計算機控制課程設計報告--基于單片機的直流伺服電機速度控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-04-19 12:17 本頁面
【文章內容簡介】 /控制延遲時間可以消影 { }}void xianshi(){ P0=~smgm[smgw[8]]。 //第8位顯示（左起為第1位） P2=smd[number[jj%10]]。 //顯示個位數字 delay2()。 P0=~smgm[smgw[7]]。 //第7位顯示（左起為第1位） P2=smd[number[jj%1000%100/10]]。 //顯示個位數字 delay2()。 P0=~smgm[smgw[6]]。 //第6位顯示（左起為第1位） P2=smd[number[jj%1000/100]]。 //顯示個位數字 delay2()。 P0=~smgm[smgw[5]]。 //第5位顯示（左起為第1位） P2=smd[number[jj/1000]]。 //顯示個位數字 delay2()。}void pid(){ pre_err=speed_setspeed_measure。 Up=Kp*pre_err。 Ui+=Ki*pre_err。 Ud=Kd*(pre_errlast_err)。 last_err=pre_err。 Uout=Up+Ui+Ud。 if(Uout=255)Uout=255。 if(Uout=0)Uout=0。 control_out=(uchar)(Uout)。 value3=(uint)(control_out)。}void delay(uint i){ uint j,k。 for(j=i。j0。j) {for(k=255。k0。k)PWM_out(control_out)。}}/*void keyscan(){ P2state=P2。 if((P2statea
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