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正文內(nèi)容

微型計算機控制技術(shù)重點總結(jié)范文大全(編輯修改稿)

2024-10-21 10:12 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 可以在8個通道中任意訪問一個單邊的模擬信號。EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束信號,當AD轉(zhuǎn)換結(jié)束后,發(fā)出一個正脈沖,表示AD轉(zhuǎn)換完畢,此信號可用作AD轉(zhuǎn)換是否結(jié)束的檢測信號,或向CPU申請中斷的信號。:根據(jù)偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)進行控制,是控制系統(tǒng)中應用最為廣泛的一種控制規(guī)律。比例控制的作用:能迅速反應誤差,從而減小誤差,但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,Kp的加大,會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分控制的作用:只要系統(tǒng)存在誤差,積分控制作用就不斷的積累,輸出控制量以消除誤差,只要有足夠的時間,積分控制將能完全消除誤差,積分作用太強會使系統(tǒng)超調(diào)加大,甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。微分控制的作用:可以艱險超調(diào)量,克服振蕩,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高,同時加快系統(tǒng)的動態(tài)響應速度,減小調(diào)整時間,改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。15.常用的數(shù)字濾波器有哪幾種,各自的優(yōu)缺點程序判斷濾波 :detE確定不太靈活,因為不能根據(jù)現(xiàn)場的情況不斷更換新值,不能反映采樣點數(shù)大于3的各采樣值受干擾的情況中值濾波 :對于克服偶然因素引起的波動干擾,或者采樣器本身的不穩(wěn)定所引起的脈動干擾較為有效 只適用于物理變化相對較緩慢的工作場合算數(shù)平均值濾波 :對電壓、流量等周期脈動的參數(shù)采樣值進行平滑加工,所測數(shù)據(jù)相對穩(wěn)定。不適宜用于克服隨機(脈沖性)干擾加權(quán)平均值濾波:可以根據(jù)需要突出信號的某一部分,抑制信號的另以部分。滑動平均值濾波:對周期性干擾有良好的抑制作用平滑度高靈敏度低,對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾抑制作用差,很難消除由于脈沖干擾引起的采樣值的誤差,因此不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合低通濾波:可以消除高頻干擾對測量精度的影響復合數(shù)字濾波:可用于既有脈動干擾又有脈沖干擾的環(huán)境: 為了放大不同的信號,減少硬件設備,已經(jīng)研制出可編程增益放大器,簡稱PGA,它是一種通用性很強的放大器其放大倍數(shù)可以根據(jù)需要用程序進行控制,采用這種放大器,可通過程序調(diào)節(jié)放大倍數(shù),使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達到均一化,因而大大提高測量精度可編程自動放大器有兩種:組合型PGA 集成PGA17..DAC0832的結(jié)構(gòu)組成及每部分功能:具有兩級輸入數(shù)據(jù)緩沖器和一個R2R T型電阻網(wǎng)絡。在使用時可以通過對控制管腳的不同設置而決定是采用雙緩沖、單緩沖、直通。D7D0:數(shù)據(jù)輸入線,TLL電平,D7最高位。ILE:數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號輸入線,高電平有效。CS:片選信號輸入線,低電平有效。WR1:為輸入寄存器的寫選通信號。當WR1為低電平時,將輸入數(shù)據(jù)傳送到輸入鎖存器;當WR1為高電平時,輸入鎖存器中的數(shù)據(jù)被鎖存;只有當ILE為高電平時且CS和WR1同時為低電平時,方能將鎖存器中的數(shù)據(jù)進行更新。XFER:數(shù)據(jù)傳送控制信號輸入線,低電平有效;該信號和WR2信號聯(lián)合使用構(gòu)成第二級輸入鎖存控制。WR2:為DAC寄存器寫選通輸入線,低電平有效。該信號與XFER信號配合,可使鎖存器中的數(shù)據(jù)傳送到DAC寄存器中進行轉(zhuǎn)換。Iout1:DAC電流輸出1。當輸入全為1時Iout1最大,輸入全為0時,為最小值。Iout2:DAC 電流輸出2。其值與Iout1之和為一常數(shù),采用單極性輸入時,Iout2常常接地。Rfb:反饋信號輸入線,為外部運算放大器提供一個反饋電壓。VCC:電源輸入線(+5v~+15v)。VREF:參考電壓輸入線(10v~+10v),要求外接一精密電板。AGND:模擬地,摸擬信號和基準電源的參考地;DGND:數(shù)字地,兩種地線在基準電源處共地比較好,一般情況下,這兩種地最后終有一點連在一起,以提高抗干擾的能力。:按鍵的確認:通過檢測電平狀態(tài)(高或低),便可確認按鍵是否已被按下。重鍵和連擊的處理:通常是單鍵按下有效,多鍵同時按下無效的原則(若系統(tǒng)設有復合鍵,應該另當別論),為排除重建的影響,編制程序時,可以將鍵的釋放作為按鍵的結(jié)束,等鍵釋放點評后再轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應的功能程序,以防止一次擊鍵多次執(zhí)行的錯誤發(fā)生。