計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第一章(參考版)
2025-05-18 22:31本頁面
【正文】 計(jì)算機(jī)控制理論與設(shè)計(jì)大作業(yè)： 舉一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例并分析之（ 20分）。 （ 5）采樣周期的選擇。 （ 3）性能指標(biāo)函數(shù)的計(jì)算。 （ 3）復(fù)雜控制規(guī)律的設(shè)計(jì)方法：在常規(guī)控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，包括 串級控制 前饋控制 純滯后補(bǔ)償控制 解耦控制 （ 4）極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法： 基于傳遞函數(shù)模型 基于狀態(tài)方程模型：控制規(guī)律設(shè)計(jì) 觀測器設(shè)計(jì) （ 5）最優(yōu)設(shè)計(jì)方法： 基于傳遞函數(shù)：最小方差 廣義最小方差 基于狀態(tài)方程：線性二次型最優(yōu)控制 狀態(tài)最優(yōu)估計(jì) （ 6）現(xiàn)代控制規(guī)律的設(shè)計(jì)方法：自適應(yīng)控制，預(yù)測控制，魯棒控制等 （ 7）智能化設(shè)計(jì)方法：模糊控制，專家控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等 采樣系統(tǒng)理論：包括離散系統(tǒng)理論，還包括： （ 1）采樣理論： 香農(nóng)（ Shannon） 采樣定理，采樣頻譜及混迭，采樣信號的恢復(fù)， 采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖分析等。 （ 1）差分方程和 Z變換理論：分析離散系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。 （ 2）培養(yǎng)更多從事計(jì)算機(jī)控制的研究、開發(fā)和應(yīng)用工作的專業(yè)人才。 （ 2）先進(jìn)控制理論和方法在工程應(yīng)用時(shí)，控制規(guī)律設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)以及參數(shù)調(diào)控通常都比較復(fù)雜，專業(yè)性很強(qiáng)，一般工程技術(shù)人員難以掌握。 （ 2）當(dāng)對象參數(shù)的時(shí)變性、不確定性、非線性等變的突出時(shí)，傳統(tǒng)的 PID控制律就不能達(dá)到較好的控制效果。 設(shè)備 1 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 2 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 n 檢測 /執(zhí)行 控制計(jì)算機(jī) 集中控制系統(tǒng) 設(shè)備 1 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 2 檢測 /執(zhí)行 設(shè)備 n 檢測 /執(zhí)行 C P
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