微型計算機控制技術a卷參考答案(編輯修改稿)
2024-12-02 09:01 本頁面
【文章內容簡介】 ? ? ? 五． 答案：步驟如下： 一． 根據(jù)被控對象的傳遞函數(shù)確定廣義傳遞函數(shù) D(Z) 二． 根據(jù)性能指標和約束條件確定閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ (Z),其中性能指標包括準確性、快速性、穩(wěn)定性，約束條件為物理可實現(xiàn)性。同時得出閉環(huán)誤差傳遞函數(shù)φ e（ z） 三． 根據(jù))()( )()( ZeZG ZZD ???確定控制器的傳遞函數(shù) 四． 將其離散化，編寫算法程序 21110 . 3 6 8 (1 0 . 7 1 8 )() (1 ) (1 0 . 3 6 8 )ZZGZ?????? 對速度輸入 112() (1 )zRz z??? ?.q=2,r=2,v=1,u=0 所以 21121 2 11( ) ( )( ) (1 ) (1 )z z a a ze z z f z????? ? ?? ? ? ? 六、 常用數(shù)字濾波算法有哪幾種？簡述優(yōu)缺點？ （一）算術平均值濾波 A．優(yōu)點：適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波。 B．缺點：對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用。比較浪費 RAM 。 （二）中值濾波 A．優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾。 B．缺點：對流量、速度等快速變
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