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正文內(nèi)容

計算機(jī)控制系統(tǒng)第2章(編輯修改稿)

2025-05-29 05:40 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 不變 。 + + A1 A2 Vout 輸入阻抗很高 輸出阻抗很低 Vin 控制端 K CH 注意: 這里的 “ 保持時 ” 就是 A/D轉(zhuǎn)換器的 “ 轉(zhuǎn)換過程 ” ,即 “ A/D的采樣時 ” 。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) 采樣保持器 64 (1)采樣 /保持器的作用 ① 穩(wěn)定地保持 模擬信號以便能夠完成 A/D轉(zhuǎn)換。 ② 在測量中 同時對若干個模擬輸入量采樣 (每個輸入需 要一個采樣 /保持電路 )。 ③ 消除 A/D轉(zhuǎn)換器的輸出瞬變,如限制輸出電壓的尖峰。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) 采樣保持器 65 (2)采樣/保持器的的主要參數(shù) 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) 采樣保持器 ① 孔徑時間 TAP: 在采樣保持器中,由于模擬開關(guān)有一定的動作滯后,從 保持命令 發(fā)出后至模擬 開關(guān)完全斷開所需的時間稱為孔徑時間, 一般是納秒級。這個時間由器件的開關(guān)動作時間決定。 值得注意的是 采樣保持器的孔徑時間 TAP與 A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時間 TA/D完全不同 ② 孔徑時間不確定性 Δ TAP 。它是孔徑時間的變化范圍??讖綍r間可以提前發(fā)出保持命令加以克服,而 ΔTAP是隨機(jī)的,所以 它是影響采樣精度的主要因素之一 。 66 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) 采樣保持器 ③ 轉(zhuǎn)換速率:指輸出變化的最大速率,以 V/s為單位 。 ③ 采集時間 (捕捉時間 )TAC: 采樣保持器處于保持模式時,從計算機(jī)發(fā)出采樣命令,由 “保持”轉(zhuǎn)為“采樣”后 ,采樣保持器的輸出值由原來的 保持值過渡到跟蹤當(dāng)前輸入信號值 所需的時間,稱為捕捉時間 包括開關(guān)動作時間,達(dá)到穩(wěn)定值的建立時間和保持值到終值的跟蹤時間,它是影響采樣頻率提高的主要因素,但不影 A/D轉(zhuǎn)換精度。 67 ④ 下跌率 (衰減率 ): 在進(jìn)入保持階段后,由于開關(guān)的漏電流及保持電容泄漏,輸出電壓會下降,以 mV/s表示。在選擇保持電容的容量時要折中地考慮采集時間和下跌率。 增大電容 可減少保持電壓的下降率,提高精度 ,但會增多捕捉時間。 在 轉(zhuǎn)換時間較長且精度高的系統(tǒng) 中應(yīng)該用 較大電容 。當(dāng)然較大電容帶來的是采樣時間加長,這對矛盾應(yīng)該根據(jù)精度和 A/D轉(zhuǎn)換時間 折中選取。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) 采樣保持器 68 因此,通常采取的辦法 是努力減小泄漏電流,采用 高輸入阻抗的運(yùn)放作為緩沖放大器,選擇優(yōu)質(zhì)電容如 聚四氟乙烯電容作為保持電容 ,選用 漏電流小的模擬開關(guān)等。 (3)常用的采樣/保持器芯片 廉價的: LF398 通用的: AD58 AD583 高速型: THS0060 超高速: THS0010 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) 采樣保持器 69 LF398的工作原理及主要性能 主要技術(shù)指標(biāo): 工作電壓 : 177。 5~ 177。 18V; 采樣時間: ≤ 10181。m。 當(dāng)控制邏輯 IN+腳加 “ 1”時,則開關(guān)閉合, 處于采樣 ; 當(dāng)控制邏輯 IN+腳加 “ 0”時 ,則開關(guān)斷開, 處于保持 ; 這樣剛好與 ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)束腳 EOC相連(結(jié)束時為 “ 1”) 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) 采樣保持器 70 AD582的工作原理及主要性能 主要技術(shù)指標(biāo): 工作電壓 : 177。 9~ 177。 18V; 采樣時間: ≤ 6181。m。 當(dāng)控制邏輯 LOGIC+腳加 “ 0”時 ,則開關(guān)閉合, 處于采樣 ; 當(dāng)控制邏輯 LOGIC+腳加 “ 1”時 ,則開關(guān)斷開, 處于保持 ; 這樣剛好與 AD574A的轉(zhuǎn)換結(jié)束腳 STS相連(結(jié)束時為 “ 0”) 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) 采樣保持器 71 A/D轉(zhuǎn)換器 是將 模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量 的器件或裝置,它是一個模擬系統(tǒng)和計算機(jī)之間的接口,它在數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中,得到了廣泛的應(yīng)用。 