按鍵防抖動技術(shù):為了使CPU對一次按鍵動作只確認一次,必須排除抖動的影響(硬件防抖技術(shù):濾波防抖電路、雙穩(wěn)態(tài)防抖電路;軟件防抖動):1程序判斷濾波(根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗,確定出相鄰兩次采樣信號之間可能出現(xiàn)的最大偏差△Y,若超過此偏差值,則表明該輸入信號是干擾信號,應該去掉,若小于此偏差值,則可將該信號作為本次采樣值,分為限幅濾波和限速濾波)、2算術(shù)平均值濾波(把一個采樣周期內(nèi)的N次采樣值相加,然后再把所得的和除以采樣次數(shù)N,得到該周期的采樣值,為了提高計數(shù)精度,采用3字點浮點運算)、3加權(quán)平均值濾波(將各采樣值取不同的比例,然后再相加,一般采樣次數(shù)越靠后,取得比例越大,這樣可以增加新的采樣值在平均值中所占的比例,可以根據(jù)需要突出信號的某一部分來抑制信號的另一部分)、4滑動平均值濾波(即先在RAM中建立一個數(shù)據(jù)緩沖區(qū),依順序存放N個采樣數(shù)據(jù),每采進一個新數(shù)據(jù),就將最早采集的那個數(shù)據(jù)丟掉,而后求包括新數(shù)據(jù)在內(nèi)的N個數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值或加權(quán)平均值,這樣,每進行一次采樣,就可計算出一個新的平均值,從而加快了數(shù)據(jù)處理的速度)、5RC低通數(shù)字濾波(仿照模擬系統(tǒng)RC低通濾波器的方法,用數(shù)字形式實現(xiàn)低通濾波)、6復合數(shù)字濾波(為提高濾波效果,把兩種或兩種以上有不同功能的數(shù)字濾波器組合起來。算術(shù)和加權(quán)只能對周期性的脈沖采樣值進行平滑加工,對于隨機的脈沖干擾,無法消除,復合數(shù)字把采樣值先按從大到小的順序排列起來,然后將最大值和最小值去掉,再把余下的部分求和并取平均值)。第四篇:微型計算機控制技術(shù)學習心得微型計算機控制技術(shù)學習心得轉(zhuǎn)眼間,一個學期又過去了。微機原理與控制技術(shù)課程已經(jīng)結(jié)束了。通過從大三下學期的微機原理與接口技術(shù)到這學期的微機原理與控制技術(shù)的學習,回想起來受益匪淺,主要是加深了對計算機的一些硬件情況和運行原理的理解和匯編語言的編寫,期間也聽老師講過,微機原理這門課程是比較偏硬件一點的。正是因為這一點我還是對它比較喜歡的,因為它和我的專業(yè)方向“機電工程”有很大的聯(lián)系,在機電工程領域很多場合要應用到微機,而且是微機原理是考研復試面試時必考問的專業(yè)課,因為我要考研,本著一定要考上的心態(tài),因此對該課程的學習還是有濃厚的興趣和動力的。下面談談這期學習該課程的心得與體會:總體介紹下這門課程的輪廓吧(也就是教學大綱):一、課程性質(zhì)與設置目的(一)課程性質(zhì)微型計算機控制技術(shù)是高等院校計算機應用專業(yè)本科教學中的一門選修專業(yè)課,是從微型計算機原理到微型計算機控制,從理論到實際的必經(jīng)橋梁,是著重解決和處理工程實際問題的一門課程。在該課程的教學過程中,將課堂教學與實驗教學有機結(jié)合,注意培養(yǎng)同學分析問題、解決問題的方法和能力。該課程主要介紹微型計算機應用在工業(yè)控制中的各種技術(shù),重點講述微型機用于實時控制中的軟件、硬件設計方法,以及它們之間的結(jié)合問題。課程注重理論聯(lián)系實際,從工程實際出發(fā),在設計方法,即實驗技術(shù)、操作運行、系統(tǒng)調(diào)試等方面對學生進行訓練,為學生的畢業(yè)設計及將來的實際工作奠定基礎。(二)教學目的通過本課程的學習,可使我們對微型機在工業(yè)過程控制和智能化儀器方面的應用有個比較全面的了解,為以后的工作和畢業(yè)設計打下基礎。二、下面我對該門課程的教學內(nèi)容做了一個詳細的總結(jié) 微型計算機控制系統(tǒng)概述 通過對本章的學習,應當對微型計算機控制系統(tǒng)有一個完整的概念,具體掌握以下幾方面的內(nèi)容??己艘笾饕v述微型計算機控制系統(tǒng)的基本概念、組成及分類,同時對微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況做了介紹。重點:微型計算機控制系統(tǒng)的組成及分類。了解本課程研究的對象,各類系統(tǒng)的特點及應用場合。,要求達到“識記”層次。 微型計算機控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。 微型計算機控制系統(tǒng)軟件組成。,要求達到“識記”層次。 操作指導控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC) 計算機監(jiān)督系統(tǒng)(SCC) 分布控制系統(tǒng)(DCS) 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMC) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)3.微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展,要求達到“識記”層次。 模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù)教學要點。本章是組成微型計算機控制系統(tǒng)的硬件基礎。重點介紹了組成模擬量輸入輸出通道的主要器件及它們與微型計算機的接口技術(shù)和軟件編程。通過本章的學習,要求能夠分析和設計模擬量輸入/輸出接口。考核要
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