微機(jī)控制技術(shù)(計(jì)算機(jī)控制技術(shù))課程設(shè)計(jì)——步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-11 12:51本頁(yè)面
【正文】 *****************************************************************/ void Init_Timer0(void) { EA=1。 TempData[1]=DuanMa[(1500/Speed)%10]。 9 } Speed=tem_1。 if(tem_1=50) tem_1=tem_1。 } /***************************************************************************** 外部中斷 1程序（實(shí)現(xiàn)加速功能） *****************************************************************************/ void ISR_INT1(void) interrupt 2 { if(!INT1) DelayMs(1)。 TempData[1]=DuanMa[(1500/Speed)%10]。 } Speed=tem。 if(tem=150) tem=tem。 } } } /**************************************************************************** 外部中斷 0子程序（實(shí)現(xiàn)減 速） ****************************************************************************/ void ISR_INT0(void) interrupt 0 { if(!INT0) DelayMs(1)。 TempData[2]=DuanMa[0]。 TempData[0]=DuanMa[0]。 zl=0。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } } else 8 { IT0=0。i++) //4相 { P1=biao[zf][i]。 for(i=0。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } else //反轉(zhuǎn) { zl=0。i++) //4相 { P1=biao[zf][i]。 for(i=0。 if(zf==1) //正轉(zhuǎn) { zl=1。 EX0=1。 TempData[1]=DuanMa[(1500/Speed)%10]。 Speed=80。 //1表示邊沿觸發(fā) IT1=1。 EA=1。 void DelayUs2x(uchar t)。 //數(shù)碼管顯示函數(shù)聲明 void Init_Timer0(void)。//共陽(yáng)數(shù)碼管位碼 uchar TempData[3]。 //正 ,反轉(zhuǎn)表格 uchar const DuanMa[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。//速度變量定義 uchar flag。、 //LCD翻轉(zhuǎn)指示燈控制口 sbit fl=P3^7。 //正反轉(zhuǎn)控制； sbit on_off=P3^0。 5 軟件主程序主要完成程序顯示區(qū)的清零、 中斷初始化 （外部中斷、定時(shí)中斷） 、調(diào)用顯示子程序和鍵盤(pán) 掃描程序 構(gòu)成； 外部中斷子程序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加減控制 ；顯示子程序?qū)崿F(xiàn)段碼輸送和位選的功能， 此步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) 的硬件整體結(jié)構(gòu)如圖 11 所示。鍵
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