【正文】 2BH， A ；存差值低字節(jié)INC R0INC R1MOV A， @R0SUBB A， @R1MOV 27H， A ；存差值低字節(jié)JC LOOP4 ；不夠減則繼續(xù)左移MOV R0， 27H ；夠減時差值取代原余數MOV R1， 2BHMOV A， @R1MOV @R0， AINC R0INC R1MOV A， @R1MOV @R0， AINC 25H ；被除數單元加1LOOP4： DJNZ R2， LOOP2 ；移位次數不到繼續(xù) RETA/D啟動子程序 5次 4B為存放首值READ_AD： ；讀外部通道子程序MOV R0， 4BH ；設置緩沖區(qū)首址MOV R2， 0 ；選擇通道0，單極性，高位在前，12位輸出MOV R5， 05H ；最大采集路數LCALL READ ；空讀，第一次啟動，數據不準READAD1：MOV A， R2SWAP AMOV R2，A；將通道號的高4位與低4位交換，低4位為通道號 ；高4位為數據長度、數據格式等LCALL READMOV A， R3MOV @R0， AINC R0MOV A， R4MOV @R0， A ；保存數據MOV A， R2 ；將R2的高低4位交換以便通號加1SWAP A ；高低4位交換后，使A中的數字成為控制字， ；控制字的低4位為0MOV R2， AINC R2DJNZ R6， READAD1RETREAD：JNB EOC， ＄ ；等待TLC2543轉換完畢CLC ；清I/O時鐘信號SETB ；設置片選為高位CLR ；設置片選為低位MOV R7, 08H ；先讀高8位MOV A， R2 ；把方式/通道控制字放到AREAD_1： MOV C， ；讀轉換結果RLC A ；A寄存器左移，移入結果數據位，；移出方式/通道控制位MOV ， C ；輸出方式/通道控制位SETB ；設置I/O時鐘為高CLR ；清I/O時鐘DJNZ R7， READ1 ；R7不為0，則返回READ_1MOV R3， A ；轉換結果的高8位放到R3中MOV A， 00H ；復位A寄存器MOV R7， 04H ；再讀低4位READ_2： MOV C， ；讀轉換結果RCL A ；A寄存器左移，移入結果數據位SETB ；設置I/O時鐘為高CLR ；清I/O時鐘DJNZ R7， READ_2 ；R7不為0，則返回READ_2MOV R4， A ；轉換結果低4位放到R4中SETB ；設置片選為高RETBCD碼處理程序CHBCD： MOV A， 55HMOV R6， A ；把AD采樣處理后的高字節(jié)送R6MOV A， 56HMOV R7， A ；把AD采樣處理后的低字節(jié)送R7LCALL BCD2 ；調BCD碼處理子程序MOV 24H， 16MOV A， 60H ；采樣的高位送AANL A， 0F0HSWAP AMOV 20H， A ；轉換BCD碼高位送顯示緩沖首址MOV A， 55HANL A， 0FHMOV 21H， A ；溫度的BCD碼次高位送21HMOV A， 56HANL A， 0F0HSWAP AMOV 22H， A ；溫度的BCD碼次低位送22HMOV A， 56HANL A， 0FHMOV 23H， A ；溫度的BCD碼低位送23HLCALL DIS ；調顯示子程序SJMP ADC ；循環(huán)采集控制LOWER： SETB HEATLCALL TJTJ： MOV DPTR， 20 ；20ms送R0MOV R0， @DPTRMOV DPTR， MOV R1， @DPTRMOV A， PWM ；U(k)送入累加器AMOV B， MUL AB ；求αSUBB A， @R1MOV B， @R0MUL AB ；求TonBJ： SETB ；驅動聲音報警電路SETB ；紅燈亮CLR ；綠燈滅SJMP CHBCD ；轉BCD碼處理程序OVER： CLR ；電爐斷電SJMP BJ 定時計數器20ms子程序T0： MOV TMOD, 01H ；設置定時器0方式1工作MOV TH0, 0F1H ；設置計數初值MOV TL0, E0HMOV IE, 00H ；CPU開總中斷SETB TR0 ；啟動T0溫度值轉換為BCD碼子程序經過標度變換后的溫度值還是十六進制數，為滿足LED顯示，需要變換為BCD碼用于顯示。因為最大可能測量的溫度為1500℃，實際上需要轉換的字節(jié)不超過4個字節(jié)。