微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(編輯修改稿)
2024-08-09 23:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 別答：（1）獨(dú)立非編碼式鍵盤占用I/O端口多，矩陣式鍵盤占用I/O端口少（2）獨(dú)立式鍵盤是將各按鍵相互獨(dú)立地接通I/O口的一條輸入線。接口簡(jiǎn)單，配置靈活，查詢方便，但占用較多I/O口，適用于按鍵少的鍵盤電路。 （3）矩陣式鍵盤一般為行列式結(jié)構(gòu)，即用I/O口線組成行、列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上，行列線分別連接在按鍵開關(guān)的兩端2鍵盤的工作方式答：（1）編程掃描法（2）中斷掃描法（3）定時(shí)掃描法2數(shù)碼管的兩種顯示方式答：（1）靜態(tài)顯示方式（2）動(dòng)態(tài)顯示方式2LED數(shù)碼管分類答：（1）共陰極：陰極接地，陽極為高電平，二極管亮（2）共陽極：陽極接地，陰極為低電平，二極管亮第三章PLC的工作原理答：可編程序控制器采用的是周期性循環(huán)掃描的工作方式。數(shù)控系統(tǒng)的組成答：（1）數(shù)控計(jì)算機(jī)（2）伺服系統(tǒng)（3）加工機(jī)械（機(jī)床）（4）檢測(cè)裝置PLC的過程答：輸入處理、通信服務(wù)、內(nèi)部處理、程序執(zhí)行、輸出處理☆插補(bǔ)運(yùn)算（大題） 數(shù)字程序控制方法答：（1）點(diǎn)位控制（2）直線切削控制（3）輪廓（連續(xù)軌跡）切削控制數(shù)字程序控制方法的比較答：（1）點(diǎn)位控制：最簡(jiǎn)單。運(yùn)動(dòng)軌跡無特別要求，運(yùn)動(dòng)時(shí)又不作加工，不需要插補(bǔ)計(jì)算。（2）直線切削控制： 進(jìn)行直線加工，其控制電路要復(fù)雜一些。（3）輪廓切削控制：要控制刀具準(zhǔn)確地完成復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)，所以控制電路復(fù)雜，且需要進(jìn)行一系列的插補(bǔ)計(jì)算和判斷數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成答：伺服系統(tǒng)主要有三部分組成：控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的三種工作方式答：（1）單三拍的工作方式（2）雙三拍的工作方式（3）三相六拍工作方式步進(jìn)電機(jī)的工作原理答：通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。第四章數(shù)字濾波器的概念及其濾波方法答：（1）算術(shù)平均值濾波（2）加權(quán)平均值濾波（3）滑動(dòng)平均值濾波（4）中值濾波（5）復(fù)合數(shù)字濾波（6）RC低通數(shù)字濾波（7）程序判斷濾波標(biāo)度變換的概念答：當(dāng)系統(tǒng)在進(jìn)行顯示、記錄、打印以及報(bào)警等操作，必須把這些測(cè)得的數(shù)字量還原為相應(yīng)量綱的物理量，以便操作人員對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視和管理，這就是所謂的標(biāo)度變換非線性參數(shù)標(biāo)度變換公式越限處理的概念答：在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，為了安全，對(duì)于一些重要的參數(shù)或系統(tǒng)部位，都設(shè)有緊急狀態(tài)報(bào)警系統(tǒng)，以便提醒操作人員注意或采取緊急措施。數(shù)字PID控制器算法的幾種改進(jìn)形式（兩者比較）答：（1）位置型：需保存之前所有點(diǎn)的參數(shù)（2）增量型：只需要當(dāng)前的輸出值及前兩次的參數(shù)數(shù)字PID控制器算法的幾種改進(jìn)形式答：（1）抑制積分飽和的PID算法（2）抑制微分沖擊的PID算法（3）帶死區(qū)的PID控制什么是積分飽和答：電路或執(zhí)行元件的物理和機(jī)械性能的約束(如放大器的飽和、電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速、閥門的最大開度等)，控制量及其變化率往往被限制在一個(gè)有限的范圍內(nèi)積分飽和的影響答：積分飽和作用使系統(tǒng)的超調(diào)增大，從而使系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間加長(zhǎng)。防止積分飽和的
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