計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告--基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)速度控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-03-23 12:17本頁(yè)面
【正文】 while(1) { //keyscan()。 value1=(uint)(speed_set)。 PWM_out(control_out)。 //send_scope(value1,value2,value3,value4)。 //P0=0X00。 xianshi()。 }}void int0() interrupt 0{ pulse++。}void time0() interrupt 1{ TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 speed_measure=pulse*15/2。//pulse/160/*60 jj=speed_measure。 value2=(uint)(speed_measure)。 pid()。 pulse=0。 }設(shè)計(jì)總結(jié)：這是一次關(guān)于xxx同學(xué)跟xxx同學(xué)一起合作的計(jì)控課程設(shè)計(jì)，我們是這樣分工的：xxx主要是負(fù)責(zé)硬件調(diào)試這一塊，xxx主要是負(fù)責(zé)軟件與程序這一塊，經(jīng)過(guò)我們的通力合作，終于完成了這次課設(shè)，但是其中也遇到種種挫折，比如xxx同學(xué)的程序有些小問(wèn)題，但是經(jīng)過(guò)與同學(xué)們的對(duì)比跟互相討論，我們也得到了修正，又比如xxx同學(xué)在調(diào)試過(guò)程中遇到電機(jī)在旋轉(zhuǎn)，但是數(shù)碼管顯示的是亂碼等情況，經(jīng)驗(yàn)證程序跟接線都無(wú)問(wèn)題，我們猜測(cè)是實(shí)驗(yàn)室提供的數(shù)碼管有問(wèn)題，于是我們找人換了個(gè)板，最終在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成了這次課設(shè)。經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們不僅加深了對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和原理的理解和掌握，學(xué)習(xí)并掌握了基于狀態(tài)空間的狀態(tài)控制器的原理和設(shè)計(jì)方法，還學(xué)習(xí)并掌握了數(shù)字控制器的仿真和實(shí)驗(yàn)研究方法；而且大大的提高了我們的實(shí)踐能力，與同學(xué)交流的交際能力，和提升了我們互幫互助，團(tuán)結(jié)友愛(ài)的精神以及我們實(shí)踐操作水平的自信心。
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