【總結】第12章計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)第12章計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)第12章計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)計算機控制系統(tǒng)設計原則對于不同的控制對象,系統(tǒng)設計具體要求是不同的,但設計的基本要求是大體相同的。具體表現(xiàn)在:1.系統(tǒng)應具有優(yōu)良的操作性能操作性能好,包括兩個含義,即使用方便和維修容易。硬件和軟
2025-01-06 19:34
【總結】第五章計算機控制系統(tǒng)的間接設計法?1.離散與連續(xù)等效設計的基本步驟??PID控制器設計?PID控制算法?PID控制器的參數(shù)整定1離散與連續(xù)等效設計的基本步驟連續(xù)域-離散化設計是先在連續(xù)域(平面)上進行控制系統(tǒng)的分析、設計,得到滿足性能指標的連續(xù)控制系統(tǒng),然后再離散化,
【總結】——計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)——第六章第六章計算機控制系統(tǒng)中的控制策略計算機控制系統(tǒng)中的控制策略(4)ControlStrategyofComputerSystemDepartmentofControlScience&Engineering,ZhejiangUniversity*1第六章計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—
2025-09-11 21:45
【總結】第4章控制系統(tǒng)數(shù)學模型及其轉換在線性系統(tǒng)中,常用的數(shù)學模型有微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型以及零極點模型等。不同的模型應用于不同的場合。掌握模型間的轉換才能靈活應用各種數(shù)學模型。本章將主要介紹系統(tǒng)數(shù)學模型及轉換、系統(tǒng)環(huán)節(jié)模型的連接及標準型實現(xiàn)等內(nèi)容??刂葡到y(tǒng)類型1連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)2線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)3
2025-01-21 13:09
【總結】1第四章計算機控制系統(tǒng)的特性分析概述計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性2?計算機控制系統(tǒng)要想正常工作,首先要滿足穩(wěn)定性條件,其次還要滿足動態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)性能指標,這樣才能在實際生產(chǎn)中應用。對計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)誤差進行分析
2025-05-12 22:19
【總結】第9章計算機控制系統(tǒng)的應用實例水槽水位單片機控制系統(tǒng)循環(huán)水裝置IPC系統(tǒng)中水回用PLC控制系統(tǒng)火電廠DCS控制系統(tǒng)水槽水位單片機控制系統(tǒng)對于小型測控系統(tǒng)或者某些專用的智能化儀器儀表,一般可采用以單片機為核心、配以接口電路和外圍設備、再編制應用程序的模式來實現(xiàn)。下面以一個簡單的水槽水
2025-05-10 16:13
【總結】1第二章計算機控制系統(tǒng)設計的硬件基礎?開關量輸入?開關量輸出?模擬量輸入?模擬量輸出?計算機控制系統(tǒng)中的電源?信號采樣與重構?數(shù)字濾波2開關量輸入在計算機控制系統(tǒng)中,為了獲取系統(tǒng)的運行狀態(tài)或設定信
2025-05-14 22:26
【總結】沈陽建筑大學信息與控制工程學院馬斌計算機控制技術第六章計算機控制系統(tǒng)的可靠性計算機控制系統(tǒng)中應用于工業(yè)現(xiàn)場時,工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境惡劣、干擾頻繁。環(huán)境的特殊性要求計算機控制系統(tǒng)必須具有極高的抗干擾能力和可靠性。本章從計算機控制系統(tǒng)的運行環(huán)境出發(fā),從干擾源、干擾路徑、干擾對象多個方面討論計算機控制系統(tǒng)的可靠性技術。
2025-01-19 08:37
【總結】8255微型計算機8255的PA端口作為三相步進的控制接口,并用直流SSR驅動三相步進電機,用電阻或電感表示步進電機每相繞組。要求:(1)畫出接口電路原理圖;(2)列出步進電機在三相雙三拍和三相六拍工作方式下的輸出控制字表。(2)雙三拍工作方式下的控制字表
2025-08-05 16:39
【總結】第5章現(xiàn)代控制技術在經(jīng)典控制理論中,用傳遞函數(shù)模型來設計和分析單輸入單輸出系統(tǒng),但傳遞函數(shù)模型只能反映出系統(tǒng)的輸出變量與輸入變量之間的關系,而不能了解到系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況。在現(xiàn)代理論中,用狀態(tài)空間模型來設計和分析多輸入多輸出系統(tǒng),便于計算機求解,同時也為多變量系統(tǒng)的分析研究提供了有力的工具。采用狀態(tài)空間的輸出反饋設計設線性定常系統(tǒng)
2025-05-14 22:27
【總結】1?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計?應用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設計2?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量?狀態(tài)空間
2025-05-02 03:44
【總結】計算機控制技術及工程應用步進電機控制系統(tǒng)1摘要本設計詳細介紹了基于單片機的四相步進電機控制系統(tǒng)。步進電機通過輸入脈沖信號進行控制,即電機的總轉動角度由輸入脈沖總數(shù)決定,因此,單片機通過向步進電機發(fā)送控制信號就能實現(xiàn)對步進電機的控制。單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點,該系統(tǒng)采用80C51單片
2025-06-04 15:03
【總結】計算機控制技術第11章計算機控制系統(tǒng)實例l本章的教學目的與要求掌握各種過程通道的結構、原理、設計及使用方法。l授課主要內(nèi)容l工業(yè)鍋爐計算機控制系統(tǒng) l硫化機計算機群控系統(tǒng)l主要外語詞匯SulfurateMachine:硫化機,工業(yè)鍋爐:IndustrialBoilerl重點、難點及對學生的要求說明:帶“***”表示要掌握的重點內(nèi)容,帶“*
2025-08-05 10:55
【總結】第一章緒論一.計算機控制系統(tǒng)概論二.工業(yè)控制機的組成結構及特點三.計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概述?圖示計算機控制系統(tǒng)就是利用計算機(通常稱為工業(yè)控制計算機,簡稱工控機)來實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。偏差控制量y控制器-被
2025-03-20 10:16
【總結】第六章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器狀態(tài)反饋的定義及其性質極點配置狀態(tài)觀測器反饋:輸出反饋-狀態(tài)反饋(1)某些情況下的輸出反饋可以等價于狀態(tài)反饋,實質上,輸出反饋是狀態(tài)反饋的特殊情況。(2)由于系統(tǒng)輸出中所包含的信息通常不是系統(tǒng)全部狀態(tài)的信息,所以輸出反饋只能看作部分狀態(tài)反饋。(3)對于系