微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)a卷參考答案-全文預(yù)覽
【正文】 實(shí)時(shí)性，又照顧了采樣值變化的連續(xù)性。 B．缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。同時(shí)得出閉環(huán)誤差傳遞函數(shù)φ e（ z） 三． 根據(jù))()( )()( ZeZG ZZD ???確定控制器的傳遞函數(shù) 四． 將其離散化，編寫算法程序 21110 . 3 6 8 (1 0 . 7 1 8 )() (1 ) (1 0 . 3 6 8 )ZZGZ?????? 對(duì)速度輸入 112() (1 )zRz z??? ?.q=2,r=2,v=1,u=0 所以 21121 2 11( ) ( )( ) (1 ) (1 )z z a a ze z z f z????? ? ?? ? ? ? 六、 常用數(shù)字濾波算法有哪幾種？簡(jiǎn)述優(yōu)缺點(diǎn)？ （一）算術(shù)平均值濾波 A．優(yōu)點(diǎn)：適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波。并分析采用逐次逼近法逼近的轉(zhuǎn)換過(guò)程。 二． 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪些部分組成，并畫出方框圖。 包含廣義被控對(duì)象所有零點(diǎn) 。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本原理圖 三．有 4 位 AD 轉(zhuǎn)換器，滿刻度為 5V，現(xiàn)在輸入 模擬電壓，請(qǐng)說(shuō)明逐次逼近轉(zhuǎn)換原理。 四． 1
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