算機控制系統(tǒng)課程設(shè)計-步進電機的計算機控制-文庫吧資料
2025-07-31 11:15本頁面
【正文】 3 = P1^6。 sbit K1 = P1^4。 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。 ULN20xx 的應(yīng)用電路 ULN20xx 的應(yīng)用電路如圖 7 所示。 ULN20xx 的輸出結(jié)構(gòu)是集電極開路的，所以要在輸出端接一個上拉電阻，在輸出低電平的時候輸出才是高電平。 ULN20xx 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA，并能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。 圖 4 步進電動機驅(qū)動控制器 高電壓大電流達林頓晶體管陣列 ULN20xx 芯片介紹 概 述與特點 ULN20xx 是高耐壓、大電流達林頓陣列，其引腳如圖 5 所示。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。若需采用外部時鐘電路，則該引腳懸空。 8 XTAL2： 接外部晶體和微調(diào)電容的另一端。在片內(nèi)，它是振蕩電路反相放大器的輸入端。在 FLASH ROM編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程 允許 電源（ VPP）。 需要 注意 的是，如果保密位 LB1 被編程，則復位時在內(nèi)部會鎖存 /EA 端的狀態(tài)。 當 /EA 引腳接高 電平時， CPU 只訪問片內(nèi) FLASH ROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令；但當 PC（程序計數(shù)器）的值超過 0FFFH（ 4KB）時 ， 將自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外程序存儲 器內(nèi)的程序。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。 /PSEN： 程序存儲允許輸出信號端 。 ALE 端的負載驅(qū)動能力為 8 個 LS 型 TTL（低功耗甚高速 TTL）負載。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。 平時不 訪問 片外 存儲器時 ，ALE 端也以振蕩頻率的 1/6 固定輸出正脈沖，因而 ALE 信號可以用作對外輸出時鐘或定時信號。 ALE/PROG： 地址鎖存允許信號端。 ALE/PROG：當訪問外部存儲器時 ,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）。 T0（記時器 0外部輸入）。 /INT0（外部中斷 0）。 P3口也可作為 AT89C51的一些特殊功能口 ,如下表所示： RXD（串行輸入口）。當 P3口寫入“ 1”后 ,它們被內(nèi)部上拉為高電平 ,并用作輸入。 P2口在 FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P2口當用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時 ,P2口輸出地址的高八位。并因此作為輸入時 ,P2口的管腳被外部拉低 ,將輸出電流。在 FLASH編程和校驗時 ,P1口作為第八位地址接收。 P1口： P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O口 ,P1口緩沖器能接收輸出 4TTL門電流。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器 ,它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P0口： P0口為一個 8位漏級開路雙向 I/O口 ,每腳可吸收 8TTL門電流。 I/O 存儲器 EPROM/ROM 定時 /計數(shù)器 運算器 控制器 中斷 CPU 片內(nèi)振蕩器 RAM/SFP 并行口 存儲器擴展控制器 串行口 XTAL 圖 3 單片機的引腳圖 管腳說明： VCC：供電電壓。另外， AT89C52可降至 0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選擇節(jié)點模式。在單芯片上，擁有靈巧的 8位 CPU和可 ISP編程的 Flash存儲器，使得AT89C52為眾多嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。使用 Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的 23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓） 總的來說，選擇步進電機應(yīng)該按照以下步驟（圖 1）進行 圖 1 步進電機選擇步驟 8 單片機的選擇 本設(shè)計的控制核心是單片機 AT89C52。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。 靜力矩的選擇 步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。
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