【正文】 第一篇：微型計算機控制技術(shù)重點總結(jié)微機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要集中在綜合自動化、網(wǎng)絡化、虛擬化、綠色化和智能控制系統(tǒng)幾個方面。2．在計算機控制系統(tǒng)中，常采用的I/O控制方式有程序控制方式、中斷控制方式和DMA。3．外部設備與CPU之間交換的信息按功能通常分為：數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息。4． DAC0832的工作方式可分為直通方式、單緩沖方式和雙緩沖方式。A/D轉(zhuǎn)換器與微機的數(shù)據(jù)交換方式有：程序查詢、定時方式和中斷方式。、共模干擾。7．一個基本DCS系統(tǒng)應包含四個組成部分：現(xiàn)場控制站、操作員站、工程師站和系統(tǒng)網(wǎng)絡8．計算機控制系統(tǒng)的研制過程一般可分為四個階段：準備階段、設計階段、仿真及調(diào)試階段、現(xiàn)場試運行階段。計算機控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？按功能分類有哪幾種？計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為硬件和軟件兩大部分。硬件是指計算機本身及其外圍設備，一般包括中央處理器、內(nèi)存儲存、磁盤驅(qū)動器、各種接口電路、以A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換為核心的模擬量I/O通道、數(shù)字量I/O通道以及各種顯示、記錄設備、運行操作臺等。系統(tǒng)軟件是指由計算機的制造廠商提供的，用來管理計算機本省的資源、方便用戶使用計算機的軟件。按功能分為：操作指導控制系統(tǒng)，直接數(shù)字控制系統(tǒng)，監(jiān)督計算節(jié)控制系統(tǒng)和分級計算機控制系統(tǒng)。什么是接口？計算機控制系統(tǒng)中為什么要有接口電路？I/O口的控制方式有哪幾種？I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。IO口實現(xiàn)主機和外圍設備之間信息交換而設的器件，保證主機和外圍設備之間能方便、可靠、高效率的交換信息。I/O控制方式程序控制方式中斷控制方式直接存儲器存取方式。采樣保持器有什么作用？是否所有的輸入通道都需要加采樣保持器？為什么？采樣保持器的作用：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時間。在進行A/D轉(zhuǎn)換時間內(nèi)，希望輸入信號不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤差。這樣，就需要在A/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。對于輸入信號變化很慢，如溫度信號；或者A/D轉(zhuǎn)換時間較快，使得在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入信號變化很小，在允許的A/D轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，就不必再選用采樣保持器。什么是共模干擾和串模干擾？如何抑制？共模干擾是在電路輸入端相對公共接地點同時出現(xiàn)的干擾，也稱為共態(tài)干擾、對地干擾、縱向干擾、同向干擾等。共模干擾主要是由電源的地、放大器的地以及信號源的地之間的傳輸線上電壓降造成得。消除共模干擾的方法有以下幾種:變壓器隔離；光電隔離；浮地屏蔽；采用具有高共模抑制比的的儀表放大器作為輸入放大器。串模干擾就是指串聯(lián)疊加在工作信號上的干擾，也稱之為正態(tài)干擾、常態(tài)干擾、橫向干擾等。消除串模干擾的方法有以下幾種：在輸入回路中接入模擬濾波器；使用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器；采用雙絞線作為信號線；電流傳送，數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么特點？數(shù)字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個優(yōu)點：(1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好；(2)數(shù)字濾波可以對頻率很低()的信號實現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷；(3)數(shù)字濾波器可根據(jù)信號的不同，采用不同的濾波方法或濾波參數(shù)，具有靈活、方便、功能強的特點。簡述集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和各層的主要功能？答：操作員站（完成人機界面的功能），現(xiàn)場控制站（是DCS的核心，系統(tǒng)主要的控制功能由他完成），工程師站（對DCS進行應用組態(tài)），服務器及其他功能站（完成監(jiān)督控制層的工作），系統(tǒng)網(wǎng)絡（是連接系統(tǒng)各個站的橋梁）現(xiàn)場總線的優(yōu)點？節(jié)省硬件數(shù)量和投資，節(jié)省安裝費用，節(jié)省維護開銷，用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權(quán)，提高了系統(tǒng)的準確性和可靠性簡述微型計算機控制系統(tǒng)設計的一般步驟？答：控制系統(tǒng)的總體方案，系統(tǒng)的硬件設計，控制算法的確定，控制系軟件的設計，系統(tǒng)調(diào)試設計微型計算機控制系統(tǒng)總體方案時，應該考慮哪些問題？答：確定系統(tǒng)的任務與控制方案，確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式，檢測元件選擇，執(zhí)行機構(gòu)選擇，軟硬件功能劃分，其他方面如人機界面、總體方案的合理性經(jīng)濟性可靠性以及可行性的論證。