【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可以在8個(gè)通道中任意訪問(wèn)一個(gè)單邊的模擬信號(hào)。EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，當(dāng)AD轉(zhuǎn)換結(jié)束后，發(fā)出一個(gè)正脈沖，表示AD轉(zhuǎn)換完畢，此信號(hào)可用作AD轉(zhuǎn)換是否結(jié)束的檢測(cè)信號(hào)，或向CPU申請(qǐng)中斷的信號(hào)。：根據(jù)偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)進(jìn)行控制，是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制規(guī)律。比例控制的作用：能迅速反應(yīng)誤差,從而減小誤差,但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,Kp的加大，會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分控制的作用：只要系統(tǒng)存在誤差，積分控制作用就不斷的積累，輸出控制量以消除誤差，只要有足夠的時(shí)間，積分控制將能完全消除誤差，積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。微分控制的作用：可以艱險(xiǎn)超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)整時(shí)間，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。15．常用的數(shù)字濾波器有哪幾種，各自的優(yōu)缺點(diǎn)程序判斷濾波 ：detE確定不太靈活，因?yàn)椴荒芨鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況不斷更換新值，不能反映采樣點(diǎn)數(shù)大于3的各采樣值受干擾的情況中值濾波 ：對(duì)于克服偶然因素引起的波動(dòng)干擾，或者采樣器本身的不穩(wěn)定所引起的脈動(dòng)干擾較為有效 只適用于物理變化相對(duì)較緩慢的工作場(chǎng)合算數(shù)平均值濾波 ：對(duì)電壓、流量等周期脈動(dòng)的參數(shù)采樣值進(jìn)行平滑加工，所測(cè)數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定。不適宜用于克服隨機(jī)（脈沖性）干擾加權(quán)平均值濾波：可以根據(jù)需要突出信號(hào)的某一部分，抑制信號(hào)的另以部分?；瑒?dòng)平均值濾波：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用平滑度高靈敏度低，對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾抑制作用差，很難消除由于脈沖干擾引起的采樣值的誤差，因此不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合低通濾波：可以消除高頻干擾對(duì)測(cè)量精度的影響復(fù)合數(shù)字濾波：可用于既有脈動(dòng)干擾又有脈沖干擾的環(huán)境： 為了放大不同的信號(hào)，減少硬件設(shè)備，已經(jīng)研制出可編程增益放大器，簡(jiǎn)稱PGA,它是一種通用性很強(qiáng)的放大器其放大倍數(shù)可以根據(jù)需要用程序進(jìn)行控制，采用這種放大器，可通過(guò)程序調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化，因而大大提高測(cè)量精度可編程自動(dòng)放大器有兩種：組合型PGA 集成PGA17．.DAC0832的結(jié)構(gòu)組成及每部分功能：具有兩級(jí)輸入數(shù)據(jù)緩沖器和一個(gè)R2R T型電阻網(wǎng)絡(luò)。在使用時(shí)可以通過(guò)對(duì)控制管腳的不同設(shè)置而決定是采用雙緩沖、單緩沖、直通。D7D0：數(shù)據(jù)輸入線，TLL電平，D7最高位。ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號(hào)輸入線，高電平有效。CS：片選信號(hào)輸入線，低電平有效。WR1：為輸入寄存器的寫選通信號(hào)。當(dāng)WR1為低電平時(shí)，將輸入數(shù)據(jù)傳送到輸入鎖存器；當(dāng)WR1為高電平時(shí)，輸入鎖存器中的數(shù)據(jù)被鎖存；只有當(dāng)ILE為高電平時(shí)且CS和WR1同時(shí)為低電平時(shí)，方能將鎖存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。XFER：數(shù)據(jù)傳送控制信號(hào)輸入線，低電平有效；該信號(hào)和WR2信號(hào)聯(lián)合使用構(gòu)成第二級(jí)輸入鎖存控制。