計算機控制系統(tǒng)第一章(完整版)
【正文】 PID、預測、串級控制算法等） （ 5）分析所應(yīng)用的控制算法的有效性（證明，仿真）。 （ 2）連續(xù)模型及性能指標的離散化： 模型離散與指標離散的方法。 原因： （ 1）先進控制理論和方法有些需要對象的精確數(shù)學模型，有些導出控制律非常復雜，不能滿足實時計算的要求，有些有附加的應(yīng)用條件。 （ 5） 70年代，出現(xiàn)微型機，控制方式由集中控制轉(zhuǎn)向分散控制 DCS （ Distributed Control System）。 b、 在線應(yīng)用 計算機控制系統(tǒng)（數(shù)字控制） 利用計算機代替常規(guī)模擬控制器，使它成為控制系統(tǒng)的一個組成部分。 （ 4）計算機控制系統(tǒng)示例 板厚 板溫 板型 板材 … ... 過程計算機 總 流 量 流 量 比 輥道速度 終冷溫度 上 /下板溫差 過程 1 過程 2 過程 n PID 預測 自適應(yīng) 魯棒 過程優(yōu)化控制 基礎(chǔ)自 動化級 過程級 調(diào)度級 1 調(diào)度級 2 企業(yè)機 1 調(diào)度級 管理決策級 企業(yè)機 2 綜合自動化或 CIMS 圖（ b） 控制器 被控對象 + _ r(t) e(t) u(t) y(t) 圖（ a） （ 5）計算機控制系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu) 測量環(huán)節(jié) 控制器 被控對象 + _ r(k) e(k) u(k) y(t) 執(zhí)行機構(gòu) 變送器 D/A A/D u(t) y(k) 計算機 控制對象 變送器 測量環(huán)節(jié) （ 6）計算機控制的特點 ? 能同時實現(xiàn)多種模擬儀表的功能 ? 同時控制多個回路，實現(xiàn)多種控制功能 ? 可以實現(xiàn)各種先進、復雜的控制規(guī)律 ? 控制系統(tǒng)調(diào)試、整定靈活方便 ? 可以實現(xiàn)控制、管理的集成 ? 控制系統(tǒng)分類：按包含的信號形式分： （ 1）連續(xù)控制系統(tǒng) D(s) G(s) + _ r(t) e(t) u(t) y(t) 圖（ a） D(z) G(z) + _ r(k) e(k) u(k) y(k) 圖（ b） （ 2）
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1