計算機控制系統(tǒng)第一章(更新版)
【正文】 離散控制系統(tǒng) D(z) G(s) + _ r(t) e(t) u(t) y(t) 圖（ c） （ 3）采樣控制系統(tǒng) 保持器 u(k) e(k) 采樣器 D*(z) G(s) + _ r(t) e(t) u(t) y(t) 圖（ d） （ 4）數(shù)字控制系統(tǒng) D/A u*(k) e*(k) A/D 四種系統(tǒng)之間的關(guān)系： （ 1）計算機控制系統(tǒng)即為典型的數(shù)字控制系統(tǒng)，包含數(shù)字信號；由于 控制對象連續(xù)，也包含連續(xù)信號； 計算機控制系統(tǒng) 采樣控制系統(tǒng) 忽略量化效應(yīng) 離散控制系統(tǒng) 控制對象與保持器 一起離散化 （ 2） *數(shù)字信號：時間上離散、幅值上量化的信號。 （ 6） 80年代， DCS系統(tǒng)大發(fā)展時期。 （ 2）先進控制理論和方法在工程應(yīng)用時，控制規(guī)律設(shè)計、軟件實現(xiàn)以及參數(shù)調(diào)控通常都比較復(fù)雜，專業(yè)性很強，一般工程技術(shù)人員難以掌握。 （ 3）性能指標函數(shù)的計算。 （ 5）采樣周期的選擇。 （ 2）培養(yǎng)更多從事計算機控制的研究、開發(fā)和應(yīng)用工作的專業(yè)人才。 FF（ Field Bus Foundation） 總線， LONWORKS總線， CAN（ Controller Area Network） 總線等。 （ 1） 1946年美國生產(chǎn)出了世界上第一臺電子計算機。 （ 2）計算機控制理論：控制系統(tǒng)的計算機實現(xiàn)的理論。 a、 一次投資大，但擴展系統(tǒng)費用低，比如增加一個控制回路； b、 系統(tǒng)改變靈活，操作簡單。 表現(xiàn)： （ 1）絕大多數(shù)工業(yè)過程計算機控制系統(tǒng)至今仍然沿用傳統(tǒng)的 PID反饋控制律。 （ 2）常規(guī)控制規(guī)律設(shè)計方法：如有限拍控制，離散 PID控制， 參數(shù)尋優(yōu)設(shè)計，直接解析設(shè)計法等。 形式要求： （ 1）題目 （ 2）作者（姓名，學(xué)號） （ 3）摘要 （ 4）正文（ 前言； 對象描述； 計算機控制系統(tǒng)介紹； 控制算法描述； 證明或仿真； 結(jié)論或應(yīng)用情況） （ 5）參考文獻 （ 6）仿真原代碼（如果有仿真）
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