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計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告--基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)速度控制系統(tǒng)-wenkub

2023-04-07 12:17:42 本頁(yè)面
 

【正文】 ,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xff}。三、設(shè)計(jì)任務(wù):基于單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)直流伺服電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),利用電機(jī)上光電編碼器所提供的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào),通過(guò)選擇合適的數(shù)字控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)給定的直流伺服電機(jī)的速度調(diào)節(jié),要求在選定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍(60—1800RPM)內(nèi),調(diào)速系統(tǒng)都具有較為快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確的響應(yīng)性能。課程設(shè)計(jì)題目《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目: 基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)速度控制系統(tǒng) 姓 名: 學(xué) 號(hào): 專 業(yè): 自動(dòng)化 年 級(jí): 指導(dǎo)教師: 2012年 12月 7日 目錄 任務(wù)書………………………………………………………………………………………..….2參考資料…………………………………………………………………………………..……3設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容………………………………………………………………………………7設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………………………………………..…...12任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)速度控制系統(tǒng)二、設(shè)計(jì)目的。提交一份課程設(shè)計(jì)報(bào)告,其中包含的主要
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