WR2：為DAC寄存器寫選通輸入線，低電平有效。該信號(hào)與XFER信號(hào)配合，可使鎖存器中的數(shù)據(jù)傳送到DAC寄存器中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。Iout1:DAC電流輸出1。當(dāng)輸入全為1時(shí)Iout1最大，輸入全為0時(shí)，為最小值。Iout2:DAC 電流輸出2。其值與Iout1之和為一常數(shù)，采用單極性輸入時(shí)，Iout2常常接地。Rfb:反饋信號(hào)輸入線,為外部運(yùn)算放大器提供一個(gè)反饋電壓。VCC:電源輸入線(+5v~+15v)。VREF:參考電壓輸入線(10v~+10v)，要求外接一精密電板。AGND:模擬地,摸擬信號(hào)和基準(zhǔn)電源的參考地；DGND:數(shù)字地,兩種地線在基準(zhǔn)電源處共地比較好，一般情況下，這兩種地最后終有一點(diǎn)連在一起，以提高抗干擾的能力。：按鍵的確認(rèn)：通過(guò)檢測(cè)電平狀態(tài)（高或低），便可確認(rèn)按鍵是否已被按下。重鍵和連擊的處理：通常是單鍵按下有效，多鍵同時(shí)按下無(wú)效的原則（若系統(tǒng)設(shè)有復(fù)合鍵，應(yīng)該另當(dāng)別論），為排除重建的影響，編制程序時(shí)，可以將鍵的釋放作為按鍵的結(jié)束，等鍵釋放點(diǎn)評(píng)后再轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的功能程序，以防止一次擊鍵多次執(zhí)行的錯(cuò)誤發(fā)生。按鍵防抖動(dòng)技術(shù)：為了使CPU對(duì)一次按鍵動(dòng)作只確認(rèn)一次，必須排除抖動(dòng)的影響（硬件防抖技術(shù)：濾波防抖電路、雙穩(wěn)態(tài)防抖電路；軟件防抖動(dòng)）：1程序判斷濾波（根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，確定出相鄰兩次采樣信號(hào)之間可能出現(xiàn)的最大偏差△Y，若超過(guò)此偏差值，則表明該輸入信號(hào)是干擾信號(hào)，應(yīng)該去掉，若小于此偏差值，則可將該信號(hào)作為本次采樣值，分為限幅濾波和限速濾波）、2算術(shù)平均值濾波（把一個(gè)采樣周期內(nèi)的N次采樣值相加，然后再把所得的和除以采樣次數(shù)N，得到該周期的采樣值，為了提高計(jì)數(shù)精度，采用3字點(diǎn)浮點(diǎn)運(yùn)算）、3加權(quán)平均值濾波（將各采樣值取不同的比例，然后再相加，一般采樣次數(shù)越靠后，取得比例越大，這樣可以增加新的采樣值在平均值中所占的比例，可以根據(jù)需要突出信號(hào)的某一部分來(lái)抑制信號(hào)的另一部分）、4滑動(dòng)平均值濾波（即先在RAM中建立一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，依順序存放N個(gè)采樣數(shù)據(jù)，每采進(jìn)一個(gè)新數(shù)據(jù)，就將最早采集的那個(gè)數(shù)據(jù)丟掉，而后求包括新數(shù)據(jù)在內(nèi)的N個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值或加權(quán)平均值，這樣，每進(jìn)行一次采樣，就可計(jì)算出一個(gè)新的平均值，從而加快了數(shù)據(jù)處理的速度）、5RC低通數(shù)字濾波（仿照模擬系統(tǒng)RC低通濾波器的方法，用數(shù)字形式實(shí)現(xiàn)低通濾波）、6復(fù)合數(shù)字濾波（為提高濾波效果，把兩種或兩種以上有不同功能的數(shù)字濾波器組合起來(lái)。算術(shù)和加權(quán)只能對(duì)周期性的脈沖采樣值進(jìn)行平滑加工，對(duì)于隨機(jī)的脈沖干擾，無(wú)法消除，復(fù)合數(shù)字把采樣值先按從大到小的順序排列起來(lái)，然后將最大值和最小值去掉，再把余下的部分求和并取平均值）。第四篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)學(xué)習(xí)心得微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)學(xué)習(xí)心得轉(zhuǎn)眼間，一個(gè)學(xué)期又過(guò)去了。微機(jī)原理與控制技術(shù)課程已經(jīng)結(jié)束了。通過(guò)從大三下學(xué)期的微機(jī)原理與接口技術(shù)到這學(xué)期的微機(jī)原理與控制技術(shù)的學(xué)習(xí)，回想起來(lái)受益匪淺，主要是加深了對(duì)計(jì)算機(jī)的一些硬件情況和運(yùn)行原理的理解和匯編語(yǔ)言的編寫，期間也聽(tīng)老師講過(guò)，微機(jī)原理這門課程是比較偏硬件一點(diǎn)的。