數(shù)字控制器和模擬調(diào)節(jié)器相比較有什么優(yōu)點？數(shù)字控制器采用軟件編程，能夠?qū)崿F(xiàn)復雜控制算法和靈活多樣的控制規(guī)律，通過選擇不同的控制程序即可實現(xiàn)控制參數(shù)的修改和控制方式的改變，從而方便調(diào)節(jié)品質(zhì)的改善。計算機具有分時控制能力，可實現(xiàn)多回路控制，可用一臺計算機對不同的回路實現(xiàn)不同的控制。最少拍系統(tǒng)設計要求是什么？準確性：對典型的輸入?yún)⒖夹盘?，在系統(tǒng)達到穩(wěn)定后采樣時刻的輸出值能準確跟蹤輸入信號，不存在靜差；快速性：在各種使系統(tǒng)在有限拍內(nèi)達到穩(wěn)定的設計中，系統(tǒng)準確跟蹤輸入信號所需的采樣周期應為最少；物理可實現(xiàn)性：數(shù)字控制器D(z)必須在物理上是可實現(xiàn)的；穩(wěn)定性：閉環(huán)系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。某連續(xù)控制器設計為D(s)=1+T1s1+T2s試用雙線形變換法、前向、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D(Z)。2T2Tz1雙線形變換法：把s=2Tz1z+1代入，則D(z)=D(z)|s=1+T12Tz1z+1=1+T2(T+2T1)z+T2T1z+1=z1(T+2T2)z+T2T2z+1前向差分法：把z=z1T代入，則Dz)=D(s)|s=z1T=1+T1s1+T2s1+T1=1+T2z1T1z+TT1T=z1T2z+TT2Tz1T1z+TT1Tz=z1T2z+TT2Tz后向差分法：把s=z1Tz代入，則D(z)=D(s)|s=z1Tz=1+T1s1+T2s1+T1=1+T2設計8路模擬量采集系統(tǒng)。MOVR0，30H；設立數(shù)據(jù)存儲區(qū)指針；設置8路采樣計數(shù)值；CPU開放中斷SETBEX0；允許外部中斷0中MOVR2，08HSETBEA斷SETBIT0；設置外部中斷0為邊沿觸發(fā)方式MOVDPTR，F(xiàn)EF8H；送入口地址并指向IN0LOOP：MOVX@DPTR，A；啟動A/D轉(zhuǎn)換，A的值無意義 HERE：SJMPHERE；等待中斷MOVXA，@DPTR；讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量MOV@R0，A；存入片內(nèi)RAM單元INCDPTRINCR0DJNZR2，INT0CLREACLREX0RETI；指向下一模擬通道 ；指向下一個數(shù)據(jù)存儲單元 ；8路未轉(zhuǎn)換完，則繼續(xù) ；已轉(zhuǎn)換完，則關中斷 ；禁止外部中斷0中斷 ；中斷返回INT0：MOVX@DPTR，A；再次啟動A/D轉(zhuǎn)換第二篇：微型計算機控制技術(shù)總結(jié)微型計算機控制技術(shù)總結(jié)隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們越來越多的用計算機來實現(xiàn)控制。近年來，計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測與傳感器技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、通信與網(wǎng)絡技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展，給計算機控制技術(shù)帶來了巨大的發(fā)展。然而，設計一個性能好的計算機控制系統(tǒng)是非常重要的。計算機控制技術(shù)這門課程是自動化、測控技術(shù)與儀器專業(yè)以及相關專業(yè)的一門專業(yè)課，主要講述計算機控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本原理，計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述及設計方法，計算機控制系統(tǒng)軟、硬件的設計方法與實現(xiàn)途徑。主要是培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際，從實際出發(fā)分析問題、研究問題和解決問題的能力，將學生所學知識系統(tǒng)化。采用計算機進行控制的系統(tǒng)稱為計算機控制系統(tǒng)，也稱它為數(shù)字控制系統(tǒng)。若不考慮量化問題，計算機控制系統(tǒng)即為采樣系統(tǒng)。進一步，若將連續(xù)的控制對象和保持器一起離散化，那么采樣控制系統(tǒng)即為離散控制系統(tǒng)。所以采樣和離散系統(tǒng)理論是研究計算機控制系統(tǒng)的理論基礎。隨著科學技術(shù)的迅速發(fā)展，計算機控制技術(shù)的應用領域日益廣泛，在冶金、化工、電力、自動化機床、工業(yè)機器人控制、柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)等工業(yè)控制方面已取得了令人矚目的研究與應用成果，在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著越來越大的作用。計算機控制技術(shù)的應用領域日益廣泛，如在機械、冶金、化工、電力、建材等方面，已經(jīng)取得了令人矚目的研究與應用成果，并且在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著越來越大的作用。計算機控制技術(shù)以自動控制理論和計算機技術(shù)為基礎，自動控制理論的發(fā)展給計算機控制系統(tǒng)增添了理論工具，而計算機技術(shù)的發(fā)展為新型控制規(guī)律的實現(xiàn)、構(gòu)造高性能的計算機控制系統(tǒng)提供了物質(zhì)基礎，兩者的結(jié)合極大地推動了計算機控制技術(shù)的發(fā)展。計算機控制系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分組成，而一個完整的計算機系統(tǒng)應由下列幾部分組成