微型計算機控制技術(shù)課程設(shè)計---步進電機角度控制(已修改)
2025-01-24 04:52 本頁面
【正文】 1 課 程 設(shè) 計 課程名稱 微型計算機控制技術(shù) 題目名稱 __步進電機角度控制 (2) 學(xué)生學(xué)院 ____ _ 自動化 ________ 專業(yè)班級 ____ 學(xué) 號 學(xué)生姓名 ___ _ 指導(dǎo)教師 ______ 李傳芳 _____ 2022 年 06 月 28 日 2 一、軟件設(shè)計流程圖如下圖所示 : 二、心得與體會 這次的課程設(shè)計主要針對 鍵盤及可編程接口芯片 8255A 的編程，在上機調(diào)試過程中由于自己的疏忽及算法的不完善導(dǎo)致了程序不能實現(xiàn)預(yù)期的功能，經(jīng)過一遍又一遍的檢查和思考，終于完成了這次課程設(shè)計的任務(wù)。 雖然上機調(diào)試的經(jīng)歷是痛苦的，但是期間的細節(jié)錯誤給了我們應(yīng)有的教訓(xùn)，使我們在以后的學(xué)習(xí)及工作中盡量避免，對于匯編語言的編程也有了進一步的了解 加深了對 步進電機 的理解和使用技巧， 設(shè)計 中，需要對步進電機進行角度控制， 即 需要對步進電機的 角度 進行計算分析，以得到所需 的 步數(shù) 。 總之，這次課程設(shè)計鍛煉了我解決問題的能力，激發(fā)了我的思考，相信通過這次課程設(shè)計對我以后對微機的繼續(xù)學(xué)習(xí)及以后的工作會有很大的幫助。 開始 設(shè)定 8255A 工作方式， A、B 口輸出， C 口 PC4~PC7 輸入， PC0~PC3 輸出 ,故 控制字為 88H 掃描鍵盤 是否有鍵按 下 判斷鍵值 否 是 延時 LED 顯示 驅(qū)動電機動作 延時 返回調(diào)用 判斷鍵值 3 任務(wù) 1 連接數(shù)碼管顯示電路和鍵盤電路，實現(xiàn)如下表所示的按鍵控制，并能夠左移顯示： 3 6 0 A B 7 2 F ： STACK SEGMENT STACK DB 64 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT ORG 0030H VAR1 DB 0FCH,0FCH,0FCH,0FCH VAR5 DB OF7H,0FBH,0FDH,0FEH VAR2 DB 0FCH,0FCH,0FCH,0FCH,0FCH,0FCH,0FCH,0FCH VAR3 DB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H VAR4 DB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H TABLE1 DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H,0BEH,0E0H,0FEH,0F6H,0EEH,3EH,9CH,7AH,9EH,8EH DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV AL,88H 。8255初始化 MOV DX,0606H OUT DX,AL STT: MOV AL,60H MOV DX,0604H OUT DX,AL NEXT: MOV DX,0604H IN AL, DX AND AL,60H CMP AL,60H JNZ KEYABC CALL DISP JMP STT 。.............鍵盤掃描 ................................................. KEYABC:CALL TIME MOV DX,0604H IN AL,DX AND AL,60H CMP AL,60H 。PC6 PC5 =0110 0000 JNZ KEY JMP STT KEY: MOV AL,0FEH 。掃描 PC0口 PC0=0 MOV DX,0604H OUT DX,AL MOV DX,0604H IN AL,DX TEST AL,20H 。檢測 PC5 JNZ KEY_F CALL KEYA JMP STTK KEY_F: TEST AL,040H 。檢測 PC6口 JNZ KEY_0 CALL KEYF JMP STTK KEY_0:MOV AL,0FDH 。掃描 PC1口 , PC1=0 MOV DX,0604H OUT DX,AL MOV DX,0604H IN AL,DX TEST AL,20H 。檢測 PC5 JNZ KEY_2 CALL KEY0 JMP STTK KEY_2:TEST AL,040H 。檢測 PC6口 JNZ KEY_6 CALL KEYF ；否則是按鍵 2 JMP STTK KEY_6:MOV AL,0FBH 。PC2=0 MOV DX,0604H 4 OUT DX,AL MOV DX,0604H IN AL,DX TEST AL,20H 。檢測 PC5 JNZ KEY_7 CALL KEY6 JMP STTK KEY_7:TEST AL,040H 。檢測 PC6口 JNZ KEY_3 CALL KEY7 JMP STTK KEY_3:MOV AL,0F7H PC3=0 MOV DX,0604H OUT DX,AL MOV DX,0604H IN AL,DX TEST AL,20H 。檢測 PC5 JNZ KEY_B CALL KEY3
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