則轉換完后，則壓縮碼的結果需要占用4個字節(jié)，即溫度顯示值占4個單元。2字節(jié)BCD碼轉換程序：入口：RR7為待轉換的2字節(jié)16進制數，R6為高字節(jié)。 出口：RRR5分別存放轉換后的BCD碼字節(jié)，R3為高字節(jié)。BCD2： CLR A ；BCD碼初始化MOV R3， AMOV R4， AMOV R5， AMOV R2， 10H ；2字節(jié)16進制數位轉換位數HB3： MOV A， R7RLC A ；從高端移出待轉換數的一位到CY中MOV R7， AMOV A， R6RLC AMOV R6， AMOV A， R5 ；BCD碼帶進位自身相加，相當于乘2ADDC A， R5DA A ；十進制數調整MOV R5， AMOV A， R4ADDC A， R4DA AMOV R4， AMOV A， R3ADDC A， R3DA AMOV R3， A DJNZ R2， HB3 ；是否處理完16位RET積分分離PID算法子程序當e(k)≥ε時，采用PD控制，可避免過大的超調，有使系統(tǒng)有較快的響應；當e(k)≤ε時，采用PID控制，可保證系統(tǒng)的控制精度；ε為一設定閾值。 附錄表1PIDINC： MOV R5， 31H ；讀取溫度給定值MOV R4， 32H MOV R3， 2DH ；讀取反饋值MOV R2， 2EHLCALL CPL1 ；溫度反饋值取補碼LCALL DSUM ；計算溫度偏差值MOV 39H， R7 ；存入溫度偏差值MOV 3AH， R6MOV A， R7JNB ， S1MOV 39H， 00HMOV A， R6 ；溫度偏差值取補碼CPL AINC AMOV 3AH， AS1： MOV R5， 35H ；取KMOV R4， 36HMOV R0， 4AHLCALL MULT1 ；計算Kte(t)MOV 40H， R7 ；存Kie(k)MOV 41H， R6MOV A， 39H ；e(k) ε時，Kie(k)=0JNB ， SPIDSPD： MOV 40H， 00HMOV 41H， 00HSPID： MOV R5， 39H ；取溫度偏差值e(k)MOV R4， 3AHMOV R3， 3BH ；取前一次溫度偏差值e(k1)MOV R2， 3CHLCALL CPL1LCALL DSUM ；求溫度偏差值e(k)MOV R5， 33H ；取KpMOV R4， 34HMOV R0， 46HLCALL MULT1 ；求KpΔe(k)MOV 44H， R7 ；存KpΔe(k)MOV 45H， R6MOV R5， 40HMOV R4， 41HMOV R3， 45HMOV R2， 44HLCALL DSUM ；求KpΔe(k)+ Kie(k)MOV 42H， R7 ；保存結果MOV 43H， R6MOV R5， 39H ；求KpΔe(k)*Δe(k)MOV R4， 3AHMOV R3， 3DHMOV R2， 3EHLCALL DSUM ；求e(k)+ e(k2)MOV R5， R7MOV R4， R6MOV R3， 3BHMOV R2， 3CHLCALL CPL1LCALL DSUM ；求Δe(k)*Δe(k)MOV R5， 37H ；取KdMOV R4， 38HMOV R0， 46HLCALL MULT1 ；KdΔe(k) *Δe(k)MOV R5， 41HMOV R4， 40HMOV R3， 42HMOV R2， 43HLCALL DSUM ；求U(k)MOV R5， 29HMOV R4， 30HMOV R3， R7MOV R2， R6LCALL DSUM ；求U(k1)MOV 29H， R7 ；U(k)送U(k1)MOV 30H， R6MOV 3DH， 3BH ；e(k1)送e(k2)MOV 3EH， 3CHMOV 3BH， 39H ；e(k)送e(k1)MOV 3CH， 3AHMOV PWM， R6 ；U(k)加載PWMRET雙字節(jié)加法子程序（R5R4）+（R3R2） （R7R6）DSUM： MOV A， R4ADD A， R7MOV R6， AMOV A， R5ADDC A， R3MOV R7， ARET雙字節(jié)求補碼子程序（R3R2）求補碼CPL1： MOV A， R2CPD AADD A， 1MOV R2， AMOV A， R3CPL AADDC A， 0MOV R