計算機控制技術(shù)第5章現(xiàn)代控制技術(shù)(編輯修改稿)
2025-06-19 22:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 通過比較上式兩邊 Z的同次冪的系數(shù)，可求得 K中 n個未知數(shù) 。 2．現(xiàn)時觀測器 ? ??????????????????)1(xC)1(yK)1(x)1(x)(Gu)(xF)1(xkkkkkkk狀態(tài)重構(gòu)誤差 ? ?? ?)1()1()1()]()([)1()1()1(~ ????????????? ? kkkkkkkk xCCxKxGuFxxxx? ? )k(~xK C FF ??0??? KCFIz現(xiàn)時觀測器狀態(tài)重構(gòu)誤差的特征方程 3．降階觀測器 所能量測到的 y(k)中，已直接給出了一部分狀態(tài)變量，這部分狀態(tài)變量不必通過估計獲得。因此，只要估計其余的狀態(tài)變量就可以了，這種階數(shù)低于全階的觀測器稱為降階觀測器。 將原狀態(tài)向量分成兩部分 ??????? )()()(kkkbaxxx)()( )()1( )1( kbakkkk uGGxxFF FFxxbabbbaabaaba ????????????????????????????狀態(tài)方程 ? ????????????)()()()1()()()()1(kkakkkbkkkbabaaaaababbbbxFuGxFxuGxFxFxabaaaaababbbFuGxFxuGxFFxCGuFx)k(a)k()1k()k(b)k()x()k(y)k()k(????? ??????? ????????????)(xF)(uG)(xF)1(xK)(uG)(xF)(xF)1(xbabaaaaababbbbkkakkkbkkk?????? ?????????? )k()k()()1k()1k()1k(~bbabbbbbb xxKFFxxx)()( ~ kbabbb xKFF ??0z ??? abbb KFFI?????????)()()()()(ttytttCxBuAxx???????0010A???????10B ? ?01?C 采樣周其為 T=，要
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1