計(jì)算機(jī)控制技術(shù)習(xí)題(編輯修改稿)
2024-09-01 16:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?zzTssDzE zUzD1??????zzTsss112???zzTs11)()()(??????????zzzzzEzUzD)()())(( 11 zEzzzU ?? ????)()())(( 11 zEzzzU ?? ????)()()()( 11 zEzzEzUzzU ?? ????)1()()1()( ?????? kekekuku)1( )( )1( )( ??????? kekekuku)1()()1()( ??????? kekekuku遞推控制算法為： )1()()1()( ?????? kekekuku增量控制算法為： )1()()1()1()()( ?????????? kekekukukuku補(bǔ)充習(xí)題： 1．圖 1所示的有源 RC網(wǎng)絡(luò)是一種 環(huán)節(jié)。 A 積分； B 微分； C 慣性。 CRscusruR圖1 2．在單位閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)里，通常若增大系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，則系統(tǒng)的穩(wěn)定程度 。 A 減弱； B 不變； C 增強(qiáng)。 3．連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個(gè)極點(diǎn) P=5， Z變換后將映射到 Z平面的 。 A 單位園外； B 單位園上； C 單位園里。 4．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)相比，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)不變的條件下，抑制干擾的能力 A 增強(qiáng)； B 減弱； C 不變。 5．某系統(tǒng)的 Z傳遞函數(shù)為 Φ(z) = (z+) / (z+)() ，可知該系統(tǒng)是 。 A穩(wěn)定的； B不穩(wěn)定的； C 臨界穩(wěn)定的。 6．在確定 A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng) B 傳感器的精度。 A 大于； B 小于； C 等于。 A點(diǎn)信號(hào)如圖所示，試畫出 B點(diǎn)、 C點(diǎn)的信號(hào)圖形，設(shè)采樣周期 T=?/4。 習(xí)題：已知被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為 ，采樣周期 T＝ 1s。采用零階保持器，要求針對(duì)單位階躍輸入信號(hào)設(shè)計(jì)最少拍有紋波控制器，求出系統(tǒng)誤差和系統(tǒng)的輸出。 )(10)(?? sssG c解： )]()([)( sGsHZzG c?? ])( 101[ ???? ? ssseZ Ts ])(10[)1(21????ssZz))(1()(9)(1111????????zzzzzG上式中， d=0， u=0， v=1， j=1， q=1，且 j≤ q ，則有： m=u+d＝ 0 n=vj+q＝ 1 對(duì)單位階躍輸入信號(hào)，選擇 1)(1 ?zF1212 )( ?? zfzF????? ???????jviqie zFzzazz1111 )()1)](1([)(1)( )1( 1??? z???? ??? uiid zFzbzz121 )()]1([)( 121 ?? zf根據(jù)上兩式，有 根據(jù)多項(xiàng)式相等，其系數(shù)相等的的性質(zhì)，有 )(1)( zze ???? )1(1 1121 ?? ??? zzf121 ?
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