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微型計算機控制技術(shù)a卷參考答案-免費閱讀

2024-11-28 09:01 上一頁面

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【正文】 九.根據(jù)學生回答情況酌情給分。不能消除濾波頻率高于采樣頻率的 1/2 的干擾信號。 四. 1111( ) 2()11()( 1 ) ( 2)1( ) 2()( ) ( 2 ) ( 3 )5 1 1( ) ( 1 ) ( 2) ( )6 6 35 1 1( ) ( 1 ) ( 2) ( )6 6 3USDSZZESTTTsUSDSE S Z ZU Z U Z U Z E ZU k U k U k E k???????????? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 五. 答案:步驟如下: 一. 根據(jù)被控對象的傳遞函數(shù)確定廣義傳遞函數(shù) D(Z) 二. 根據(jù)性能指標和約束條件確定閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ (Z),其中性能指標包括準確性、快速性、穩(wěn)定性,約束條件為物理可實現(xiàn)性。 包含廣義被控對象所有零點 。并分析采用逐次逼近法逼近的轉(zhuǎn)換過程。 B.缺點:對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。 八.該通道為數(shù)字量輸入通道。 。 ( 2) PID 數(shù)字控制器參數(shù)整定是指確定 PID 數(shù)字控制
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