正是因?yàn)檫@一點(diǎn)我還是對(duì)它比較喜歡的，因?yàn)樗臀业膶I(yè)方向“機(jī)電工程”有很大的聯(lián)系，在機(jī)電工程領(lǐng)域很多場(chǎng)合要應(yīng)用到微機(jī)，而且是微機(jī)原理是考研復(fù)試面試時(shí)必考問(wèn)的專業(yè)課，因?yàn)槲乙佳校局欢ㄒ忌系男膽B(tài)，因此對(duì)該課程的學(xué)習(xí)還是有濃厚的興趣和動(dòng)力的。下面談?wù)勥@期學(xué)習(xí)該課程的心得與體會(huì)：總體介紹下這門課程的輪廓吧（也就是教學(xué)大綱）：一、課程性質(zhì)與設(shè)置目的（一）課程性質(zhì)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是高等院校計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)本科教學(xué)中的一門選修專業(yè)課，是從微型計(jì)算機(jī)原理到微型計(jì)算機(jī)控制，從理論到實(shí)際的必經(jīng)橋梁，是著重解決和處理工程實(shí)際問(wèn)題的一門課程。在該課程的教學(xué)過(guò)程中，將課堂教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)有機(jī)結(jié)合，注意培養(yǎng)同學(xué)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法和能力。該課程主要介紹微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用在工業(yè)控制中的各種技術(shù)，重點(diǎn)講述微型機(jī)用于實(shí)時(shí)控制中的軟件、硬件設(shè)計(jì)方法，以及它們之間的結(jié)合問(wèn)題。課程注重理論聯(lián)系實(shí)際，從工程實(shí)際出發(fā)，在設(shè)計(jì)方法，即實(shí)驗(yàn)技術(shù)、操作運(yùn)行、系統(tǒng)調(diào)試等方面對(duì)學(xué)生進(jìn)行訓(xùn)練，為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)及將來(lái)的實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)。（二）教學(xué)目的通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可使我們對(duì)微型機(jī)在工業(yè)過(guò)程控制和智能化儀器方面的應(yīng)用有個(gè)比較全面的了解，為以后的工作和畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。二、下面我對(duì)該門課程的教學(xué)內(nèi)容做了一個(gè)詳細(xì)的總結(jié) 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 通過(guò)對(duì)本章的學(xué)習(xí)，應(yīng)當(dāng)對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的概念，具體掌握以下幾方面的內(nèi)容?？己艘笾饕v述微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、組成及分類，同時(shí)對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況做了介紹。重點(diǎn)：微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及分類。了解本課程研究的對(duì)象，各類系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件組成。，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC） 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC） 分布控制系統(tǒng)（DCS） 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMC） 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）3．微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。 模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù)教學(xué)要點(diǎn)。本章是組成微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。重點(diǎn)介紹了組成模擬量輸入輸出通道的主要器件及它們與微型計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)和軟件編程。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求能夠分析和設(shè)計(jì)模擬量輸入/輸出接口?？己艘?