計算機(jī)控制系統(tǒng)第一章(已改無錯字)
2023-06-26 22:31:31 本頁面
【正文】 連續(xù)環(huán)節(jié) 離散化 故計算機(jī)控制系統(tǒng)理論主要包括： 離散系統(tǒng)理論 采樣系統(tǒng)理論 數(shù)字系統(tǒng)理論 計算機(jī)控制系統(tǒng)理論 離散系統(tǒng)理論： 對離散系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計的各種方法的研究。 （ 1）差分方程和 Z變換理論：分析離散系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。 （ 2）常規(guī)控制規(guī)律設(shè)計方法：如有限拍控制，離散 PID控制， 參數(shù)尋優(yōu)設(shè)計，直接解析設(shè)計法等。 （ 3）復(fù)雜控制規(guī)律的設(shè)計方法：在常規(guī)控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，包括 串級控制 前饋控制 純滯后補(bǔ)償控制 解耦控制 （ 4）極點(diǎn)配置設(shè)計法： 基于傳遞函數(shù)模型 基于狀態(tài)方程模型：控制規(guī)律設(shè)計 觀測器設(shè)計 （ 5）最優(yōu)設(shè)計方法： 基于傳遞函數(shù)：最小方差 廣義最小方差 基于狀態(tài)方程：線性二次型最優(yōu)控制 狀態(tài)最優(yōu)估計 （ 6）現(xiàn)代控制規(guī)律的設(shè)計方法：自適應(yīng)控制，預(yù)測控制，魯棒控制等 （ 7）智能化設(shè)計方法：模糊控制，專家控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等 采樣系統(tǒng)理論：包括離散系統(tǒng)理論，還包括： （ 1）采樣理論： 香農(nóng)（ Shannon） 采樣定理，采樣頻譜及混迭，采樣信號的恢復(fù)， 采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖分析等。 （ 2）連續(xù)模型及性能指標(biāo)的離散化： 模型離散與指標(biāo)離散的方法。 （ 3）性能指標(biāo)函數(shù)的計算。 （ 4）采樣控制系統(tǒng)的仿真。 （ 5）采樣周期的選擇。 數(shù)字系統(tǒng)理論：包括離散系統(tǒng)和采樣系統(tǒng)理論，還包括： （ 1）數(shù)字信號整量化效應(yīng)：量化誤差
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