【總結(jié)】第12章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)第12章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)第12章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則對(duì)于不同的控制對(duì)象,系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體要求是不同的,但設(shè)計(jì)的基本要求是大體相同的。具體表現(xiàn)在:1.系統(tǒng)應(yīng)具有優(yōu)良的操作性能操作性能好,包括兩個(gè)含義,即使用方便和維修容易。硬件和軟
2025-01-06 19:34
【總結(jié)】第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的間接設(shè)計(jì)法?1.離散與連續(xù)等效設(shè)計(jì)的基本步驟??PID控制器設(shè)計(jì)?PID控制算法?PID控制器的參數(shù)整定1離散與連續(xù)等效設(shè)計(jì)的基本步驟連續(xù)域-離散化設(shè)計(jì)是先在連續(xù)域(平面)上進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì),得到滿足性能指標(biāo)的連續(xù)控制系統(tǒng),然后再離散化,
【總結(jié)】——計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)——第六章第六章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略(4)ControlStrategyofComputerSystemDepartmentofControlScience&Engineering,ZhejiangUniversity*1第六章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—
2024-09-20 21:45
【總結(jié)】第4章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換在線性系統(tǒng)中,常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型以及零極點(diǎn)模型等。不同的模型應(yīng)用于不同的場(chǎng)合。掌握模型間的轉(zhuǎn)換才能靈活應(yīng)用各種數(shù)學(xué)模型。本章將主要介紹系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)環(huán)節(jié)模型的連接及標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。控制系統(tǒng)類型1連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)2線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)3
2025-01-21 13:09
【總結(jié)】1第四章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性2?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要想正常工作,首先要滿足穩(wěn)定性條件,其次還要滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo),這樣才能在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用。對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行分析
2025-05-12 22:19
【總結(jié)】第9章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例水槽水位單片機(jī)控制系統(tǒng)循環(huán)水裝置IPC系統(tǒng)中水回用PLC控制系統(tǒng)火電廠DCS控制系統(tǒng)水槽水位單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)于小型測(cè)控系統(tǒng)或者某些專用的智能化儀器儀表,一般可采用以單片機(jī)為核心、配以接口電路和外圍設(shè)備、再編制應(yīng)用程序的模式來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的水槽水
2025-05-10 16:13
【總結(jié)】1第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)?開關(guān)量輸入?開關(guān)量輸出?模擬量輸入?模擬量輸出?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的電源?信號(hào)采樣與重構(gòu)?數(shù)字濾波2開關(guān)量輸入在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,為了獲取系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或設(shè)定信
2025-05-14 22:26
【總結(jié)】沈陽(yáng)建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院馬斌計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第六章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí),工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境惡劣、干擾頻繁。環(huán)境的特殊性要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)必須具有極高的抗干擾能力和可靠性。本章從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境出發(fā),從干擾源、干擾路徑、干擾對(duì)象多個(gè)方面討論計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性技術(shù)。
2025-01-19 08:37
【總結(jié)】8255微型計(jì)算機(jī)8255的PA端口作為三相步進(jìn)的控制接口,并用直流SSR驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī),用電阻或電感表示步進(jìn)電機(jī)每相繞組。要求:(1)畫出接口電路原理圖;(2)列出步進(jìn)電機(jī)在三相雙三拍和三相六拍工作方式下的輸出控制字表。(2)雙三拍工作方式下的控制字表
2024-08-14 16:39
【總結(jié)】第5章現(xiàn)代控制技術(shù)在經(jīng)典控制理論中,用傳遞函數(shù)模型來(lái)設(shè)計(jì)和分析單輸入單輸出系統(tǒng),但傳遞函數(shù)模型只能反映出系統(tǒng)的輸出變量與輸入變量之間的關(guān)系,而不能了解到系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況。在現(xiàn)代理論中,用狀態(tài)空間模型來(lái)設(shè)計(jì)和分析多輸入多輸出系統(tǒng),便于計(jì)算機(jī)求解,同時(shí)也為多變量系統(tǒng)的分析研究提供了有力的工具。采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)設(shè)線性定常系統(tǒng)
2025-05-14 22:27
【總結(jié)】1?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)法?輸出反饋設(shè)計(jì)法?狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)?應(yīng)用狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設(shè)計(jì)2?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量?狀態(tài)空間
2025-05-02 03:44
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)1摘要本設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了基于單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)通過輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖總數(shù)決定,因此,單片機(jī)通過向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn),該系統(tǒng)采用80C51單片
2025-06-04 15:03
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第11章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例l本章的教學(xué)目的與要求掌握各種過程通道的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計(jì)及使用方法。l授課主要內(nèi)容l工業(yè)鍋爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) l硫化機(jī)計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)l主要外語(yǔ)詞匯SulfurateMachine:硫化機(jī),工業(yè)鍋爐:IndustrialBoilerl重點(diǎn)、難點(diǎn)及對(duì)學(xué)生的要求說(shuō)明:帶“***”表示要掌握的重點(diǎn)內(nèi)容,帶“*
2024-08-14 10:55
【總結(jié)】第一章緒論一.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論二.工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)三.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概述?圖示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)(通常稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),簡(jiǎn)稱工控機(jī))來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。偏差控制量y控制器-被
2025-03-20 10:16
【總結(jié)】第六章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器狀態(tài)反饋的定義及其性質(zhì)極點(diǎn)配置狀態(tài)觀測(cè)器反饋:輸出反饋-狀態(tài)反饋(1)某些情況下的輸出反饋可以等價(jià)于狀態(tài)反饋,實(shí)質(zhì)上,輸出反饋是狀態(tài)反饋的特殊情況。(2)由于系統(tǒng)輸出中所包含的信息通常不是系統(tǒng)全部狀態(tài)的信息,所以輸出反饋只能看作部分狀態(tài)反饋。(3)對(duì)于系