副調(diào)節(jié)器=6，主回路加入PID，逐步調(diào)節(jié)、的值，使輸出符合要求，記下此時的Kc1=6，Ti1=200，Td1=80 Simulink仿真圖(帶擾動)如下:將兩者比較如下：分析:經(jīng)過改進，串級控制系統(tǒng)的超調(diào)量只有約為3%，符合控制要求，并且調(diào)節(jié)時間也有很大程度上改善，通過與單回路PID控制對比可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)特有很大改善。擾動分析：從圖中可以看出，在2500s時分別加入幅值為2的干擾信號，串級控制對擾動有很強的抗干擾能力。相比較上圖的單回路抗擾動輸出，又可以看出的串級控制的優(yōu)越性。通過仿真結(jié)果可以看到，串級控制系統(tǒng)可以跟好的實現(xiàn)工程要求，有效克服擾動，很好的實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。串級控制系統(tǒng)中增加了一個包含二次擾動的副回路，使系統(tǒng)改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率； 對二次擾動有很強的克服能力；提高了對一次擾動的克服能力和對回路參數(shù)變化的自適應(yīng)能力。綜上所述，本設(shè)計選擇串級控制系統(tǒng)。四：設(shè)計總結(jié)此次課程設(shè)計 加熱爐出口溫度與爐膛溫度串級控制系統(tǒng)設(shè)計，使用到了過程控制系統(tǒng)很多方面的知識，包括串級控制系統(tǒng)分析、建模與仿真，串級控制系統(tǒng)整定方法，PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)工程整定，串級控制系統(tǒng)的性能分析等。剛開始設(shè)計時，在主、副控制器選擇上，考慮到主被控變量是加熱爐溫度，允許波動的范圍很小，要求無余差，主控制器選了PID控制。副控制器直接采用了P控制考慮到如果引入積分控制可能反而會降低副回路的快速性，降低控制效果。在串級系統(tǒng)整定時，開始準備用逐步逼近法，以為這種方法可以將系統(tǒng)調(diào)試到接近最優(yōu)狀態(tài)，但經(jīng)過實際操作，發(fā)現(xiàn)這種方法很繁瑣，費時費力，就考慮使用實踐中常用的一步整定法，操作后感覺不僅操作簡便，而且也可以達到滿意效果，很適合本次系統(tǒng)設(shè)計。在PID參數(shù)整定時，也是用到了比較常用的衰減曲線法。通過此次課程設(shè)計，讓我對過程控制理論知識在實際應(yīng)用中有了比較深刻的認識，提高了理論知識的學(xué)習(xí)，也檢查了自己存在的不足之處。
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