1)逐步逼近法 —— 利用 D/A轉(zhuǎn)換器 輸出推測信號與模擬輸入信號進(jìn)行比較,再修正,直到逼近輸入信號。 屬于中速 A/D轉(zhuǎn)換器 如: ADC0809—— 8位帶選擇開關(guān), 120181。s。 AD574A—— 12位 ADC1210—— 12位無輸出鎖存器 六、 A/D轉(zhuǎn)換器 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 72 2)積分方式 —— 先對輸入模擬電壓進(jìn)行定時積分,然后轉(zhuǎn)向?qū)?biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行反向積分,測量時間 T的脈沖數(shù)。 屬于慢速 A/D轉(zhuǎn)換器 如: CC1443 5G1443 ICL7135 3) V/F變換式 ——如: AD652 4)雙極型 ——屬于高速 A/D轉(zhuǎn)換器 , 20~ 100ns 5) Σ Δ 型 ——屬于高分辨率、中速 A/D轉(zhuǎn)換器 。 如: AD7701( 16位)、 AD7710(24位) 6)余數(shù)反饋比較型 ——屬于高精度 A/D轉(zhuǎn)換器 , 如: AD7884 , 16位高速高精度, 6181。s 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 73 ① 分辨率 :通常用數(shù)字量的 位數(shù) n(字長 )來表示,如 8位、12位、 16位等。分辨率為 n位表示 ,它能對滿量程輸入的 1/ 2n的增量作出反映,即數(shù)字量的 最低有效位 (LSB)對應(yīng)于滿量程輸入的 1/ 2n。若 n=8,滿量程輸入為,則 LSB對應(yīng)于模擬電壓為: / 28=20mV。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 ② 量程 它是指所能轉(zhuǎn)換的電壓范圍。如 5V、 10V等。 74 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 ③ 轉(zhuǎn)換精度 它是指轉(zhuǎn)換后所得結(jié)果相對于實(shí)際值的準(zhǔn)確度。 A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度取決于 量化誤差 q、 微分線性度誤差 DNLE和 積分線性度誤差 INLE 。 在滿量程輸入范圍內(nèi),偏離理想轉(zhuǎn)換特性的最大誤差定義為 積分線性度誤差 INLE 。 每轉(zhuǎn)換一步(即轉(zhuǎn)換 最低有效位 (LSB) 所對應(yīng)的電壓) ,偏離理想轉(zhuǎn)換特性的誤差定義為 微分線性度誤差DNLE 。 線性誤差常用 LSB的分?jǐn)?shù)表示,如 1/2LSB或 177。 1LSB。 75 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 通常用 絕對精度 和 相對精度 兩種表示方法。 絕對精度 常用數(shù)字量的位數(shù)表示法,如絕對精度為 177。 1/2LSB; 相對精度 用相對于滿量程的百分比表示 如滿量程為 10V的 8位 A/ D轉(zhuǎn)換器,其絕對精度為, 81 / 2 1 0 / 2 1 9 . 5 m V? ? ? ?而 8位 A/D的相對精度為 8( 1 / 2 ) / 2 1 0 0 % 0 . 1 9 %?? 精度和分辨率不能混淆。即使分辨率很高,但溫度漂移、線性不良等原因可能造成精度不是很高。 76 ⑥ 對基準(zhǔn)電源的要求 :基準(zhǔn)電源的精度對整個系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響 。故在設(shè)計時,應(yīng)考慮 是否要外接精密基準(zhǔn)電源 。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 ④ 轉(zhuǎn)換時間 (即孔徑時間 TA/D ) : 指完成一次模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換所需要的時間 。 ⑤ 工作溫度范圍 : 較好的 A/D轉(zhuǎn)換器的工作溫度為 40~85℃ ,較差的為 0~ 70℃ 。 77 各廠家的 A/D轉(zhuǎn)換器芯片不僅型號五花八門,性能各異,而且功能相同的引腳命名也各不相同,沒有統(tǒng)一的名稱,但從使用的角度來看,任何一種 A/D轉(zhuǎn)換器芯片一般具有以下輸出信號線。 ( 1)轉(zhuǎn)換啟動線 (輸入 ) 它是由系統(tǒng)控制器發(fā)出的一種控制信號,此信號一旦有效, 轉(zhuǎn)換立即開始 。 ( 2) 轉(zhuǎn)換結(jié)束線 (輸出 ) 轉(zhuǎn)換完畢后 由 A/D轉(zhuǎn)換器發(fā)出的一種狀態(tài)信號,由它中斷或 DMA傳送,或作查詢之用。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 78 ( 3) 模擬信號輸入線 來自被轉(zhuǎn)換的對象,有 單通道輸入與多通道輸入 之分 。 ( 4) 數(shù)字信號輸出線 由 A/D轉(zhuǎn)換器將數(shù)字量送給 CPU的數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)線的根數(shù)表示 A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率。 有的 A/ D轉(zhuǎn)換器還有 時鐘輸入線 和 模擬輸入通道選擇線 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 79 輸入輸出線對于不同類型的 A/D轉(zhuǎn)換器又有差異,因此,在選擇和使用 A/ D轉(zhuǎn)換器芯片時,除了要滿足用戶的轉(zhuǎn)換速度和分辨率要求之外,還要注意 A/D轉(zhuǎn)換器的 連接特性 ,一般有以下幾點(diǎn)。 ① A/D轉(zhuǎn)換器芯片的 轉(zhuǎn)換啟動信號 是用 電平啟動 還是 脈沖沿啟動 。對那些要求用電位啟動的 A/ D芯片,如 AD574要求用 低電平啟動,必須在轉(zhuǎn)換過程中一直保持低電平有效 ,如果在轉(zhuǎn)換過程結(jié)束之前將 啟動信號撤銷 ,就會終止轉(zhuǎn)換過程,而得到錯誤的轉(zhuǎn)換結(jié)果。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 80 ② A/D轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi) 是否帶有三態(tài)門輸出鎖存器 來輸出數(shù)字量。若有,則輸出線可與 CPU的數(shù)據(jù)總線 直接連接 ;若無,則需外加鎖存緩沖器 。 ③ 輸出數(shù)字量的形式,是 二進(jìn)制還是 BCD碼 。如 MCl4433就是 BCD碼輸出,故可以直接送到顯示器進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)字顯示。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 81 A/D轉(zhuǎn)換器芯片 AD574A 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 82 AD574A的引腳特性 ① 10VIN、 20 VIN、 BIPOFF:模擬電壓信號輸入線,當(dāng)輸入電壓量程為 DC10V時,電壓信號從 10VIN腳輸入 ,如為DC20V時 ,電壓信號從 20V1N腳輸入。 在 單極性輸入方式下 , BIPOFF引腳接模擬公共地; 在 雙極性輸入方式 下, BIPOFF引腳可接 5V(5~ +5V輸入信號 )或 10V(10~ +10V輸入信號 )。 BIPOFF——雙極性偏置 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 83 ② VDD:模擬電路工作 正電源輸入線 ,電壓為 DC+12V或 DC+15V; ③ VEE: 模擬電路工作 負(fù)電源輸入線 ,電壓為 DC12V或DC15V; ④ AGND: 模擬電路公共接地線; ⑤ Vcc:數(shù)字電路工作 正電源輸入線 ,電壓為 DC+5V ⑥ DGND:數(shù)字電路公共接地線 ⑦ REFOUT:內(nèi)部基準(zhǔn)電源輸出線,提供 DC+10V(177。 1% )的基準(zhǔn)電壓; 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 84 ⑧ REFIN: A/D轉(zhuǎn)換 基準(zhǔn)電壓輸入線 ,將 REFOUT輸出線通過電阻與 REFIN輸入線連接, 可以調(diào)整輸入轉(zhuǎn)換電壓的量程范圍。 ⑨ STS: 轉(zhuǎn)換 結(jié)束輸出信號線 。 A/D轉(zhuǎn)換時,為 高電平 ; A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后,為 低電平 。 ⑩ D0~ D11: 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出線。 167。 第二章 輸入輸出接口與過程通道技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器 85 ( 11) CE: 使能信號 輸入線,高電平有效 ( 12) CS: 片選信號 輸入線,低電平有效。 ( 13) R/C:讀、起動轉(zhuǎn)換控制信號輸入線 , 高電平 時,表示操作是 讀 取 A/ D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù); 低電平 時,表示操作是起動 A/D轉(zhuǎn)換
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