【總結(jié)】——計算機(jī)控制系統(tǒng)計算機(jī)控制系統(tǒng)——第六章第六章計算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略計算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略(4)ControlStrategyofComputerSystemDepartmentofControlScience&Engineering,ZhejiangUniversity*1第六章計算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—
2024-09-20 21:45
【總結(jié)】沈陽工程學(xué)院動力系崔長春《計算機(jī)控制系統(tǒng)》第一章概述計算機(jī)控制系統(tǒng)ComputerControlSystem授課教師:崔長春辦公室:實(shí)訓(xùn)A422電話:31975542郵箱:沈陽工程學(xué)院動力系崔長春《計算機(jī)控制系統(tǒng)》第一章概述課程簡介
2025-04-28 22:06
【總結(jié)】1第2章計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析AnalysisofComputerControlSystem—計算機(jī)控制系統(tǒng)—2022/5/302?教材:機(jī)械工業(yè)出版社,2022年?課程性質(zhì):自動化專業(yè)類及相關(guān)專業(yè)必修課—計算機(jī)控制系統(tǒng)—本章首先介紹計
2025-05-02 03:44
【總結(jié)】第2章計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)接口:是計算機(jī)與外圍設(shè)備交換信息的橋梁過程輸入輸出通道:微機(jī)與生產(chǎn)過程之間信號傳遞與轉(zhuǎn)換的過程通道。包括模擬量和開關(guān)量輸入輸出通道。模擬量輸入通道把反映生產(chǎn)過程或設(shè)備工況的模擬信號(如溫度、壓力、流量速度、液位等),轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送給計算機(jī)。模擬量輸出通道則把計算機(jī)輸出的數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換為模擬信號(電壓或
2025-03-22 06:57
【總結(jié)】第四章極點(diǎn)配置設(shè)計:狀態(tài)空間方法?引言?控制系統(tǒng)設(shè)計?采用狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)?觀測器?輸出反饋?伺服問題?設(shè)計舉例?結(jié)論第四章極點(diǎn)配置設(shè)計:狀態(tài)空間方法引言?基于內(nèi)部模型的設(shè)計方法?調(diào)節(jié)問題?伺服問題控制系
2025-05-10 16:14
【總結(jié)】計算機(jī)控制理論與設(shè)計關(guān)守平工程碩士課程第1章緒論1、計算機(jī)控制系統(tǒng)介紹(1)計算機(jī)控制系統(tǒng):利用計算機(jī)進(jìn)行控制的系統(tǒng),也稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。(2)計算機(jī)控制理論:控制系統(tǒng)的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的理論。(3)計算機(jī)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用a、離線應(yīng)用計算機(jī)輔助設(shè)計控制系統(tǒng)或稱控制系統(tǒng)CAD利用計算機(jī)幫助工程設(shè)計
2025-05-14 22:31
【總結(jié)】第6章基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)設(shè)計方法1、最優(yōu)控制規(guī)律的設(shè)計問題(1)離散二次型函數(shù)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(2)連續(xù)二次型函數(shù)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計2、Riccati方程的求解及加權(quán)陣的選擇3、狀態(tài)最優(yōu)估計器的設(shè)計(Kalman濾波器)(1)Kalman濾波方程(2)推廣Kalman濾波問題
【總結(jié)】第十四章微型計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計原則:?操作性好?實(shí)施性強(qiáng)?通用性好?經(jīng)濟(jì)效益高?可靠性高一般設(shè)計步驟:?系統(tǒng)總體控制方案設(shè)計?微型計算機(jī)選擇?控制
2025-01-07 12:57
【總結(jié)】第12章計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)第12章計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)第12章計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計原則對于不同的控制對象,系統(tǒng)設(shè)計具體要求是不同的,但設(shè)計的基本要求是大體相同的。具體表現(xiàn)在:1.系統(tǒng)應(yīng)具有優(yōu)良的操作性能操作性能好,包括兩個含義,即使用方便和維修容易。硬件和軟
2025-01-06 19:34
【總結(jié)】第五章計算機(jī)控制系統(tǒng)的間接設(shè)計法?1.離散與連續(xù)等效設(shè)計的基本步驟??PID控制器設(shè)計?PID控制算法?PID控制器的參數(shù)整定1離散與連續(xù)等效設(shè)計的基本步驟連續(xù)域-離散化設(shè)計是先在連續(xù)域(平面)上進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計,得到滿足性能指標(biāo)的連續(xù)控制系統(tǒng),然后再離散化,
【總結(jié)】離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析13
2025-01-18 20:16
【總結(jié)】1第四章計算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析概述計算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性計算機(jī)控制系統(tǒng)的動態(tài)特性計算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性2?計算機(jī)控制系統(tǒng)要想正常工作,首先要滿足穩(wěn)定性條件,其次還要滿足動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo),這樣才能在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用。對計算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行分析
2025-05-12 22:19
【總結(jié)】1計算機(jī)控制系統(tǒng)2022年4月第5章計算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法-22第5章計算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法連續(xù)域—離散化設(shè)計數(shù)字PID控制器設(shè)計控制系統(tǒng)z平面設(shè)計性能指標(biāo)要求z平面根軌跡設(shè)計w’變換及頻率域設(shè)計3數(shù)字PID控制器設(shè)計根據(jù)偏差的?
2025-04-30 12:08
【總結(jié)】第9章計算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例水槽水位單片機(jī)控制系統(tǒng)循環(huán)水裝置IPC系統(tǒng)中水回用PLC控制系統(tǒng)火電廠DCS控制系統(tǒng)水槽水位單片機(jī)控制系統(tǒng)對于小型測控系統(tǒng)或者某些專用的智能化儀器儀表,一般可采用以單片機(jī)為核心、配以接口電路和外圍設(shè)備、再編制應(yīng)用程序的模式來實(shí)現(xiàn)。下面以一個簡單的水槽水
2025-05-10 16:13
【總結(jié)】第六章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器狀態(tài)反饋的定義及其性質(zhì)極點(diǎn)配置狀態(tài)觀測器反饋:輸出反饋-狀態(tài)反饋(1)某些情況下的輸出反饋可以等價于狀態(tài)反饋,實(shí)質(zhì)上,輸出反饋是狀態(tài)反饋的特殊情況。(2)由于系統(tǒng)輸出中所包含的信息通常不是系統(tǒng)全部狀態(tài)的信息,所以輸出反饋只能看作部分狀態(tài)反饋。(3)對于系
2025-05-14 22:26