【摘要】第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法?第一節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識?第二節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法?第三節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法?第四節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例第一節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識一、信號的采樣與保持信號從幅值上可以區(qū)分為:(1)模擬量:即幅值連續(xù)變化并可
2025-01-06 19:34
【摘要】離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析13
2025-01-18 20:16
【摘要】第一章緒論一.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論二.工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)三.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概述?圖示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)(通常稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),簡稱工控機(jī))來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。偏差控制量y控制器-被
2025-05-05 05:41
【摘要】第六章:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)授課人:李會軍中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院李會軍2狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)為什么要設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器在使用狀態(tài)反饋法配置閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)時,需要利用系統(tǒng)的全部狀態(tài)變量。然而系統(tǒng)的狀態(tài)變量并非都能使用物理方法測量出來,有些狀態(tài)變量根本無法測量,甚至沒有常規(guī)的物理意義。這些情況下,要在工程上實(shí)現(xiàn)
2025-05-14 22:29
【摘要】1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)2022年4月第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法-22第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法連續(xù)域—離散化設(shè)計(jì)數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)z平面設(shè)計(jì)性能指標(biāo)要求z平面根軌跡設(shè)計(jì)w’變換及頻率域設(shè)計(jì)3數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)根據(jù)偏差的?
2025-04-30 12:08
【摘要】第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)接口:是計(jì)算機(jī)與外圍設(shè)備交換信息的橋梁過程輸入輸出通道:微機(jī)與生產(chǎn)過程之間信號傳遞與轉(zhuǎn)換的過程通道。包括模擬量和開關(guān)量輸入輸出通道。模擬量輸入通道把反映生產(chǎn)過程或設(shè)備工況的模擬信號(如溫度、壓力、流量速度、液位等),轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送給計(jì)算機(jī)。模擬量輸出通道則把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換為模擬信號(電壓或
2025-03-22 06:57
【摘要】模擬量輸入通道及接口一、模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)過程參數(shù)多路轉(zhuǎn)換器放大器檢測信號處理信號處理采樣保持器A/D轉(zhuǎn)換器接口控制CPU總線CPU
2025-05-03 07:08
【摘要】第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法5-3狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì))()()()()1(kCxkykBukAxkx????程為考慮被控對象的狀態(tài)方)(?)(?)()(?)1(?kxCkykBukxAkx????測系統(tǒng)人為構(gòu)造一個相同的量)(?)(?)()()(?)()()()(?)())(?)(()
2025-05-10 16:14
【摘要】第四章極點(diǎn)配置設(shè)計(jì):狀態(tài)空間方法?引言?控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?采用狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)?觀測器?輸出反饋?伺服問題?設(shè)計(jì)舉例?結(jié)論第四章極點(diǎn)配置設(shè)計(jì):狀態(tài)空間方法引言?基于內(nèi)部模型的設(shè)計(jì)方法?調(diào)節(jié)問題?伺服問題控制系
【摘要】計(jì)算機(jī)控制理論與設(shè)計(jì)關(guān)守平工程碩士課程第1章緒論1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)介紹(1)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng):利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的系統(tǒng),也稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。(2)計(jì)算機(jī)控制理論:控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的理論。(3)計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用a、離線應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)或稱控制系統(tǒng)CAD利用計(jì)算機(jī)幫助工程設(shè)計(jì)
2025-05-14 22:31
【摘要】陳靜2021.08第5章現(xiàn)代控制技術(shù)在經(jīng)典控制理論中,用傳遞函數(shù)模型來設(shè)計(jì)和分析單輸入單輸出系統(tǒng),但傳遞函數(shù)模型只能反映出系統(tǒng)的輸出變量與輸入變量之間的關(guān)系,而不能了解系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況。在現(xiàn)代控制理論中,用狀態(tài)空間模型來設(shè)計(jì)和分析多輸入多輸出系統(tǒng),便于計(jì)算機(jī)求解,同時也為多變量系統(tǒng)的分析研究提供了有力的工具。
2025-05-14 22:56
【摘要】下一頁上一頁計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件15計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(二)--離散設(shè)計(jì)方法概述離散設(shè)計(jì)方法是指將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)看著一個離散系統(tǒng),在z平面上按離散設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。根軌跡法頻率法解析法常用的離散域設(shè)計(jì)方法?設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備工作:時域指標(biāo)z域指標(biāo)(滿足設(shè)計(jì)
2025-07-21 11:34
【摘要】第6章基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)設(shè)計(jì)方法1、最優(yōu)控制規(guī)律的設(shè)計(jì)問題(1)離散二次型函數(shù)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)(2)連續(xù)二次型函數(shù)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)2、Riccati方程的求解及加權(quán)陣的選擇3、狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)器的設(shè)計(jì)(Kalman濾波器)(1)Kalman濾波方程(2)推廣Kalman濾波問題
【摘要】第四章數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)下面闡述直接設(shè)計(jì)法的基本原理和設(shè)計(jì)步驟:如下圖所示的離散控制系統(tǒng)中,為被控制對象,為廣義對象的脈沖傳遞函數(shù),其中代表零階段保持器,代表被設(shè)計(jì)的數(shù)字控制器,為系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù),其表達(dá)式為:系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo),是要設(shè)計(jì)一個數(shù)字控制的脈沖傳遞函數(shù),利用它來控制被控制對象,達(dá)到期望的性能指標(biāo)。由上一表
2025-03-22 04:31
【摘要】第一章習(xí)題1-1、計(jì)算機(jī)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主要任務(wù)是什么?它的輸入信息來自哪里?其輸出信息又作用于什么地方?答:主要任務(wù):執(zhí)行人們預(yù)先編制好的并放在存儲器的程序,收集從生產(chǎn)過程送來的過程參數(shù),并進(jìn)行處理、分析判斷和運(yùn)算,得到相應(yīng)的控制信息,用它輸出到生產(chǎn)過程,使過程參數(shù)趨于預(yù)定數(shù)值。輸入信息來自輸入通道輸出信息作用于輸出通道
2024-08-03 22:12