計算機(jī)控制系統(tǒng)第一章(編輯修改稿)
2025-06-19 22:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 rol System）。 （ 6） 80年代， DCS系統(tǒng)大發(fā)展時期。 （ 7） 90年代，現(xiàn)場總線技術(shù)出現(xiàn)與發(fā)展。 FF（ Field Bus Foundation） 總線， LONWORKS總線， CAN（ Controller Area Network） 總線等。 （ 8） 21世紀(jì)初，出現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)技術(shù)，即網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) NCS（ Networked Control System）。 設(shè)備 1 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 2 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 n 檢測 /執(zhí)行 控制計算機(jī) 集中控制系統(tǒng) 設(shè)備 1 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 2 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 n 檢測 /執(zhí)行 C P U C P U C P U 上位機(jī) DCS 設(shè)備 1 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 2 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 n 檢測 /執(zhí)行 上位機(jī) FF 控制裝置 控制裝置 控制裝置 控制室 總線 設(shè)備 1 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 2 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 n 檢測 /執(zhí)行 控制機(jī) 2 互聯(lián)網(wǎng) 控制機(jī) 1 控制機(jī) n NCS 計算機(jī)與控制理論相結(jié)合存在的問題 問題： 大多計算機(jī)控制系統(tǒng)的控制功能并沒有得到充分的發(fā)揮，其應(yīng)用水平仍然較低。 表現(xiàn)： （ 1）絕大多數(shù)工業(yè)過程計算機(jī)控制系統(tǒng)至今仍然沿用傳統(tǒng)的 PID反饋控制律。 （ 2）當(dāng)對象參數(shù)的時變性、不確定性、非線性等變的突出時，傳統(tǒng)的 PID控制律就不能達(dá)到較好的控制效果。 原因： （ 1）先進(jìn)控制理論和方法有些需要對象的精確數(shù)學(xué)模型，有些導(dǎo)出控制律非常復(fù)雜，不能滿足實(shí)時計算的要求，有些有附加的應(yīng)用條件。 （ 2）先進(jìn)控制理論和方法在工程應(yīng)用時，控制規(guī)律設(shè)計、軟件實(shí)現(xiàn)以及參數(shù)調(diào)控通常都比較復(fù)雜，專業(yè)性很強(qiáng)，一般工程技術(shù)人員難以掌握。 解決： （ 1）發(fā)展各種使用簡便的先進(jìn)控制策略。 （ 2）培養(yǎng)更多從事計算機(jī)控制的研究、開發(fā)和應(yīng)用工作的專業(yè)人才。 計算機(jī)控制系統(tǒng) 忽略量 化效應(yīng) 采樣控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng)
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