微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)a卷參考答案-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 111( ) 2()11()( 1 ) ( 2)1( ) 2()( ) ( 2 ) ( 3 )5 1 1( ) ( 1 ) ( 2) ( )6 6 35 1 1( ) ( 1 ) ( 2) ( )6 6 3USDSZZESTTTsUSDSE S Z ZU Z U Z U Z E ZU k U k U k E k???????????? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 五． 答案：步驟如下： 一． 根據(jù)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)確定廣義傳遞函數(shù) D(Z) 二． 根據(jù)性能指標(biāo)和約束條件確定閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ (Z),其中性能指標(biāo)包括準(zhǔn)確性、快速性、穩(wěn)定性，約束條件為物理可實(shí)現(xiàn)性。 （二）中值濾波 A．優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾。不能消除濾波頻率高于采樣頻率的 1/2 的干擾信號(hào)。 （ 3）滿足采樣定律；抗干擾角度， T 應(yīng)小些；快速系統(tǒng)，要求 T ?。粓?zhí)行機(jī)構(gòu)慣性大時(shí)， T 應(yīng)大些；計(jì)算機(jī)工作量和成本考慮， T 應(yīng)大些；從計(jì)算機(jī)精確執(zhí)行控制算法， T 應(yīng)大些；實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中常采用經(jīng)驗(yàn)法 獲得采樣周期。 九．根據(jù)學(xué)生回答情況酌
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